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研究方向：高比能二次金屬空氣電池和固態(tài)離子輸運及存儲。研發(fā)內(nèi)容：聚環(huán)氧乙烷、鋰鑭鋯氧復(fù)合的固體電解質(zhì)。主要性能：24Ah 級的固態(tài)鋰離子電池

1、成果簡介：（500字以內(nèi)） 環(huán)氧丙烷行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展對于中國的聚氨酯產(chǎn)業(yè)及其相關(guān)領(lǐng)域具有重要意義。但對中國環(huán)氧丙烷行業(yè)而言，最大制約行業(yè)發(fā)展的因素是氯醇法生產(chǎn)工藝皂化廢水污染問題，已成為制約全行業(yè)發(fā)展的首要因素。全行業(yè)年排渣量約200萬噸，年排廢水量約4000～5000萬噸。本項目從清潔生產(chǎn)、循環(huán)經(jīng)濟(jì)角度研究開發(fā)了皂化廢水處理、資源化利用的生產(chǎn)環(huán)境清潔技術(shù)與裝備，形成經(jīng)濟(jì)高效的綠色循環(huán)工藝，皂化廢水作為資源被應(yīng)用，在廢水得到處理的同時，得到沉淀碳酸鈣粉體材料、鹽和水三種產(chǎn)品，建立一

本項目結(jié)合目前先進(jìn)的生物技術(shù)、面膜和抗菌醫(yī)用敷料生產(chǎn)技術(shù)培育兩類高附加值新型生物技術(shù)產(chǎn)品：生物纖維面膜和抗菌性生物醫(yī)用敷料。 目標(biāo)產(chǎn)品生物纖維面膜，基料采用了微生物合成納米纖維素材料，是100%的純天然材料，材質(zhì)均勻細(xì)致，韌性、持水性強(qiáng)，與皮膚相容性、服貼性佳，是生產(chǎn)面膜的理想基料。采用新型清潔發(fā)酵生產(chǎn)工藝和后處理技術(shù)，大批量提供優(yōu)質(zhì)生物纖維面膜原料，獨立研發(fā)，推出保濕、美白兩大類生物纖維面膜。 目標(biāo)產(chǎn)品抗菌促愈醫(yī)用生物敷料，是在細(xì)菌纖維素基體中均勻植入納米銀粒子后，通

本發(fā)明公開了一種六自由度串聯(lián)機(jī)器人運動學(xué)反解的求解方法， 該方法包括:讀入連桿參數(shù)建立機(jī)器人連桿坐標(biāo)系模型;已知連桿末 端關(guān)節(jié)位置，建立關(guān)節(jié)位置約束方程;根據(jù)各關(guān)節(jié)位置約束方程，確 定各關(guān)節(jié)位置;建立機(jī)器人各關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的姿態(tài)約束方程;將之前求 得的關(guān)節(jié)位置坐標(biāo)解分別代入姿態(tài)約束方程中，根據(jù)姿態(tài)約束方程， 求解各組關(guān)節(jié)變量中間值;對關(guān)節(jié)變量中間值進(jìn)行分析處理，選取最 佳關(guān)節(jié)變量解。本發(fā)明采用空間幾何理論將機(jī)器人運動學(xué)反解中位置 和姿態(tài)進(jìn)行分離求解，大大降低了幾何法運動學(xué)反解運算的復(fù)雜性， 并能夠應(yīng)用于

由生物質(zhì)制成的炭具有無煙、無味、熱值高等特點，可以直接施放到土壤中或作為炭基肥的原料使用，一方面改良土壤、增加肥力，另一方面利用其耐降解性質(zhì)，延長碳在土壤中的封存時間，降低溫室效應(yīng)對全球氣候變化的負(fù)面影響。此外，生物炭是一種很好的吸附劑，具有較大的比表面積，其表面含有豐富的含氧活性功能團(tuán)，可凈化水質(zhì)，吸附土壤中一些常見的環(huán)境污染物如重金屬、農(nóng)藥等。因成本較低，已廣泛使用于化工、冶金、環(huán)保、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域。 目前，已有的生物炭生產(chǎn)系統(tǒng)都會至少存在下列問題之一：①產(chǎn)能小，難以滿足大規(guī)模生產(chǎn)需求，如窯式爐、釜式、螺旋推進(jìn)爐等；②爐內(nèi)溫度難以控制，生物炭品質(zhì)難以保證，如豎流式爐等；③對原料要求高，應(yīng)用范圍受到限制，如回轉(zhuǎn)窯；④能耗大，生產(chǎn)成本高，存在環(huán)境污染（特別是焦油難處置）。針對以上問題，東南大學(xué)將炭化過程產(chǎn)生的副產(chǎn)品（焦油和熱解氣）進(jìn)行燃燒，燃燒產(chǎn)生的高溫?zé)煔獠捎脙?nèi)外聯(lián)合加熱方式為生物質(zhì)炭化過程提供熱量，無焦油產(chǎn)生，實現(xiàn)連續(xù)式進(jìn)出料和能量梯級利用。目前已建成日處理秸稈量7噸和24噸的成套工程，日產(chǎn)生物炭約2.1噸和7.5噸。工程連續(xù)穩(wěn)定運行。 本技術(shù)已申請國家發(fā)明專利3件（授權(quán)2件），發(fā)表學(xué)術(shù)論文12篇，獲國家“973”、江蘇省環(huán)保廳科技項目支持。

由生物質(zhì)制成的炭具有無煙、無味、熱值高等特點，可以直接施放到土壤中或作為炭基肥的原料使用，一方面改良土壤、增加肥力，另一方面利用其耐降解性質(zhì)，延長碳在土壤中的封存時間，降低溫室效應(yīng)對全球氣候變化的負(fù)面影響。此外，生物炭是一種很好的吸附劑，具有較大的比表面積，其表面含有豐富的含氧活性功能團(tuán)，可凈化水質(zhì)，吸附土壤中一些常見的環(huán)境污染物如重金屬、農(nóng)藥等。因成本較低，已廣泛使用于化工、冶金、環(huán)保、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域。 目前，已有的生物炭生產(chǎn)系統(tǒng)都會至少存在下列問題之一：①產(chǎn)能小，難以滿足大規(guī)模生產(chǎn)需求，如窯式爐、釜式、螺旋推進(jìn)爐等；②爐內(nèi)溫度難以控制，生物炭品質(zhì)難以保證，如豎流式爐等；③對原料要求高，應(yīng)用范圍受到限制，如回轉(zhuǎn)窯；④能耗大，生產(chǎn)成本高，存在環(huán)境污染（特別是焦油難處置）。針對以上問題，東南大學(xué)將炭化過程產(chǎn)生的副產(chǎn)品（焦油和熱解氣）進(jìn)行燃燒，燃燒產(chǎn)生的高溫?zé)煔獠捎脙?nèi)外聯(lián)合加熱方式為生物質(zhì)炭化過程提供熱量，無焦油產(chǎn)生，實現(xiàn)連續(xù)式進(jìn)出料和能量梯級利用。目前已建成日處理秸稈量7噸和24噸的成套工程，日產(chǎn)生物炭約2.1噸和7.5噸。工程連續(xù)穩(wěn)定運行。

生物能源是太陽能在生物體內(nèi)以化學(xué)能儲存的能量形式,是最安全潔凈，持續(xù)可再生的重要能源，也是解決可替代交通運輸燃料的最有效手段。生物航空煤油是利用非食用植物油（麻風(fēng)樹油，微藻油等）為原料，進(jìn)行加氫，去氧，裂解異構(gòu)化等改性處理后獲得生物航空煤油。生物航空潤滑油，利用蓖麻油為原料，通過酯化反應(yīng)獲得耐高溫多元醇酯，替代石油基的潤滑油，同時也是新一代耐高溫新型航空潤滑油的重要保障。

? ? 生物合作探究實驗室獨特之處：革新的頂裝式集成系統(tǒng)使空間變得簡單、靈活。實驗桌可根據(jù)需求自由移動和組合，輕松實現(xiàn)各種模式的轉(zhuǎn)換。做到“你的教室你做主”。 ? ? 升降臂：化學(xué)升降臂可供應(yīng)實驗室以光、電、氣、給排水、通風(fēng)等系統(tǒng)

? 自然界中所有具有生命的物體叫做生物。一般來說，生物可以分為植物、動物和微生物三大類。其元素包括：在自然條件下，通過化學(xué)反應(yīng)生成的具有生存能力和繁殖能力的有生命的物體以及由它（或它們）通過繁殖產(chǎn)生的有生命的后代。能進(jìn)行呼吸，對外界的刺激做出相應(yīng)反應(yīng)，能與外界的環(huán)境相互依賴、相互促進(jìn)。教育是一種生物現(xiàn)象，教育起源于一般的生物活動。 《生物實驗室》（鋁木結(jié)構(gòu)） 生物實驗室系統(tǒng)特點： 　　本實驗室旨在通過基本實驗、綜合性實驗、自選和設(shè)計性實驗三個層次的實驗教學(xué)，強(qiáng)化基本實驗技能的訓(xùn)練和運用，提高學(xué)生的實踐能力、學(xué)習(xí)能力和他新意識。 材料標(biāo)準(zhǔn)： 　　臺面：可選用進(jìn)口耐強(qiáng)酸堿的實芯理化板、進(jìn)口高密度中纖板、貼面理化板、鋼化玻璃鋼等。 　　臺身：進(jìn)口雙貼面優(yōu)質(zhì)高壓三聚氫胺板。以優(yōu)質(zhì)PVC邊條封邊，經(jīng)久耐用。 　　水槽水咀：可選取用陶瓷水槽PPR水槽，配優(yōu)質(zhì)全銅鍍鉻或噴塑三聯(lián)水咀。 序號 儀器名稱 規(guī)格 數(shù)量 單位 材質(zhì)說明 1 教師演講臺 3000*750*900 1 張 全木結(jié)構(gòu)；墨綠色佰克板臺面；環(huán)保型三聚氰胺板柜身 2 學(xué)生實驗臺 2800*600*780 12 張 鋁木結(jié)構(gòu)；墨綠色佰克板臺面；環(huán)保型三聚氰胺板柜身 3 教師電源控制臺 470*200 1 套 教師實驗電源及實驗室電源控制系統(tǒng) 4 教師轉(zhuǎn)椅 五輪轉(zhuǎn)椅 1 把 液壓升降式仿皮五輪轉(zhuǎn)椅 5 學(xué)生電源盒（帶低壓電） 145*205（抽屜式） 24 套 220V電源插座，低壓交直流輸出 6 學(xué)生凳 300*450*/510 50 只 凳支柱為60壁厚為3MM鋼質(zhì)型材，凳面使用聚丙烯共聚級注塑 7 電氣布線 DN25 1 套 符合國家安全標(biāo)準(zhǔn) 8 水槽 400*300*210 13 套 PP材質(zhì)，實驗室專用水槽 9 三聯(lián)水嘴 三聯(lián) 1 付 銅質(zhì)陶瓷芯閥，表面經(jīng)環(huán)氧樹脂噴涂處理 10 給排水系統(tǒng) 標(biāo)準(zhǔn)件 25 套 國標(biāo)專用給排水管 11 輔助光源 30W 1 套 飛利浦三基色還原節(jié)能日光燈 電教設(shè)備、各類生物儀器（可選配）

本技術(shù)成果涉及醫(yī)療器械中的生物反應(yīng)器技術(shù)領(lǐng)域，研發(fā)了一種 雙層循環(huán)系統(tǒng)的灌注式生物反應(yīng)器及其應(yīng)用方法。