|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
基于無線網絡的AGV全智能物流系統
基于無線網絡的AGV全智能物流系統是通過AGV的組網、物流管理及多信息的融合來達 到行駛路線易于更改、多AGV多路線進行協作的功能，較之以往的物流系統是通過相應的傳 感器識別標志物，從而獲知行駛的路線，更加自動化與智能化。本系統主要運用的技術有多信 息融合技術、視覺導引技術、無線通訊技術、最短路徑規劃技術等。 該系統具有的創新性如下： (1) 多信息融合：將非接觸式IC卡應用于AGV系統，可以提供必要的導航信息，對視覺信 息的不足進行補充。其作為一種可讀寫的數字化傳感器，可以對小車前方的軌跡進行預報，增 強小車運動的智能性； (2) 預測學習導航模型：本項目中視覺導航所采用的是根據AGV的位置及攝像機視野建立 預測模型，在行駛的情況下以模糊控制的方法來對AGV的運行狀態進行控制，并在運行過程 中不斷學習，不斷地修正模型中的參數，使其更精確地導航。 (3) 多路況的智能識別：可以對特定的路況進行識別，包括彎道，十字，分叉等；可以支 持虛線和實線兩種識別方式。 (4) 物流管理調度：上位服務器可以實時地對AGV進行監視和控制，如果AGVS根據某種 需要，要求改變進度表，則可以很方便地重新安排小車路線。 (5) 網絡無縫連接優化：本項目中基于傳統的無縫鏈接技術之上，提出一種優化模型可以 改善AGV在網絡間隔區域的通信問題。 基于無線網絡的AGV全智能物流系統中的AGV額定負載能力為3~4000kg、最大速度：直 線36m/min，轉彎25m/min、工作速度：直線30m/min，轉彎20m/min、其自動導航精度達到 ±10mm，停車精度達到±5mm。因此本物流系統能夠很好的滿足日常倉儲物流、流水線物料 搬運的要求，且精確性與實用性更高。
華東理工大學
2021-04-11
一種快速、無性繁殖百脈根的方法
一種快速、無性繁殖百脈根的方法， 其特征在于步驟如下 ：1） 將百脈根子葉滅菌后， 接種于不定芽誘導培養基上， 培養條件為 25±1℃， 每日光照16h， 光強 30umol， 培養至發生不定芽 ；2） 當不定芽長至 2 ～ 3 c m 時， 從其基部切下， 轉入生根培養基生根 ；3） 當生根苗的根長至 2 ～ 3cm 時， 打開瓶口煉苗， 然后移栽到混合好的基質中。
遼寧大學
2021-04-11
一種用于切布機的自動尋線裝置
一種用于切布機的自動尋線裝置，其特點是可以根據待切割布料上的切割線自動切割。該裝置由基礎固定架、控制系統和切割系統構成。通過固定架固定在切布平臺的懸臂上，控制系統可以根據線陣攝像機拍攝返回的信息控制切割的方向，切割系統可以根據布料上的切割線進行切割布料。輔助裝置有切布平臺和固定在切布平臺上的滑動槽，在與輔助裝置的配合使用下可以實現對布料進行自動尋線切割，達到高效、準確的切割效果。
遼寧大學
2021-04-11
典型城市系統氮物質流的時空特征與變化規律
北京師范大學環境學院徐琳瑜教授課題組研究成果在《Nature Communications》以研究論文（Research Article）形式在線發表。研究以廣州為例，在城市生態系統層面構建氮物質流核算模擬模型，在不確定條件下全面刻畫氮物質流過程，從活性氮產生、流動、積累、環境負荷等方面出發，分析了1995-2015年間氮平衡在源、通量和歸趨上的變化。結果顯示，人為擾動不僅強化了活性氮輸入，而且極大改變了城市生態系統中活性氮的分布格局。以往全國尺度的研究認為活性氮主要累積于陸地中，而本研究發現在城市尺度活性氮大量富集于大氣中，而不是陸地中。人工固氮（Haber-Bosch N fixation, HBNF）傾向于生產供人類消費的合成氨產品（如塑料、橡膠等），而不是用于生產農業用的化肥，進而導致合成氨產品在人類子系統中的積累。工業活性氮在人類子系統中迅速積累，這可能作為已有學者報道的全球未知氮匯的一種解釋。 研究表明，在城市中應該更關注化石燃料燃燒、工業含氮產品、食品氮消費等引起的活性氮輸入及環境損失。特別地，工業合成氨產品延緩了活性氮向環境的釋放，這種由活性氮釋放延遲引起的遺留效應（legacy effect）可能對環境和人類健康造成巨大威脅。因此，要提高工業合成氨產品的再利用率，降低工業合成氨產品生產、使用以及處理全過程中的活性氮損失。
北京師范大學
2021-04-10
等離子球磨技術及其在粉末制備中的應用
項目成果/簡介: 機械球磨是一種傳統制粉技術，雖應用廣泛，但效率較低，介質污染嚴重等。同時，單一機械能難以誘發材料活化、相變和反應等，不易實現對材料結構的精確控制，部分化合物難以合成。這使得傳統球磨在制備高性能功能粉體方面面臨極大發展瓶頸。 該技術首次提出將冷場等離子體引入機械球磨過程中，發明了一種高能效、高活性、低污染的介質阻擋放電等離子體輔助球磨（簡稱等離子球磨）技術及其裝備（國家發明和國際PCT專利：ZL2005100362319，ZL201410815093.3，PCT/CN2014/094856），利用近常壓下不同氣體在球磨罐中形成的高能量電子的非平衡等離子體和機械球磨的協同作用，促進了粉末的組織細化、合金化、活性激活和化合反應等，不僅極大提高了球磨效率，使球磨時間減少了近10倍，顯著降低了球磨污染，而且能夠形成獨特的結構顯著提高材料的性能。 該技術先后得到廣東省自然科學基金、廣州市科學研究計劃等支持，發表SCI論文40余篇、申請發明專利15余項；3項專利授權企業實施生產等離子球磨機，2016年至今共銷售到30多家高校、研究所和企業。等離子球磨結構示意圖等離子球磨應用材料體系知識產權類型:發明專利技術先進程度:達到國際領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無
華南理工大學
2021-04-10
一種用于串行雷達數據的協議轉換器
成果描述：本實用新型公開了一種用于串行雷達數據的協議轉換器,包括中央處理器、網卡芯片、PHY芯片和交換芯片；其中,中央處理器對外部輸入的串行雷達數據進行解析而得到數據報文,并通過數據總線傳輸給網卡芯片；網卡芯片按照設定的以太網協議,將數據報文封裝成網絡數據并將網絡數據傳輸給PHY芯片,PHY芯片通過與其連接的交換芯片將網絡數據轉發至目標端口。因此,本實用新型能夠通過協議轉換實現串行雷達數據在網絡中的傳輸。市場前景分析：本實用新型能夠通過協議轉換實現串行雷達數據在網絡中的傳輸。與同類成果相比的優勢分析：國內領先
成都大學
2021-04-10
一種基于互聯網的家庭智能控制終端
成果描述：本實用新型公開了一種基于互聯網的家庭智能控制終端,其特征在于：包括接收和發送通信信息的網絡模塊；與所述網絡模塊通信的信令模塊；采集多媒體信息并解碼輸出的多媒體模塊；接收所述多媒體模塊的信息,并與智能家電通信的家電控制模塊；用于擴展應用的擴展接口模塊；與各模塊連接,與各模塊信息交互的中央處理器CPU,所述CPU還連接有防拆卸的報警模塊。家庭智能終端采用基于互聯網的網絡模塊,可以滿足實時視頻和語音等大容量數據文件的傳輸,在實時視頻通信和語音通信中傳輸速率大,延遲小。家庭智能終端中增加了防暴力拆卸報警模塊,增加了安全性。市場前景分析：本實用新型公開了一種基于互聯網的家庭智能控制終端,其特征在于：包括接收和發送通信信息的網絡模塊；與所述網絡模塊通信的信令模塊；采集多媒體信息并解碼輸出的多媒體模塊；接收所述多媒體模塊的信息,并與智能家電通信的家電控制模塊；用于擴展應用的擴展接口模塊；與各模塊連接,與各模塊信息交互的中央處理器CPU,所述CPU還連接有防拆卸的報警模塊。家庭智能終端采用基于互聯網的網絡模塊,可以滿足實時視頻和語音等大容量數據文件的傳輸,在實時視頻通信和語音通信中傳輸速率大,延遲小。家庭智能終端中增加了防暴力拆卸報警模塊,增加了安全性。與同類成果相比的優勢分析：國內領先
成都大學
2021-04-10
一種基于物聯網的微功耗分析儀
成果描述：本實用新型公開了一種基于物聯網的微功耗分析儀,對無線傳感器網絡中傳感節點進行功耗分析,包括電壓獲取電路、電流獲取電路、采集控制模塊、模擬積分器和采用獨立電源供電的微處理器,電壓獲取電路、電流獲取電路通過采集控制模塊與微處理器連接；所述采集控制模塊包括同步信號發生器、門控時鐘電路和依次連接的模數轉換器、放大器、濾波器,電壓獲取電路采集的電壓信號、電流獲取電路采集的電流信號分別依次通過模數轉換器轉換成對應的數據信號,由放大器進行信號放大,經濾波器濾波后輸入微處理器；所述放大器采用多級放大電路或對數放大電路中任一種。本實用新型較為準確的檢測被測傳感節點的功耗。市場前景分析：本實用新型公開了一種基于物聯網的微功耗分析儀,對無線傳感器網絡中傳感節點進行功耗分析,包括電壓獲取電路、電流獲取電路、采集控制模塊、模擬積分器和采用獨立電源供電的微處理器,電壓獲取電路、電流獲取電路通過采集控制模塊與微處理器連接；所述采集控制模塊包括同步信號發生器、門控時鐘電路和依次連接的模數轉換器、放大器、濾波器,電壓獲取電路采集的電壓信號、電流獲取電路采集的電流信號分別依次通過模數轉換器轉換成對應的數據信號,由放大器進行信號放大,經濾波器濾波后輸入微處理器；所述放大器采用多級放大電路或對數放大電路中任一種。本實用新型較為準確的檢測被測傳感節點的功耗。與同類成果相比的優勢分析：國內領先
成都大學
2021-04-10
氫鍵吸附樹脂在中藥有效成分提取中的應用
南開大學科研人員在“氫鍵吸附劑的合成、結構和吸附性能研究”中，合成出了3類氫鍵吸附樹脂，包括ADS-15,ADS-17,ADS-F8等高分子吸附劑。這些吸附劑在結構和性能上突破了以二乙烯苯為主要原料的普通吸附樹脂的框框，對中藥主要成分黃酮類、生物堿類、酯類、皂甙類等以氫鍵吸附機理進行提取分離，具有較高的吸附量和選擇性，可得到中藥有效成分含量較高的提取物，并且提取工藝簡單、生產成本較低，能夠適應許多中藥成分提取的要求。如人參、絞股藍、三七、銀杏葉、山楂、葛根、苦蕎、沙棘、芍藥、穿心蓮、喜樹果、梔子、黃連、三棵針、黃芩等有效成分的提取都已形成較成熟的工藝，部分已用于實際生產，取得了很好的經濟效益和社會效益。
南開大學
2021-04-10
一種低復雜度的空間調制檢測方法
一種低復雜度的空間調制檢測方法，通過設置合理的門限，將信號向量檢測算法和硬解調最大似然檢測算法相結合，在檢測得到的BER性能極其接近最優算法ML檢測的情況下，極大的降低檢測的復雜度。
電子科技大學
2021-04-10