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一種基于深度梯度的目標(biāo)跟蹤方法與系統(tǒng)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于深度梯度的目標(biāo)跟蹤方法，通過(guò)對(duì)獲取的待跟蹤 RGB-D 視頻序列的第一幀進(jìn)行標(biāo)定，提取 RGB 圖像的方向梯度直方圖特征和深度圖像的深度梯度信息；基于上述信息，對(duì)當(dāng)前幀進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)和目標(biāo)跟蹤，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果和跟蹤結(jié)果，進(jìn)一步得到最終目標(biāo)框；最后，對(duì)下一幀重復(fù)前述步驟且在每一幀處理后，對(duì)分類(lèi)器模型進(jìn)行選擇性調(diào)整。相應(yīng)地本發(fā)明還公開(kāi)了一種對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)。通過(guò)執(zhí)行本發(fā)明中的方法，有效解決了當(dāng)前目標(biāo)跟蹤方法中
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種面向移動(dòng)終端的抖動(dòng)模糊圖像復(fù)原方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種面向移動(dòng)終端的抖動(dòng)模糊圖像復(fù)原方法；包·709·括(1)獲得一幅移動(dòng)終端抖動(dòng)時(shí)的模糊圖像；(2)獲得陀螺儀在相機(jī)快門(mén)開(kāi)啟時(shí)間內(nèi)，與移動(dòng)終端抖動(dòng)軌跡相關(guān)的輸出序列；(3)對(duì)輸出序列進(jìn)行積分處理后獲得移動(dòng)終端的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并將轉(zhuǎn)動(dòng)角度進(jìn)行坐標(biāo)映射，獲得抖動(dòng) PSF 模板；(4)根據(jù)模糊圖像和所述抖動(dòng) PSF 模板，采用圖像復(fù)原算法進(jìn)行復(fù)原處理，獲得復(fù)原圖像。本發(fā)明根據(jù)移動(dòng)終端內(nèi)置的陀螺儀估計(jì)移
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種圖像匹配跟蹤中匹配模板的選取方法
本發(fā)明屬于計(jì)算機(jī)視覺(jué)、圖像匹配技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到一種圖像匹配跟蹤中匹配模板選擇方法。匹配模板選擇方法分為匹配模板尺寸自適應(yīng)確定步驟、匹配模板定位能力判定步驟兩個(gè)部分；(1)匹配模板尺寸自適應(yīng)確定步驟方法流程：以給定坐標(biāo)點(diǎn)位置為中心，設(shè)定分割區(qū)域；對(duì)分割區(qū)域利用大津閾值分割算法自動(dòng)閾值分割算法進(jìn)行二值化，統(tǒng)計(jì)前景區(qū)域和背景區(qū)域的像素個(gè)數(shù)，求取前景區(qū)域像素個(gè)數(shù)與背景區(qū)域像素個(gè)數(shù)的比值；計(jì)算該比值與設(shè)定閾值之間的關(guān)系來(lái)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種車(chē)削刀具后刀面磨損的在位檢測(cè)設(shè)備
本發(fā)明公開(kāi)了一種車(chē)削刀具后刀面磨損的在位檢測(cè)設(shè)備，其包 括成像裝置和位姿調(diào)節(jié)裝置，所述成像裝置包括相機(jī)、遠(yuǎn)心鏡頭和同 軸光源，所述遠(yuǎn)心鏡頭安裝在相機(jī)上，同軸光源固定在遠(yuǎn)心鏡頭的末 端；相機(jī)的像素不低于 200W，其芯片尺寸不小于 1/1.8 英寸；遠(yuǎn)心鏡 頭的畸變率不高于 0.02％；相機(jī)與遠(yuǎn)心鏡頭組合的圖像分辨率不低于 400pixel/mm，整體長(zhǎng)度不大于 150mm；所述位姿調(diào)節(jié)裝置用于實(shí)現(xiàn)成 像裝置的多自由度
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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m-石英襯底用于二維材料的可控生長(zhǎng)
分析了m-石英襯底用于二維材料的可控生長(zhǎng)，以及其在取向、維度及能帶結(jié)構(gòu)等多個(gè)方面對(duì)單層二硫化鎢的調(diào)制能力，論文第一作者為程春課題組博士生王經(jīng)緯。 盡管石英和二硫化鉬具有不同的對(duì)稱(chēng)性，但是兩者奇特的大周期匹配使取向排列的單層二硫化鎢外延生長(zhǎng)成為可能。通過(guò)進(jìn)一步調(diào)節(jié)反應(yīng)條件，課題組實(shí)現(xiàn)了對(duì)單層二硫化鎢形貌從二維到一維的可控調(diào)節(jié)。同時(shí)，由于石英各向異性的熱膨脹系數(shù)，生長(zhǎng)的單層二硫化鎢產(chǎn)生了隨
南方科技大學(xué)
2021-04-14
探測(cè)窗口可調(diào)的雙模式有機(jī)光電探測(cè)器
課題組提出一種近紅外和可見(jiàn)光的雙模式/雙波段可調(diào)的有機(jī)光電探測(cè)器，其器件結(jié)構(gòu)主要包括可見(jiàn)光吸收層、光學(xué)間隔層、近紅外吸收層。研究發(fā)現(xiàn)，基于此結(jié)構(gòu)的有機(jī)薄膜光電探測(cè)器具有近紅外和可見(jiàn)光兩種不同波段光響應(yīng)的工作模式。在近紅外光照射下，光電流從近紅外吸收層產(chǎn)生，其工作原理是在負(fù)偏壓下，有機(jī)薄膜層和陰極電極的界面發(fā)生陷阱導(dǎo)致的近紅外光響應(yīng)的載流子注入。而在可見(jiàn)光的照射下，光電流則從可見(jiàn)光吸收層產(chǎn)生，原理是在正偏壓下，可見(jiàn)光響應(yīng)的載流子注入發(fā)生在陽(yáng)極電極和有
南方科技大學(xué)
2021-04-14
一種燃煤煙氣中單質(zhì)汞的處理方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種燃煤煙氣中單質(zhì)汞的處理方法，采用鈣鈦礦型催化劑對(duì)燃煤煙氣中的單質(zhì)汞進(jìn)行氧化處理；所述氧化處理的溫度為 100℃-200℃。本發(fā)明采用鈣鈦礦型催化劑對(duì)燃煤煙氣中的單質(zhì)汞進(jìn)行氧化處理；氧化處理的溫度為 100℃-200℃；該催化劑在低氯或者無(wú)氯、低溫條件下具有較高的催化活性，催化劑的活性可達(dá) 90％以上，催化劑的抗硫性能較好，具有較高的催化效率。由于該催化劑的最佳活性溫度為 100℃-200℃之間，而脫硫
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種控制流量的水蒸氣發(fā)生方法及裝置
本發(fā)明公開(kāi)了一種控制流量的水蒸氣發(fā)生方法及裝置，通過(guò)氫氣與金屬氧化物顆粒在高溫條件下反應(yīng)生成水蒸氣，其中金屬氧化物顆粒中的金屬陽(yáng)離子的氧化性強(qiáng)于氫離子。由于高溫條件下氫氣與金屬氧化物顆粒的反應(yīng)速率很快，且反應(yīng)屬于不可逆反應(yīng)，氫氣可被完全氧化，能連續(xù)產(chǎn)生濃度接近 100％的高純水蒸氣；且水蒸氣的流量完全受氫氣的流量控制。由于氫氣的流量控制精度很高，因此比起傳統(tǒng)液態(tài)水發(fā)生水蒸氣的發(fā)生方法，本發(fā)明對(duì)水蒸氣流量的控制精度大
華中科技大學(xué)
2021-04-14
揭示YPS蛋白影響果蠅生殖干細(xì)胞發(fā)育的分子機(jī)制
該項(xiàng)研究中，研究團(tuán)隊(duì)首先發(fā)現(xiàn) YPS 蛋白缺失的2周齡果蠅卵巢干細(xì)胞顯現(xiàn)出發(fā)育延遲，增殖變慢的現(xiàn)象，提示該蛋白對(duì)于果蠅生殖干細(xì)胞的維持、增殖以及分化具有重要作用。由于YPS的人源同類(lèi)蛋白YBX1與mRNA m5C甲基化酶NSUN2共定位于外泌體中，且YPS本身含有能夠結(jié)合核酸的保守的cold-shock結(jié)構(gòu)域，研究團(tuán)隊(duì)推測(cè)YPS可能通過(guò)結(jié)合含有甲基化的mRNA來(lái)行使功能。
南方科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于磁流體共振的波浪能發(fā)電裝置
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于磁流體共振的波浪能發(fā)電裝置，包括振動(dòng)單元和發(fā)電單元，振動(dòng)單元包括一端連接有浮子且另一端連接有活塞的豎桿和容置活塞的氣缸，發(fā)電單元包括多個(gè)發(fā)電管道，發(fā)電管道包括橫截面為矩形水平區(qū)段，水平區(qū)段的一組相對(duì)的壁面外表面上均安裝有磁鐵，另外的一組相對(duì)壁面上分別安裝有電極。浮子浸沒(méi)在海水中隨海水波浪上下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)活塞在氣缸內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)而使其內(nèi)氣體壓強(qiáng)增大或者縮小，壓強(qiáng)的變化使與氣缸連通的發(fā)電管道的水平區(qū)段
華中科技大學(xué)
2021-04-14