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基于形狀記憶聚合物智能復合材料結構的可展開柔性太陽能電池系統
課題組開展形狀記憶聚合物及其復合材料結構的研究，自主研發了適用于航天環境的多種類、不同系列的形狀記憶聚合物材料，這些材料能滿足高低軌道等不同極端空間環境的需求。與形狀記憶合金不同，形狀記憶聚合物是一種激勵響應聚合物材料（圖1），具有主動可控大變形（20%-500%）、驅動方式多樣、剛度可變等特性，可被設計成集驅動與承載功能一體化的部件，結構簡單，可靠性高，未來有望部分替代復雜的機電驅動系統。本次搭載的“基于形狀記憶聚合物智能復合材料結構的可展開柔性太陽能電池系統”主要包括哈工大研制的形狀記憶復合材料鎖緊釋放機構、形狀記憶聚合物復合材料可展開梁和上海空間電源研究所研制的柔性太陽能薄膜電池。基于復合材料力學理論和結構精細化設計，形狀記憶聚合物復合材料結構可以實現柔性太陽能電池的鎖緊、釋放和展開，及展開后高剛度可承載等功能。
哈爾濱工業大學
2021-04-11
一種面向自由組合化可快速插裝的生物3D打印噴頭及其方法
本發明公開了一種面向自由組合化可快速插裝的生物3D打印噴頭及其方法,可以通過燕尾連接塊連接實現多個主/副電磁閥快噴頭單元的自由組合與快速組裝，且多個噴頭單元只需一個供氣口供氣，解決了傳統打印噴頭每個噴頭單元都需要一個供氣口的技術難題，同時組裝在一起的多個噴頭單元可以在垂直方向上用一個電機或其他傳動裝置來控制沉積高度，噴頭單元可利用擠出的氣動壓力使噴頭單元內部料筒向下運動從而將工作的噴頭從其他噴頭中篩選出來，這樣可實現多個噴頭單元的快速組裝，而且避免其他噴頭對工作成形面的干擾，也可簡化系統結構，降低成本。
浙江大學
2021-04-11
一種摩擦輪行進式的帶自鎖功能的全方向可轉彎攀爬機器人
本發明公開了一種摩擦輪行進式的帶自鎖功能的全方向可轉彎攀爬機器人，包括上部分機架(11)、下部分機架(12)、上下部分連接柱(13)、上夾緊驅動單元、下夾緊驅動單元以及后夾緊機構，所述上部分機架(11)與下部分機架(12)通過上下部分連接柱(13)連接固定在一起，所述夾緊驅動單元的個數為兩個，分別為上夾緊驅動單元和下夾緊驅動單元，所述上夾緊驅動單元設置于上部分機架(11)上，而所述下夾緊驅動單元設置于下部分機架(12)上；本發明機械人不限于攀爬固定方向的柱子，具有拐彎功能，能適應變化橫截面積大小的柱
東南大學
2021-04-14
網絡的結構可預測性與網絡結構的最短壓縮比特串長度呈線性關系
在本研究工作中，該團隊利用信息論和統計物理兩個領域中熵的相關理論，對網絡結構預測極限進行了研究。直觀地說，一個可以僅用幾個詞描述的網絡結構意味著它很簡單，其邊也很容易預測。例如二維晶格或一維鏈狀結構。相反，如果一個網絡需要很長的語言才能描述清楚，那么它應該具有非常復雜的結構，其結構很難預測。在計算機領域，任何網絡的結構都可以被編碼成二進制字符串。這啟發了團隊探尋最短二進制編碼字符串長度，也就是熵，和可預測性之間的關系。 通過研究，該團隊發現來自不同領域，很多大小不一的網絡，其結構的最短壓縮長度和可預測性之間存在一個普遍的線性關系。基于香農信源編碼定理，該團隊在隨機網絡上證明了這種線性關系。 進一步，利用這一線性關系，該團隊推導出網絡結構預測算法的性能上界，揭示出包括機器學習在內的預測算法性能尚存在多大的提升空間。因此，該性能界可用于指導未來在線商業推薦系統、蛋白質相互作用探測等場景中的算法設計。另外，該理論的一個有趣的用途是，可以實現在無需任何預測算法的情況下，通過網絡結構壓縮數據大小來估計一個網絡數據集的商業價值。
中山大學
2021-04-13
可磁性分離回收的石墨烯復合二氧化鈦光催化劑及其制備方法
本發明涉及一種可磁性分離回收的石墨烯復合二氧化鈦光催化劑及其制備方法。通過兩步水熱法合成，首先將石墨烯與磁性顆粒復合制備成磁性石墨烯，再與水熱法合成的二氧化鈦納米顆粒復合，制備出三元復合光催化劑，該催化劑由石墨烯、二氧化鈦、納米磁性顆粒三部分組成，磁性納米顆粒負載于石墨烯片層上形成磁性石墨烯，具有較大的比表面積，同時具有磁性；金紅石型二氧化鈦具有三維有序納米結構，負載于磁性石墨烯片層上，形成磁性分離的石墨烯復合金紅石型二氧化鈦光催化劑，該催化劑具有大比表面積，納米顆粒具有磁性，可分離回收，具有高效催化性能。
浙江大學
2021-04-13
一種核磁共振可視化可注射 pH 敏感型自修復水凝膠 及其制備方法和用
本發明提供一種核磁共振可視化可注射 pH 敏感型自修復水凝膠，凝膠由經 DTPA 修飾的殼聚糖(組分 A)和兩端醛基化的聚乙二醇(組分 B)構成，絡合 Gd3+后的組分 A 溶液與組分 B 溶液在室溫下短時間 混合即可形成原位凝膠，該凝膠具有 pH 敏感自修復特性，且無需反復給病人注射顯影劑就能夠保證在較長的時間內用 MRI 顯影，從而降
武漢大學
2021-04-14
天津大學地科院在水文系統的復雜性及可預測性研究方面取得新進展
天津大學地球系統科學學院生態水文與水資源研究中心利用混沌理論探索了水文系統不同水文過程的復雜性及影響因素，包括氣候系統的復雜性、土壤水的混沌動力學特征、全球實際蒸散發的復雜性及可預測性等。
天津大學
2023-04-19
實現了一例性能優越的高溫多軸鐵電體進而獲得了可實用的鐵電薄膜
利用新的鐵電相變機理實現了一例性能優越的高溫多軸鐵電體進而獲得了可實用的鐵電薄膜，而且展示了如何利用較弱的配位鍵在分子晶體中實現傳統無機材料難以實現的涉及“配位鍵斷裂與重組”的結構相變，為開發新型分子材料打開了新的大門?通過巧妙的分子設計與晶體工程成功合成了一例分子鈣鈦礦型鐵電體[(CH3)3NOH]2[KFe(CN)6]，它可以表現出傳統無機鈣鈦礦化合物難以實現的涉及配位鍵斷裂與重組的鐵電相變。這種劇烈的結構相變使該化合物具有十二重鐵電極軸（多于鈦酸鋇），居里溫度為402K（高于鈦酸鋇）。他們進一步發現該化合物可通過簡單溶液旋涂方法制備成具有良好性能的鐵電薄膜，其極化反轉的頻率高達5kHz，微觀鐵電疇可在偏置電壓下進行可逆極化反轉，有望代替無機鐵電體用于制作下一代柔性鐵電元器件。
中山大學
2021-04-13
一種集自動清掃、粉碎、擠壓成型于一體可與機動車配套使用的落葉清掃設備
本發明提供一種集清掃、粉碎、粘合擠壓成型于一體可與機動車（拖拉機）、汽油機等配套使用的落葉清掃設備。其中采用掃輥與傳送帶、傳送帶與粉碎倉、粉碎倉與粘合擠壓成型裝置相結合的方式，完成對落葉的收集、粉碎、粘合擠壓成型一體化操作。技術方案包括向內清理掃輥、上升式掃輥、刮板式輸送帶、粉碎倉、粘合擠壓成型部分等。向內清理掃輥將設備前方及兩側落葉收集到兩個掃輥中間位置，經上升式掃輥與刮板式輸送帶相切連接，輸送到粉碎倉，落葉碎渣與粘合劑混合后進入粘合擠壓成型部分壓縮成塊狀。本發明是通過機械力完成落葉收集、粉碎、粘合擠壓成型，實現落葉回收利用，解決了落葉回收困難的問題，又避免了資源的浪費和環境的污染，具有良好的經濟效益和推廣價值。
青島農業大學
2021-04-11
科研進展 | 甄瑩團隊發現蔽眼蝶翅膀眼斑表型可塑性具有可遺傳的自然多樣性
春風如酥，花開爛漫，最是一年好時節。走在田間的小路上舉目望去，蝴蝶翩飛，如果看到上圖的兩種蝴蝶，它們翅膀上的特征如此不同，你或許會認為它們是不同的物種，而事實上它們是同一物種，只不過是在不同的季節有不同的外部形態。這種現象在生物學上稱之為表型可塑性。
西湖大學
2023-04-19