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一種叉指電容結構
的
曲率傳感器
本發明公開了一種基于叉指電容結構的曲率傳感器,包括柔性基板、金屬條以及叉指型結構,所述柔性基板上放置叉指型結構,金屬條的數量為兩個,兩個金屬條平行放置在柔性基板上表面兩側,金屬條之間放置相互平行、懸空的叉指型結構,當柔性基板貼合在一個曲率的表面上時,彎曲的柔性基板會導致叉指型結構之間的交疊部分發生改變,使得叉指型結構構成的叉指電容發生變化,通過檢測叉指電容的變化量實現曲率的測量,本發明突破了傳統檢測原理的思維限制,尋找到了基于MEMS技術的實現方法,靈敏度和體積都有提升。同時還具有結構簡單、設計靈活、易于測量、工藝兼容、成本低等優勢。
東南大學
2021-04-11
一種鈣鈦礦微米環陣列
的
制備方法
本發明公開了一種鈣鈦礦微米環陣列的制備方法,所述的鈣鈦礦微米環陣列為全無機CsPbX3鈣鈦礦微米環陣列或者全無機CsPb(BrnA1?n)3鈣鈦礦微米環陣列,其中X表示Cl離子、Br離子或I離子中的一種,A表示Cl離子或I離子中的一種,0<n<3,該制備方法包括以下步驟:1)制備膠體單層模板:將聚苯乙烯微球懸浮液旋涂在基底上,待水蒸發完后,得到膠體單層模板;2)制備鈣鈦礦微米環陣列:將鈣鈦礦前驅體溶液旋涂在膠體單層模板上,待干燥后用甲苯浸泡以除去聚苯乙烯微球,最后加熱得到鈣鈦礦微米環陣列。該方法操作簡單、操作工藝難度低,且鈣鈦礦微米環的大小、鈣鈣鈦礦微米環陣列的發光波長均可調。
東南大學
2021-04-11
一種協作環境下人機最小距離
的
測算方法
本發明公開了一種協作環境下人機最小距離的測算方法,根據機器人各部件之間的相對位置關系與部件旋轉軸線,建立機器人的廣義運動模型,構建人機最小距離的機器人運動節點迭代數據集。同時通過3D視覺傳感器采集人機協作空間的圖像數據以跟蹤并識別協作環境中的人體信息,提取人體骨骼節點數據,構建人機最小距離的人體骨骼節點迭代數據集。根據得到的迭代數據集迭代計算協作環境中人與機器人間的最小距離及對應點空間位置坐標。本發明的協作環境下人機最小距離的迭代計算方法可以實時構建精確的并易于實現的人機距離計算模型,實時的計算協作環境中的人機最小距離與對應點,用于提高機器人的安全性,可以實時高效的跟蹤環境中的人機最小距離。
東南大學
2021-04-11
一種自動鉆鉚機
的
插釘壓鉚單元
本發明公開了一種自動鉆鉚機的插釘壓鉚單元,所述插釘壓鉚單元包括殼體,該殼體的外側安裝有驅動模塊,該驅動模塊包括用于提供插釘壓鉚單元作業時所需動力的驅動電機;殼體內設有進給模塊,該進給模塊包括與驅動電機相連并轉動安裝在殼體內的滾珠絲杠副,該滾珠絲杠副中的絲杠螺母座背向滾珠絲杠副和驅動電機連接處的一面固定有伸出殼體外側的伸縮柱,伸縮柱背向絲杠螺母座的一端固定有用于作業的上鉚模;所述殼體上還設有通過檢測進給模塊的軸向載荷和伸縮柱的軸向位移的檢測模塊。本發明具有結構緊湊、反饋精確、安全性和可靠性高以及適應性好的特點。
浙江大學
2021-04-11
基于單攝像頭
的
太陽跟蹤定位裝置與方法
本發明公開了一種基于單攝像頭的太陽跟蹤定位裝置與方法,該裝置包括數字信號處理芯片、舵機、攝像頭和視頻解碼器。該方法包括舵機控制攝像頭定位、圖像信息采集和圖像信息處理步驟。本發明實時采集太陽方位圖像信息并得到太陽的精確方位,系統精確度高,穩定可靠,抗干擾能力強,適合于那些跟蹤精度要求較高,設備性能要求較穩定的太陽能聚光發電系統使用。
浙江大學
2021-04-11
一種利用頻繁人體踏走
的
壓電發電裝置
一種利用頻繁人體踏走的壓電發電裝置,屬于壓電發電技術領域。該裝置是由若干組壓電發電單元并 聯而成,其中每組壓電發電單元是由若干個壓電發電單元(2)串聯后形成;上述每個壓電發電單元(2)包括 底板(28)和頂板(26),還包括通過杠桿架(22)安裝于底板上的杠桿(23),還包括安裝于底板上的位于杠桿 短臂下方的壓電元件(21),還包括安裝于杠桿長臂上的伸出頂板(26)的踏塊(25);還包括安裝于杠桿短臂 與頂板(26)之間的預緊彈簧(24),安裝于杠桿長臂與底板(28)之間的支撐彈簧(27)。本實用新型能夠利用 軌道交通等頻繁人體踏走的壓電發電裝置,將人體行走過程中的動能轉化為電能。
南京工程學院
2021-04-11
一種大管徑、超長納米碳管
的
制備方法
本發明公開了一種大管徑、超長納米碳管的制備方法,以碳水化合物為原料,在過渡金屬鹽存在下,與人工模板劑物理混合均勻,在惰性氣氛中,先在400~650℃下保溫0.5~2h,再升溫至700~1200℃煅燒0.5~2h,得到大管徑、超長納米碳管;所述的人工模板劑為三聚氰胺、二氰二胺、尿素或單氰。本方法工藝簡單、設備投入少、批次差異小,適合規模化生產;制備得到的納米碳管的內徑為50~100nm、長度為微米級,管壁由類石墨烯片層堆積而成,并且具有高的比表面積。
浙江大學
2021-04-11
大型特種型材擠壓工模具
的
研究開發與生產應用
針對我國高速列車、地鐵車輛、航天航空等領域對大型特種鋁合金型材需求量急增,而關鍵生產裝備和技術為少數國家所壟斷,大型特種鋁合金型材80%依賴進口等問題,以自主研究開發萬噸級擠壓機用大型成套工模具設計、制造與使用技術為目的,自1996年開始,與科研院所、大型骨干企業開展長期聯合攻關,重點進行大型扁擠壓筒研制、大型特種型材分流組合模優化設計、特種異型穿孔針的優化設計、固定擠壓墊研制及其應用研究工作,在萬噸級擠壓機用大型扁擠壓筒和大型復雜斷面型材分流組合模的強度理論、優化設計方法、設計軟件與制造技術,大尺寸異形固定擠壓墊、異型穿孔針的設計制造技術,應用成套大型工模具擠壓生產復雜大斷面鋁合金型材工藝技術等方面取得系列突破,打破了國外對高性能關鍵鋁合金型材生產技術、產品的壟斷和封鎖,工模具制造成本和使用壽命、型材產品質量等技術經濟指標達到國際先進水平,為我國高鐵車輛的研制和國產化、航空航天、艦船和國防工業等高新技術發展和重大工程建設做出了貢獻。本成果專家鑒定意見認為:“…項目整體達到國際先進水平,其中大型扁擠壓筒設計制造技術達到國際領先水平,…”。成果獲2011年度國家科技進步二等獎。
北京科技大學
2021-04-11
一種萃取法制備錸離子液體
的
方法
稀散金屬錸及其化合物,由于具有特殊的物理、化學性質,如導電性、催化活性等,受到越來越多研究者的關注,在石油化工鉑錸重整催化劑、軍工材料的研制、高溫材料以及新型環保化合物的研發等眾多方面有廣泛的應用。本發明的有益效果是:本發明以萃取法直接從含錸料液中制備新型錸基離子液體,對空氣和水穩定。工藝簡單,縮短反應時間,簡化了合成環節,萃取劑可循環利用。萃取法制備錸離子液體,產率可達60~70%。
遼寧大學
2021-04-11
一種基于Hankel矩陣掃描
的
圖像置亂方法
提出一種漢克爾矩陣掃描的圖像置亂方法,算法實現簡單,置亂度高,通用性強,并且能抵抗一定的攻擊,可以很好的用于信息隱藏的預處理和圖像加密,而且可以滿足數字圖像加密和隱藏的魯棒性要求。
遼寧大學
2021-04-11
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