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活套控制系統(tǒng)是熱連軋生產(chǎn)線上基礎(chǔ)自動(dòng)化L1級(jí)中非常重要的自動(dòng)控制系統(tǒng)。活套高度閉環(huán)控制系統(tǒng)以及活套張力閉環(huán)控制系統(tǒng)是活套控制系統(tǒng)兩項(xiàng)關(guān)鍵功能，用以實(shí)現(xiàn)軋制過(guò)程中，精軋任意機(jī)架間帶鋼秒流量的動(dòng)態(tài)平衡，以及維持帶鋼在恒定張力下完成軋制。活套控制功能的穩(wěn)定性直接決定到軋鋼過(guò)程的順利進(jìn)行，其控制精度又會(huì)影響到帶鋼產(chǎn)品的厚度和寬度質(zhì)量。 目前國(guó)內(nèi)的熱連軋項(xiàng)目尤其是寬帶熱連軋項(xiàng)目，越來(lái)越多的采用了液壓活套，與電動(dòng)活套相比，其控制的快速性以及位置控制的精確性是電動(dòng)活套無(wú)法比擬的。 活套控制系統(tǒng)由L2級(jí)精軋活套設(shè)定模型、L1級(jí)活套控制器、L0級(jí)活套傳動(dòng)裝置以及活套機(jī)械設(shè)備等部分組成。 根據(jù)傳動(dòng)裝置的不同，活套分為液壓活套及電動(dòng)活套。液壓活套依靠液壓站高壓油驅(qū)動(dòng)液壓缸帶動(dòng)活套機(jī)械動(dòng)作；電動(dòng)活套則依靠電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)活套機(jī)械動(dòng)作。 零漂校正功能 零漂電流標(biāo)定和校正功能投入實(shí)際使用后，克服了由于較大零漂存在造成活套起套過(guò)程的不可靠，同時(shí)又大大提高了活套張力閉環(huán)的穩(wěn)態(tài)精度。同時(shí)這兩項(xiàng)功能的實(shí)現(xiàn)以及操作維護(hù)又非常簡(jiǎn)單，所以說(shuō)這兩項(xiàng)針對(duì)活套伺服控制系統(tǒng)零漂問(wèn)題所采取的控制對(duì)策是積極有效而值得推廣的。 活套軟接觸功能 通過(guò)投入張力環(huán)及高度環(huán)時(shí)機(jī)選擇算法計(jì)算得到活套接觸到帶鋼的具體時(shí)刻，從而能夠及時(shí)投入張力環(huán)及高度環(huán)。該算法的實(shí)現(xiàn)為活套軟接觸技術(shù)的最終實(shí)現(xiàn)作出關(guān)鍵性的貢獻(xiàn)。因?yàn)楸娝苤瑤т撁肓髁縿?dòng)態(tài)平衡以及帶鋼張力恒定的穩(wěn)態(tài)控制并不是很困難的事情，關(guān)鍵在于如何減小或者消除活套起套瞬間由于位置環(huán)起套造成的對(duì)于活套張力系統(tǒng)和軋機(jī)速度系統(tǒng)的大擾動(dòng)。本技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用推動(dòng)了活套軟接觸技術(shù)的實(shí)現(xiàn)，從而為帶鋼頭部乃至全長(zhǎng)厚度寬度質(zhì)量的改善和提高具有重大的現(xiàn)實(shí)意義。 該系統(tǒng)已經(jīng)成功穩(wěn)定的應(yīng)用在萊鋼1500、日鋼1580熱連軋生產(chǎn)線并取得了的很好的控制效果，還將應(yīng)用于武鋼1700mm熱連軋、西南不銹1450mm熱連軋、重鋼1780mm熱連軋等多條生產(chǎn)線。 該項(xiàng)目適用于所有的新建和欲改造的熱連軋帶鋼軋機(jī)的精軋活套設(shè)備。同時(shí)，通過(guò)技術(shù)集成和轉(zhuǎn)移，可為軋鋼技術(shù)裝備國(guó)產(chǎn)化作出較大貢獻(xiàn)。

對(duì)紗線張力控制而言，國(guó)外已經(jīng)研制出了相應(yīng)的產(chǎn)品，但是從經(jīng)濟(jì)的角度來(lái)說(shuō)，國(guó)外的產(chǎn) 品價(jià)格昂貴，很難大規(guī)模在國(guó)內(nèi)生產(chǎn)過(guò)程中推廣。本項(xiàng)目針對(duì)中國(guó)市場(chǎng)的需求，以紡織設(shè)備紗 線張力控制作為應(yīng)用對(duì)象，應(yīng)用現(xiàn)代控制技術(shù)研制出一套經(jīng)濟(jì)實(shí)用的張力控制設(shè)備，可用在紡 織行業(yè)里的多個(gè)工藝過(guò)程，如織布、繞線、紡紗等等，研發(fā)出適合于中國(guó)特色的紗線恒張力控 制器，以適應(yīng)中國(guó)這個(gè)擁有廣大紡織市場(chǎng)的需求。 張力控制器的控制過(guò)程中張力調(diào)節(jié)模塊根據(jù)張力測(cè)量模塊所測(cè)的張力數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)軟件 濾波后以遺傳算法來(lái)對(duì)PID控制器參數(shù)進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整，并生成控制量改變無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速， 從而對(duì)紗線中的張力進(jìn)行調(diào)節(jié)控制，該項(xiàng)目解決了紡織過(guò)程中紗線張力小和張力變化速度快所 帶來(lái)的紗線張力難以控制的問(wèn)題。 相關(guān)使用技術(shù)如下： (1) 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 通過(guò)無(wú)線技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化自組局域網(wǎng)絡(luò)，使得一臺(tái) (套) 或具有相同參數(shù)設(shè)置的一批設(shè) 備，通過(guò)參數(shù)的設(shè)定自動(dòng)組成無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)可以實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)定的同步改變和調(diào)整， 任何參數(shù)的變動(dòng)可以在一個(gè)站點(diǎn)上統(tǒng)一實(shí)現(xiàn)。數(shù)據(jù)先是在本地局域網(wǎng)內(nèi)被保存和調(diào)整，然后發(fā) 送到其它網(wǎng)絡(luò)當(dāng)中，最后實(shí)現(xiàn)整個(gè)參數(shù)更改的全網(wǎng)實(shí)現(xiàn)，使用方便、可靠、準(zhǔn)確，也使得控制 者能通過(guò)PC輕松獲取各個(gè)設(shè)備的實(shí)時(shí)狀態(tài)。 (2) 采用數(shù)字技術(shù) 裝置由Arm控制芯片來(lái)控制以保證最大的通用性 (針對(duì)工作條件的不同可編程不同的參 數(shù))。此外全數(shù)字技術(shù)也使得我們可以對(duì)裝置的電機(jī)進(jìn)行一系列的極為精密的控制。 (3) 智能溫度監(jiān)控 能根據(jù)室溫的不同進(jìn)行自動(dòng)適應(yīng),還可以通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將溫度發(fā)送給控制端，對(duì)過(guò)高的溫 度進(jìn)行報(bào)警停機(jī)等操作，因?yàn)闇囟鹊倪^(guò)分增高可能是由裝置的不正確使用所導(dǎo)致，為此，設(shè)備 軟件連續(xù)不斷地監(jiān)測(cè)其內(nèi)部溫度。當(dāng)此溫度超過(guò)設(shè)定值時(shí)，也會(huì)在LCD圖形顯示器上顯示一條 報(bào)警信息，并置STOP輸出信號(hào)有效。 (4) 液晶顯示技術(shù) 采用液晶顯示器，實(shí)現(xiàn)圖形操作界面，可視化操作，使操作界面形象化，能與控制系統(tǒng)完 美結(jié)合，實(shí)現(xiàn)所見即所得的操作感覺。 (5) 精確傳感技術(shù) 采用一種先進(jìn)的張力檢測(cè)器件能及時(shí)快速的將張力變化準(zhǔn)確、快速檢測(cè)出來(lái)，檢測(cè)精度達(dá) 到0.05g, 確保張力穩(wěn)定。

研究領(lǐng)域機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用研究；智能控制技術(shù)研究科研成果及簡(jiǎn)介1.沖壓控制平臺(tái)應(yīng)用技術(shù)：主要用于五金等行業(yè)中的自動(dòng)化機(jī)械手控制、沖床控制以及自動(dòng)裝卸料控制等等。2.旋轉(zhuǎn)機(jī)械手及其應(yīng)用技術(shù)：用于物料的搬運(yùn)、多工位生產(chǎn)、多道進(jìn)料生產(chǎn)等等控制。3.直進(jìn)式機(jī)械手及其應(yīng)用技術(shù)：應(yīng)用同上。4.印刷機(jī)械設(shè)備及其相關(guān)控制技術(shù)。獲獎(jiǎng)與專利一種搬運(yùn)機(jī)械手，國(guó)家發(fā)明專利可轉(zhuǎn)讓項(xiàng)目1.沖壓控制平臺(tái)及其實(shí)用技術(shù)；2.搬運(yùn)機(jī)械手及其實(shí)用技術(shù)；3.印刷機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)用技術(shù)；4.電池極片生產(chǎn)設(shè)備實(shí)用技術(shù)等。可承擔(dān)（合作開發(fā)）科研項(xiàng)目與技術(shù)合作1.五金等行業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備改造、研制、生產(chǎn)等等；2.印刷行業(yè)相關(guān)合作；3.電池極片設(shè)備相關(guān)合作；4.數(shù)控技術(shù)及其應(yīng)用等等。

本發(fā)明公開了一種液壓注塑機(jī)的節(jié)能液壓控制裝置。伺服驅(qū)動(dòng)器與驅(qū)動(dòng)器相連，驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)相連，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵運(yùn)轉(zhuǎn)，油泵壓力傳感器安裝在油泵出口，油泵進(jìn)口與過(guò)濾器連接，過(guò)濾器下方設(shè)有油箱；二位二通閥的第一閥口經(jīng)單向閥連接油泵，第二閥口連接有蓄能器，第一閥口連接有油缸壓力傳感器，第一閥口與三位四通閥的閥口P連接，閥口A、B與油缸連接，閥口T下方設(shè)有油箱。本發(fā)明保證了電機(jī)、油泵的長(zhǎng)壽命、穩(wěn)定工作；蓄能器泄壓不僅快速而且有緩沖沖擊的作用，保證了液壓系統(tǒng)的穩(wěn)定；相對(duì)于溢流閥或者比例閥的泄壓方式，本發(fā)明泄壓階段釋放的液壓能被蓄能器儲(chǔ)存，在注射階段可用于穩(wěn)壓和提供流量，提高了節(jié)能效率。

本發(fā)明公開了一種水稻側(cè)根控制基因OsIAA11編碼的蛋白質(zhì),其具有SEQ?ID?NO:2所示的氨基酸序列。本發(fā)明還同時(shí)公開了編碼上述蛋白質(zhì)的基因,該基因具有SEQ?ID?NO:1所示的核苷酸序列。本發(fā)明的基因能用于構(gòu)建具有水稻側(cè)根控制功能的轉(zhuǎn)基因水稻。由于側(cè)根的正常發(fā)生發(fā)育對(duì)維持水稻生長(zhǎng)發(fā)育以及高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)是必不可少的,而且該基因僅影響側(cè)根發(fā)生發(fā)育,因此在分子育種中存在較大的應(yīng)用潛力。

牽引床是治療腰椎、頸椎疾病的主要設(shè)備，傳統(tǒng)做法是依據(jù)病人病情通過(guò)改變鐵塊重量進(jìn)行牽引治療，因此醫(yī)護(hù)人員勞動(dòng)強(qiáng)度大、治療模式簡(jiǎn)單。 多功能牽引床電腦控制器存儲(chǔ)了常用的8種牽引模式，醫(yī)護(hù)人員只需根據(jù)病人病情通過(guò)儀器面板上的按鍵選擇治療模式并輸入相關(guān)參數(shù)值(步數(shù)、時(shí)間等)，整個(gè)牽引過(guò)程便可在控制器管理下自動(dòng)完成。

動(dòng)態(tài)電壓恢復(fù)器（DVR）的串聯(lián)補(bǔ)償裝置已經(jīng)得以應(yīng)用，其良好的動(dòng)態(tài)性能和很高的性價(jià)比使得它成為治理動(dòng)態(tài)電壓?jiǎn)栴}，特別是電壓驟降/驟升的最經(jīng)濟(jì)、最有效的手段。相比于傳統(tǒng)電壓源型逆變器式結(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)電壓恢復(fù)器（DVR），AC-AC變換器式DVR無(wú)需直流儲(chǔ)能單元能量可以雙向流動(dòng)、功率因數(shù)高，諧波含量低、動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度快、易集成等優(yōu)勢(shì)。本發(fā)明提出了一種基于Quasi-Z-Source AC-AC變流器的動(dòng)態(tài)電壓恢復(fù)器（DVR）及其智能控制方法。該動(dòng)態(tài)電壓恢復(fù)器（DVR）串聯(lián)在電網(wǎng)公共耦合點(diǎn)與負(fù)載之間，由若干個(gè)Quasi-Z-Source AC-AC變流器和隔離變壓器組成。Quasi-Z-Source AC-AC變流器既可以升壓也可以降壓，其輸出電壓既可以和輸入電壓同相也可以和輸入電壓反相。基于以上獨(dú)特特性，本發(fā)明采用單相補(bǔ)償、雙相補(bǔ)償、三相補(bǔ)償?shù)闹悄芸刂品椒ㄍㄟ^(guò)注入相應(yīng)的補(bǔ)償電壓達(dá)到補(bǔ)償電網(wǎng)電壓驟降/驟升的目的。

本發(fā)明公開了一種多輸入溫度控制器。其包括主控模塊、通道 切換模塊、采集模塊和溫度輸出模塊；主控模塊分別連接通道切換模塊、采集模塊和溫度輸出模塊，通道切換模塊連接采集模塊；通道切 換模塊包括多個(gè)輸入通道，每個(gè)輸入通道用于連接溫度采集器件；通 道切換模塊用于在主控模塊的控制下逐一選通預(yù)定的輸入通道；采集 模塊用于采集由選通的輸入通道輸入的模擬信號(hào)，并對(duì)其進(jìn)行濾波和 模數(shù)轉(zhuǎn)換，得到數(shù)字信號(hào)；主控模塊用于將數(shù)字信號(hào)代入預(yù)定的控制 算法進(jìn)行計(jì)算，得到 PWM 波；溫度輸出模塊用于將 PWM 波轉(zhuǎn)換成 脈沖信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)加熱器件完成加熱。本發(fā)明能適應(yīng)多種輸入方式， 從而擴(kuò)大了溫度控制器的溫度采集范圍，能夠適用于多種應(yīng)用場(chǎng)合。 

本發(fā)明涉及一種插拔式的DCS集散控制系統(tǒng)模件，包括一面開口的模件外殼、多個(gè)布置有信號(hào)通道信息的模塊插片，所述模件外殼內(nèi)沿開口朝向設(shè)置有多道供模塊插片滑行的滑槽，所述滑槽沿開口縱向間隔排列，所述模塊插片的內(nèi)端設(shè)置有電氣連接插頭，模件外殼的與開口相對(duì)的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有與所述電氣連接插頭匹配的內(nèi)插座；所述模件外殼的外側(cè)面上設(shè)置有進(jìn)行外部電氣連接的外插座；所述模件外殼與模塊插片之間設(shè)置有在模塊插片插到位后相互鎖定的鎖扣。本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)：支持單通道信號(hào)的狀態(tài)指示、故障隔離、在線增刪、以及在線更換，便于工程實(shí)施與安裝維護(hù)。

技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)采用該系統(tǒng)后，機(jī)組的變負(fù)荷速率達(dá)2.0[[[[[[%]]]]]]Pe/min以上，負(fù)荷調(diào)節(jié)精度、一次調(diào)頻性能均滿足電網(wǎng)的考核要求；變負(fù)荷過(guò)程中，主汽壓力的波動(dòng)在0.5Mpa之內(nèi)，過(guò)熱汽溫和再熱汽溫的波動(dòng)均在5℃之內(nèi)。同時(shí)采用了滑壓及汽機(jī)配汽優(yōu)化技術(shù)，在整個(gè)變負(fù)荷過(guò)程中，汽機(jī)調(diào)門開度始終維持在40[[[[[[%]]]]]]以上，在保證負(fù)荷調(diào)節(jié)性能的同時(shí)，有效減小了汽機(jī)調(diào)門的節(jié)流損失。市場(chǎng)前景本項(xiàng)成果已用于280多臺(tái)火電機(jī)組的AGC協(xié)調(diào)優(yōu)化控制中，江蘇已有70[[[[[[%]]]]]]以上的機(jī)組采用了此項(xiàng)技術(shù)；在國(guó)內(nèi)的火電機(jī)組AGC協(xié)調(diào)優(yōu)化改造中，此優(yōu)化控制系統(tǒng)的市場(chǎng)占有率超過(guò)50[[[[[[%]]]]]]，得到了廣大用戶的一致好評(píng)。