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成果描述：本發(fā)明涉及一種基于輪轂電機的全方位轉向越障車，包括中央控制系統(tǒng)，固定于車體上的蓄電池組，操作臺，液壓系統(tǒng)，車體左前、右前、左后、右后的車輪，其特征在于：所述的車輪與車體之間通過轉向抬升機構相連，車體底部左右兩邊均設有履帶輪機構。該種越障車能夠實現原地轉向、橫向行駛、車輪抬升越障，其靈活性、機動性和越障性能好；且其穩(wěn)定性、動力性能和地形適應能力強。市場前景分析：汽車結構工程技術領域。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：技術先進，性價比較高。

基于SHERRY方法的轉錄組測序建庫流程如圖1所示，樣本可以來自裂解的單細胞或bulk RNA；RNA分子經過oligo-dT 引物的反轉錄后，RNA/DNA雜合鏈可直接被Tn5轉座酶打斷（圖中灰色的波浪線及直線分別代表RNA及DNA分子）；在Tagmentation之后，轉座酶會在雜合鏈兩端加上adaptor接頭，進行之后的建庫PCR擴增。　基于100pg的RNA起始量，SHERRY表現出了高的read匹配率，同時可檢測出近9000個基因，其中72%的基因可在三個重復樣本中檢測出，可重復性較好。與目前普遍應用于單細胞轉錄組測序的Smart-seq2技術相比，SHERRY與其建庫質量不相上下，并且具較低的GC bias。此外，SHERRY整個流程僅需要5個步驟，且可在一個管子中完成，整個時間僅約4小時，其中手工操作時間不到半小時。相比之下，Smart-seq2整個耗時約為SHERRY二倍的時間，且需要一些前處理等操作；此外，包含十個步驟的NEBNext方法則需要更加多的實驗室操作和時間成本。值得一提的是，在成本方面，SHERRY方法僅為其他兩種方法的五分之一，將大大節(jié)省實驗成本。

項目成果/簡介:橡膠集料混凝土（crumb rubber concrete，CRC）是由普通水泥混凝土中摻加橡膠集料組成，與普通混凝土相比，橡膠集料混凝土具有高變形，高能量吸收，高阻尼，高抗凍、高抗?jié)B、高抗沖擊，高抗開裂，低收縮，低熱膨脹系數，低等特性。根據上述特性，該項目擬對彈性混凝土的抗拉強度、抗壓強度、沖擊吸收率、收縮率等性能進行研究，將其應用于室外體育設施并有望投入市場。應用范圍:橡膠集料混凝土的應用場景室外籃球場 、室外羽毛球場、室外網球場 、田徑跑道、健身步道、其他運動場地……效益分析:需求預測及分析截止2019年底，全國體育場地354.44萬個，體育場地面積29.17億平方米，人均體育場地面積2.08平方米。根據我們的調研，全國田徑場地17.39萬個，場地面積9.16億平方米。其中，設有400米環(huán)形跑道的田徑場地3.61萬個，占20.76%；其他田徑場地13.78萬個，占79.24%。  全國籃球場地97.48萬個，場地面積5.79億平方米，是數量最多的體育場地。其中，籃球場89.19萬個，占91.50%；三人制籃球場6.05萬個，占6.21%；全國排球場地8.77萬個，場地面積0.28億平方米。其中，室外排球場地8.44萬個，占96.24%；全國羽毛球場地19.06萬個，場地面積0.38億平方米。其中，室外羽毛球場地16.08萬個，占84.37%；全國健身步道7.68萬個，長度17.93萬公里，場地面積5.26億平方米。 上述的體育場地，皆可用橡膠集料混凝土進行替代且預計會有比傳統(tǒng)場地更優(yōu)異的性能以及更低廉的成本。可見，橡膠集料混凝土的市場需求是非常巨大的。知識產權類型:發(fā)明專利 、 其他技術先進程度:達到國際先進水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無

項目成果/簡介:一種巷道底鼓實時監(jiān)測存儲裝置通過將拉繩式位移傳感器的拉繩終端固定于一定深度處的巷道底板鉆孔內，拉繩出口端采用剛性寬墊片墊高固定于巷道底板，傳感器引出線通過導線連接到編譯好相關程序的單片機，再通過單片機連接到防爆或非防爆的電腦主機串口，主機通過懸掛銷釘懸掛于巷道一側幫，當巷道底鼓時，其值就及時傳遞到單片機，最后存儲到電腦主機。本發(fā)明解決了現有巷道底鼓監(jiān)測多依靠機械刻度測量人工勞動強度大、測量誤差大等困難問題，實現巷 道 底 鼓 的 連 續(xù) 準 確 監(jiān) 測 與 實 時 存 儲

本發(fā)明提供了一種多媒體文件的標識方法及系統(tǒng)，該方法通過判斷當前待標識的多媒體文件的類型；提取視頻文件的關鍵幀，得到待標識的圖像文件；對圖像文件進行二維DCT變換，提取圖像文件的文件特征；對音頻文件進行DWT變換，提取音頻文件的文件特征；將提取的當前多媒體文件的文件特征與水印密文進行異或處理，獲取并存儲該多媒體文件的零水印。該系統(tǒng)包括多媒體文件類型判斷模塊、視頻特征獲取模塊、圖像特征獲取模塊、音頻特征獲取模塊及零水印獲取模塊。本發(fā)明實現了在不修改原始多媒體數據的基礎上，實現了對多類型的多媒體文件的加密標識，使得對多媒體文件標識的過程準確且全面，進而實現了對多媒體版權的有效且可靠的保護。

本發(fā)明公開了一種電動汽車負載隨機接入無線充電的穩(wěn)定控制系統(tǒng)及其方法，適用于電動汽車負載數量不確定的路口無線充電情形，屬于電動汽車無線充電技術領域。該方法主要包括監(jiān)測負載個數，根據負載個數得到穩(wěn)態(tài)電壓調控方案，進而基于動態(tài)功率有界波動域的監(jiān)測點選取方法，分析得到最優(yōu)監(jiān)測點的位置，最終實現各負載充電功率穩(wěn)定，解決單一發(fā)射區(qū)域多接收電動汽車負載系統(tǒng)中新增負載帶來的電動汽車單體接收功率跌落問題。采用本發(fā)明的電動汽車負載隨機接入無線充電的穩(wěn)定控制方法，隨著新負載的接入仍能保證各負載接收功率穩(wěn)定，且接入過程中不對其他負載接收功率產生較大沖擊。

本發(fā)明公開了一種具有除冰融雪功能的排水路面結構，包括鋪筑在地面基層上的防水粘層，所述防水粘層上鋪筑有瀝青混合料排水層；所述瀝青混合料排水層包括從下至上依次鋪筑的下排水層、中排水層和上排水層，該下排水層為孔隙率3?5％的瀝青混合料，該中排水層為孔隙率20?25％的開級配融雪瀝青混合料，該上排水層為孔隙率18?20％的開級配融雪瀝青混合料，其中，中排水層與上排水層的孔隙相互連通；所述上排水層上為橡膠顆粒層，所述防水粘層的厚度為1?2cm，所述下排水層的厚度為7?9cm，所述中排水層的厚度為4?6cm，所述上排水層的厚度為1.5?2.5cm。本發(fā)明的排水路面結構能提高融雪除冰效率、提高路表摩擦力、減小車輛對排水孔隙的壓實作用、節(jié)約維修養(yǎng)護成本，具有良好的推廣性。

本項目主要針對我國分散式農村生活污水及污泥處理的現狀，結合蚯蚓的生物生態(tài)學特點，基于蚯蚓與微生物相互作用的生態(tài)學原理，采用“蚯蚓生物濾池+蚯蚓堆肥”聯合對分散式污水污泥進行資源化處理與處置研究。在蚯蚓生物濾池處理生活污水過程中進一步優(yōu)化填料的級配，提高其污染物降解及原位減量污泥的工藝性能，使其凈化后出水滿足《國家農田灌溉水質標準》（GB5084-2005）中的水作作物和加工、烹調及去皮蔬菜類別的灌溉標準；對蚯蚓生物濾池污水凈化過程中產生的少量蚓糞污泥進一步發(fā)揮蚯蚓對污染物穩(wěn)定及無害化的特性，采用蚯蚓堆肥技術穩(wěn)定化與無害化處理蚓糞污泥，堆肥后泥質滿足《污泥農用規(guī)范《CJ/T 309-2009 城鎮(zhèn)污水處理廠污泥處置農用泥質》的標準，為解決我國分散式農村生活污水污泥資源化處置的難題提供有效的途徑。 項目負責人所在研究團隊在中小城鎮(zhèn)污水處理、剩余污泥減量化與資源化等生物處理技術方向上開展了 10 余年的研究工作，自 2010 年以來，相繼獲得“2010 年國家星火計劃”、“ 2011 年國家青年自然基金”、“教育部博士點基金”等的資助。申請人自 2004 年在同濟大學環(huán)境科學與工程學院攻讀博士學位以來，一直致力蚯蚓生物濾池技術的工藝優(yōu)化與機理研究。工藝方面主要集中于農村生活污水-污泥的同步處理，在研究過程中發(fā)現，蚯蚓生物濾池對污水的處理相比于其他工藝具有經濟節(jié)約、管理方便的突出特點，尤其是污泥的產量少對于分散式剩余污泥的處置問題，更是提供了有利的解決途徑。經過十多年的積累，申請人熟悉該工藝的運行控制參數與實驗方法，具有一定的知識儲備。建設的上海嘉定和四川青川縣馬鹿鄉(xiāng)“蚯蚓生物濾池處理農村生活污水工程示范”運行良好。申請專利 1 項，授權專利1項。 本項目基于蚯蚓的生物生態(tài)學特點進行污水與污泥的生態(tài)型轉化，工藝技術中無需傳統(tǒng)生物處理中的曝氣設備，也不會產生常規(guī)生物濾池堵塞的問題，因此，具有經濟節(jié)約，技術高效，管理方便，基建及運行費用低等主要特點，在我國分散式農村生活污水污泥的資源化處理與處置方面，具有廣闊的應用前景。 與本項目合作的上海泓濟環(huán)保工程有限公司是一家廢水、固體廢棄物處理項目設計、施工、運營及設備銷售于一體的高科技環(huán)保公司，上海市高新技術企業(yè)，擁有多項廢水預處理、生化處理、含鹽廢水濃縮及零排放技術和固體廢棄物處理技術，以及建設部頒發(fā)的環(huán)境工程專項工程承包資質、設計資質和環(huán)保部頒發(fā)的環(huán)境污染治理設施運營資質，綜合實力位于行業(yè)領先水平。該公司長期以市場為導向，貫徹以技術服務為核心，工程和設備產品為兩翼的發(fā)展戰(zhàn)略，能夠根據客戶特定需求，結合專業(yè)水準開展針對性的研發(fā)工作，提出先進而創(chuàng)新的系統(tǒng)解決方案、解決問題。可以為本項目的工程化應用提供有力的技術與設備支持。

本發(fā)明公開了一種變量噴灑農藥的無人機，包括機身和安裝在機身上的噴藥系統(tǒng)以及根據機身飛行速度控制噴藥系統(tǒng)噴藥量的控制系統(tǒng)，還包括鏡頭朝下用于檢測無人機的飛行速度的光流傳感器，所述光流傳感器的信號輸出端與控制系統(tǒng)連接。本發(fā)明還公開了一種使用無人機變量噴藥的方法，本發(fā)明的變量噴灑農藥的無人機以及方法，可以有效提高農藥噴灑的均勻度，避免農藥過度噴灑對植株的傷害或欠噴造成噴藥效果不達標，保證植株正常生長，還降低了農藥的使用量，節(jié)約成本；并且實現全自動控制，提高了自動化水平，降低了操作難度。

成果介紹本發(fā)明公開了一種虛擬家裝室內場景設計中的陰影渲染方法。包括陰影映射圖生成步驟，半影估計步驟，基于泊松碟采樣的百分比漸近濾波步驟，最后通過加入漫反射環(huán)境光，生成具有真實感的虛擬家裝室內場景陰影效果圖。本發(fā)明方法能夠高效且能改善陰影映射圖鋸齒走樣的問題。技術創(chuàng)新點及參數本發(fā)明提供一種真實感強烈，生成了場景中物體的軟陰影而且速度快， 可以滿足虛擬家裝實時渲染要求的虛擬家裝室內場景設計中的陰影渲染方法。市場前景本發(fā)明方法結合陰影映射圖與百分比漸進濾波技術實現虛擬室內家裝 的實時陰影效果渲染，不僅能夠生成具有真實感的家裝室內設計中的陰影渲染，而且 不會隨著場景中三維物體復雜度增加而增加，無需預處理能夠滿足實時應用需求。該 技術對計算機虛擬現實在虛擬家裝領域的應用具有重要意義。