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本項目以天然氣轉(zhuǎn)化和二氧化碳資源化利用為背景，從應(yīng)用過程對膜材料及膜的要求出發(fā)，運用材料化學工程的基礎(chǔ)理論，開展膜材料的設(shè)計、膜材料及膜的制備、膜反應(yīng)過程的設(shè)計及機理研究以及氧分離器的設(shè)計四個方面的研究工作。基于膜反應(yīng)過程，通過研究氧傳輸機理和膜反應(yīng)機理、膜材料及膜微結(jié)構(gòu)成形機理和控制方法、反應(yīng)過程與膜分離過程的匹配理論以及膜微結(jié)構(gòu)在反應(yīng)條件下的演變規(guī)律，建立面向反應(yīng)過程的膜材料設(shè)計與制備的理論基礎(chǔ)；提出天然氣轉(zhuǎn)化、二氧化碳利用的創(chuàng)新流程，為膜反應(yīng)過程的工程應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。

成果與項目的背景及主要用途：當今社會能源消耗大、環(huán)境惡化的問題日益嚴重，如何合理地利用資源實現(xiàn)可持續(xù)性發(fā)展是我國乃至全世界所關(guān)注地焦點。隨著科學技術(shù)的進步，環(huán)境惡化問題日益嚴重，水資源的問題更加突出。為了人類社會的可持續(xù)發(fā)展，必須開發(fā)先進的水處理技術(shù)。為了解決這些問題，我們采用工業(yè)生產(chǎn)氧氯化鋯后的廢渣進行改性、煅燒等技術(shù)處理后制備出一種高效、環(huán)保、可重復利用的水處理劑，應(yīng)用表明，其對污水中的油、重金屬離子等都有很強的吸附凈化能力，可廣泛應(yīng)用于水體凈化領(lǐng)域。 技術(shù)原理與工藝流程簡介：本項目對工業(yè)生產(chǎn)氧氯化鋯后的廢渣進行改性、煅燒等技術(shù)處理后，通過控制合成工藝，制備出高效的水處理劑，實現(xiàn)了廢物資源再利用和可持續(xù)發(fā)展的戰(zhàn)略。該產(chǎn)品外觀呈白色，有塊狀、球形,平均粒徑為3μm 左右，比表面積 300-400m2/g，對污水中的油分、重金屬離子（鎘離子、鎳離子、鉻離子等）都有很強的吸附凈化能力（油分的吸附容量 150mg/g；重金屬離子的吸附量 250mg/g）。 技術(shù)水平及專利與獲獎情況：該產(chǎn)品已經(jīng)進行了中試，同時該技術(shù)得到中國石油天然氣總公司基金的資助。 應(yīng)用前景分析及效益預測：環(huán)保材料是二十一世紀最具發(fā)展?jié)摿Φ男虏牧霞夹g(shù)之一。該水處理可以廣泛用于油田采出水的油水分離過程、中水處理和水處理等領(lǐng)域，市場前景廣闊。該技術(shù)生產(chǎn) 1 噸水處理劑成本為 2000 元，而市場售價為 6500 元，可見經(jīng)濟效益比較顯著。 應(yīng)用領(lǐng)域：可廣泛應(yīng)用于油田采出水的油水分離、絮凝劑、中水處理、生物醫(yī)藥等領(lǐng)域。 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模）：年產(chǎn) 50噸水處理劑需投資 100 萬元，其中固定資產(chǎn)投資需要 80 萬，流動資金需要 20萬。 合作方式及條件：該技術(shù)已經(jīng)通過中試，適合產(chǎn)業(yè)化，可以采取合作或技術(shù)轉(zhuǎn)讓的方式進行。

產(chǎn)品詳細介紹

雙環(huán)戊二烯氧乙基甲基丙烯酸酯是一種特殊功能性單體，具有耐水性、耐溶劑性、柔韌性、附著力好等優(yōu)點，是光固化材料理想的活性稀釋劑。可廣泛地應(yīng)用在UV涂料、膠黏劑、油墨，以及樹脂的改性等領(lǐng)域。

本發(fā)明公開了一種六自由度串聯(lián)機器人運動學反解的求解方法， 該方法包括:讀入連桿參數(shù)建立機器人連桿坐標系模型;已知連桿末 端關(guān)節(jié)位置，建立關(guān)節(jié)位置約束方程;根據(jù)各關(guān)節(jié)位置約束方程，確 定各關(guān)節(jié)位置;建立機器人各關(guān)節(jié)坐標系的姿態(tài)約束方程;將之前求 得的關(guān)節(jié)位置坐標解分別代入姿態(tài)約束方程中，根據(jù)姿態(tài)約束方程， 求解各組關(guān)節(jié)變量中間值;對關(guān)節(jié)變量中間值進行分析處理，選取最 佳關(guān)節(jié)變量解。本發(fā)明采用空間幾何理論將機器人運動學反解中位置 和姿態(tài)進行分離求解，大大降低了幾何法運動學反解運算的復雜性， 并能夠應(yīng)用于

成果產(chǎn)品生物質(zhì)熱解-提質(zhì)成套裝備與技術(shù)，主要用于將生物質(zhì)轉(zhuǎn)化為高品質(zhì)的液體燃料，替代石油作為車用燃油。工藝采用國內(nèi)外首創(chuàng)自熱式單床內(nèi)循環(huán)串行床對生物質(zhì)熱解，耦聯(lián)“分級轉(zhuǎn)化”（酯化-加氫）技術(shù)對熱解生物油提質(zhì)。

針對不合理施用肥料及集約化生產(chǎn)等導致的土壤生物退化，土壤生態(tài)系統(tǒng)調(diào)控能力下降，植物土傳病害加劇等問題，開展了農(nóng)用功能微生物的篩選及其在農(nóng)業(yè)廢棄物肥料化、土壤微生態(tài)修復調(diào)理、植物抑病促生等方面的研究。研究獲得200多株對10余種主要農(nóng)作物土傳病原靶標菌有較強防病促生優(yōu)良微生物菌株，開發(fā)出生防放線菌菌株3株、真菌1株、細菌2株。在此基礎(chǔ)上集成功能微生物高密度培養(yǎng)技術(shù)、土壤微生態(tài)系統(tǒng)的快速修復技術(shù)和微生物干預植物減害、生態(tài)友好技術(shù)。開發(fā)了放線菌高活性菌粉、放線菌有機肥和放線菌液體肥料等產(chǎn)品，并建立了相應(yīng)生產(chǎn)線。該成果既能實現(xiàn)土壤生物退化及連作障礙的微生物修復，又能實現(xiàn)生產(chǎn)減肥減藥、產(chǎn)品提質(zhì)增效；該成果實施后預期年生產(chǎn)菌劑固態(tài)6000噸，每噸售價20000元；液態(tài)5000噸，每噸售價15000元。

聚氨酯（Polyurethane, PU）是一種新興的有機高分子材料，被譽為 “第五大塑料”，與橡膠材料相比，聚氨酯特殊的微相分離結(jié)構(gòu)賦予PU良好的耐磨性、耐擦傷性、粘結(jié)性、柔韌性、優(yōu)良的保光性與低溫性等卓越的性能而被廣泛應(yīng)用于化工、輕工、電子、醫(yī)療、建筑、航空航天等眾多領(lǐng)域，是目前發(fā)展最快的特種有機樹脂之一。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 聚氨酯（Polyurethane, PU）是一種新興的有機高分子材料，被譽為 “第五大塑料”，與橡膠材料相比，聚氨酯特殊的微相分離結(jié)構(gòu)賦予PU良好的耐磨性、耐擦傷性、粘結(jié)性、柔韌性、優(yōu)良的保光性與低溫性等卓越的性能而被廣泛應(yīng)用于化工、輕工、電子、醫(yī)療、建筑、航空航天等眾多領(lǐng)域，是目前發(fā)展最快的特種有機樹脂之一。自從1998年以來，國內(nèi)聚氨酯產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速， 據(jù)統(tǒng)計，2020年，我國聚氨酯行業(yè)產(chǎn)量在1470萬噸左右，總產(chǎn)能約占全球總產(chǎn)能的36.4%，成為全球最大的聚氨酯生產(chǎn)國和消費國。隨著石油的日益枯竭和環(huán)境污染等問題的出現(xiàn)，尋求廉價、高效、可再生和環(huán)境友好的資源替代石化資源合成PU已迫在眉睫，這也是行業(yè)近年來需要重點解決的問題。

項目簡介 本項目針對大型海藻這類潛力巨大的可再生能源采用熱解制取生物油的機理問題， 分析海藻水溶性多糖熱裂解產(chǎn)油、產(chǎn)氣和產(chǎn)炭的特征，并通過多種測試手段相結(jié)合具體 分析所制得生物油成分，由生物油成分探索水溶性多糖的熱解反應(yīng)機理。研究熱解溫度、 停留時間等過程參數(shù)對海藻熱解制油產(chǎn)率和品質(zhì)的影響規(guī)律，利用灰色關(guān)聯(lián)法分析其影 響程度序列，獲得產(chǎn)油率和油品協(xié)同最佳所對應(yīng)的熱解工況。最終評價海藻熱解生成液248 體油的價值，并提出優(yōu)化調(diào)整策略。

? ? 生物實驗室講座與授課獨特之處：革新的頂裝式集成系統(tǒng)使空間變得簡單、靈活。實驗桌可根據(jù)需求自由移動和組合，輕松實現(xiàn)各種模式的轉(zhuǎn)換。做到“你的教室你做主”。 ? ? 升降臂：化學升降臂可供應(yīng)實驗室以光、電、氣、給排水、通風等系統(tǒng)