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一種基于波矢測量的紅外成像探測芯片
本發明公開了一種基于波矢測量的紅外成像探測芯片，包括面陣紅外折射微透鏡、面陣非制冷紅外探測器和驅控預處理模塊；其中，面陣非制冷紅外探測器位于所述面陣紅外折射微透鏡的焦面處，被劃分成多個陣列分布的子面陣非制冷紅外探測器，每個子面陣非制冷紅外探測器包括數量和排布方式相同的多個陣列分布的光敏元；面陣紅外折射微透鏡包括多個陣列分布的單元紅外折射微透鏡，每單元紅外折射微透鏡與一個子面陣非制冷紅外探測器對應。本發明的紅外成像
華中科技大學
2021-04-14
可分解重構的多足步行機器人
本發明公開了一種可分解重構的步行機器人，包括分兩排并列分布在機架單元左右兩側的足單元結構，其特征在于：機器人是由組單元結構、機身單元結構和主動關節單元結構構成。各個單元結構可以方便、獨立的與其他單元結構分離和組合。本發明通過調整機架連接架的位置和數量改變步行機器人足的數量的布置方式，進而改變步行機器人的結構和功能。本發明在步行機器人的結構和運動功能上都具有更大的擴展空間，并可以方便替換失效單元，重新組合新的運動結構，對各種不同的運動環境具有更強的適應能力。該步行機器人可以滿足各種環境和任務的需要，同
華中科技大學
2021-04-14
一種醫學圖像的多維多種特征提取方法
本發明提供一種頸動脈圖像的多維多種特征提取方法，具體為：（1）依據頸動脈的醫學三維超聲體數據構建感興趣區域二維序列圖像和感興趣區域三維圖像；（2）對二維序列圖像提取二維特征，對三維圖像提取三維特征，所述二維特征包括二維紋理特征、二維形態特征和二維彈性特征，所述三維特征包括三維紋理特征；（3）驗證各種特征是否對圖像分類具有貢獻，保留具有貢獻的特征；以假發現率最小為目標，在具有貢獻的特征中搜索得到全局最優特征組合。本發明針對圖像進行了多個維度多類特征的提取，囊括了紋理、形態、彈性三大類特征，特征數目多，
華中科技大學
2021-04-14
一種回收再利用廢鉛酸電池鉛膏的方法
本發明公開了一種回收再利用廢鉛酸電池鉛膏的方法，包括以下步驟：(1)以廢鉛酸電池中的鉛膏為原料，將該鉛膏在真空條件下進行預處理；然后，將預處理后的鉛膏與氯化試劑混合得到反應物，將該反應物在真空環境下加熱進行氯化揮發反應，使得預處理后鉛膏中的鉛元素與氯化試劑中的氯元素結合形成氯化鉛并揮發；反應結束后即得到氯化殘渣、以及揮發后冷凝結晶的氯化鉛粗產物；(2)將步驟(1)得到的氯化鉛粗產物在真空環境下進行純化，得到氯化鉛精產物。本發明通過對該回收方法的整體工藝流程及各個步驟的參數、條件等進行改進，與現有技術
華中科技大學
2021-04-14
一種基于 MEMS 的智能服裝及其制作方法
本發明公開了一種基于 MEMS 的智能服裝及其制備方法，可用于采集心電、心音等人體生理參數，該智能服裝的功能是通過將柔性傳感器陣列薄膜與紡織品整合的方式來實現的：首先，在晶圓上采用MEMS 技術分別制作出聲/電換能器及其電氣互聯結構。其次，在晶圓的反面刻蝕出硅島圖形，使得每個傳感器之間相互孤立。再次，在晶圓的正反面旋涂上聚合物，并對其進行光刻圖形化出傳感器窗口以及縫紉孔，即得到柔性傳感器陣列薄膜。聚合物起到對傳感器的保護作用，縫紉孔可用于讓導電纖維將傳感器傳感器陣列薄膜與紡織品縫合于一體，即得到有特
華中科技大學
2021-04-14
一種用于發射成像設備的檢測器
一種用于發射成像設備的檢測器，屬于發射成像系統，解決現 有技術中存在的檢測器內部晶體陣列、光導層和光傳感器陣列的準確 耦合及密封封裝問題。本發明包括封裝盒、網格模具和光傳感器組件， 網格模具裝入封裝盒底部，在封裝盒內形成(N+1)×(N+1)網格，各網 格內嵌入條狀閃爍晶體，構成(N+1)×(N+1)晶體陣列，各網格填充光 導液體，再通過端蓋將晶體陣列的端面固定;然后將光傳感器組件裝 入封裝盒內。本發明通過簡易可行的結構設計，保證檢測器的各組成 部件模塊化，在封裝盒內準確有序安裝，有效實現各組成部件
華中科技大學
2021-04-14
一種具有靜態定位軸的管板氬弧焊機
本發明屬于化工焊接設備相關領域，其公開了一種具有靜態定 位軸的管板氬弧焊機，其包括底座、旋轉軸及定位軸。所述旋轉軸包 括安裝在所述底座上的外旋轉軸及套設在所述外旋轉軸的軸孔內的內 旋轉軸，所述內旋轉軸與所述外旋轉軸固定連接，且其開設有階梯軸 孔。所述定位軸收容在所述階梯軸孔內，其用于對所述管板氬弧焊機 進行定位;所述階梯軸孔與所述定位軸間隙配合，使所述定位軸與所 述階梯軸孔相對分離設置。本發明的管板氬弧焊機采用定位軸與傳動 軸相分離的方式，有效減小了軸頭精度低、換熱管精度不夠等工藝問 題對焊接質量的
華中科技大學
2021-04-14
一種基于 FPGA 實現光纖高速實時通信的裝置
本發明公開了一種基于 FPGA 實現光纖高速實時通信的裝置， 包括應用層、傳輸層和物理層，傳輸層包括由發送端和接收端構成的 FPGA 內核控制模塊，發送端包括接收并緩存應用層數據的第一存儲模塊、根據應用層同步周期完成數據成幀發送的發送端控制器和對數 據編碼并發送至物理層的編碼模塊;接收端包括從物理層接收數據并 解碼的解碼模塊、完成數據解幀接收并將從物理層接收的 10 位串行數 據流中恢復出的時鐘作為接收端工作時鐘，通過同步字符中間對齊方 式
華中科技大學
2021-04-14
一種面向側信道分析的智能密碼系統方法
本發明公開了一種面向側信道分析的智能密碼系統，包括動態環境感知子系統、綜合評價子系統和 防護措施自動化設計子系統；動態環境感知子系統用于對所處環境中攻擊種類的識別；綜合評價子系統 用于對現有攻擊類型以及現有防護措施的評價，將指導性設計意見加入現有的防護措施的設計方法中， 有效指導防護措施進行自動化調整；防護措施自動化設計子系統用于根據對動態環境評價的結果與防護 措施的評測結果，針對用戶未加入防護措施或防護措施未達到動態分析環境要求時，對用戶原始
武漢大學
2021-04-14
基于可變支點的對稱式變剛度柔性驅動器
本發明公開了一種基于可變支點的對稱式變剛度柔性驅動器，包括動力輸入機構、動力輸出機構和 兩套剛度調節結構，所述兩套剛度調節結構沿動力輸出機構的中心對稱布置，采用了帶有阿基米德螺旋 曲線槽的齒輪來調節支點，改變杠桿力臂長度。能夠實現剛度的大范圍調節，使驅動器能夠從零剛度調 整到完全剛性，并且使得結構更加緊湊，且通過移動支點改變剛度，更易于控制，能夠實現驅動器的輸 出位置和輸出剛度的實時同步的調節。
武漢大學
2021-04-14