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 北斗手機是在具有智能手機的通話、上網(wǎng)、短信和攝像等功能外，內(nèi)置北斗和GPS雙模導(dǎo)航芯片，在沒有通訊網(wǎng)絡(luò)的情況下，利用北斗的短文功能實現(xiàn)了北斗手機之間的語音對講和圖像傳輸，以及與手機公網(wǎng)的互通，成本遠(yuǎn)低于海事衛(wèi)星通信。用于遠(yuǎn)海、野外無通信網(wǎng)絡(luò)情況下的語音和數(shù)據(jù)傳輸，有望在雙應(yīng)和軍民融合領(lǐng)域發(fā)揮作用。 產(chǎn)品的技術(shù)狀態(tài)目前已通過了北斗手機之間的語音對講、800*480圖像傳輸測試。 預(yù)計需再投入500萬元，用于優(yōu)化圖像傳輸協(xié)議，完善

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)由空間段、地面段和用戶段三部分組成，可在全球范圍內(nèi)全天候、全天時為各類用戶提供高精度、高可靠定位、導(dǎo)航、授時服務(wù)，并具短報文通信能力。 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)與發(fā)展，以應(yīng)用推廣和產(chǎn)業(yè)發(fā)展為根本目標(biāo)，不僅要建成系統(tǒng)，更要用好系統(tǒng)，強調(diào)質(zhì)量、安全、應(yīng)用、效益。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建設(shè)、發(fā)展和應(yīng)用將對全世界開放，為全球用戶提供高質(zhì)量的免費服務(wù)，積極推動衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)與產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)可獨立為全球用戶提供服務(wù)。

一、領(lǐng)航一號 JFM7101 基帶處理集成電路采用 SOC 設(shè)計,支持 10 路獨立接收通道和 1 路發(fā)送通道,內(nèi)部集成高性能 16 位數(shù)字信號處理器,支持多種通信接口,可實現(xiàn)北斗一代衛(wèi)星 信號的接收與發(fā)送、出入站協(xié)議處理及接口通信等功能; 二、領(lǐng)航二號 JFM7201 基帶處理集成電路 支持北斗二號B3、B1頻點/GPS-L1頻點信號的捕獲跟

北斗教學(xué)試驗箱功能介紹 北斗教研教學(xué)實驗箱（簡稱北斗實驗箱）是萊特北斗科技公司為配合GNSS原理與應(yīng)用教學(xué)專門開發(fā)的實驗平臺。 本平臺采用開放式、模塊化的設(shè)計理念，通過平臺+核心模塊的設(shè)計方式，用戶可以根據(jù)教學(xué)及應(yīng)用需求，進(jìn)行不同的部件組合，從而方便教學(xué)及應(yīng)用研發(fā)需求。 在實驗過程中，搭配公司其他配套產(chǎn)品，使學(xué)生可以在真實設(shè)備、真實衛(wèi)星信號環(huán)境下，動手進(jìn)行實驗和編程，從而把晦澀難懂的專業(yè)知識，直觀的進(jìn)行展示與理解。 工作狀態(tài) 工作電壓：DC 5V±5%；工作電流：約1.6A；環(huán)境溫度：-20℃～40℃；空氣相對濕度：不大于85％。 外 觀 外形尺寸：長500×寬365×高145mm；重量：5Kg。 處理平臺 CPU：四核Corter-A9，1.5GHz； 存儲：1GB DDR3，4GB 閃存； 接口：標(biāo)準(zhǔn)HDMI、JTAG、RS232、USB； 支持3G/wifi/藍(lán)牙/RS232數(shù)據(jù)傳輸。

1 概 述 隨著我國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，許多院校已經(jīng)認(rèn)識到掌握衛(wèi)星導(dǎo)航相關(guān)知識的重要性，相繼開設(shè)了衛(wèi)星導(dǎo)航相關(guān)專業(yè)課程。但由于涉及到的相關(guān)知識比較多，包括無線通信、射頻、電子電路、計算機原理、基帶算法、地理信息等課程，課程中的知識相對都比較抽象，學(xué)習(xí)和理解起來會相對枯燥而吃力。 北斗/GPS綜合實驗平臺為配合學(xué)校GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）方面的教學(xué)而設(shè)計，該產(chǎn)品為學(xué)生提供開放式的實驗環(huán)境，使學(xué)生在真實設(shè)備、真實衛(wèi)星信號環(huán)境下，親自動手進(jìn)行實驗和編程，真正地了解衛(wèi)星導(dǎo)航原理和實現(xiàn)。通過一系列實驗，讓學(xué)生理解和掌握GPS/BDS原理、特性和應(yīng)用，加深對GPS/BDS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、工作原理、工作過程的理解，掌握GPS/BDS接收機核心算法和導(dǎo)航解算過程。同時，通過慣性導(dǎo)航定位原理的了解，讓學(xué)生了解更多的定位方式方法，以及多種定位之間的互補，讓學(xué)生更好地了解和理解衛(wèi)星導(dǎo)航在未來各個應(yīng)用領(lǐng)域的發(fā)展與應(yīng)用。   適用于通信、電子、信息、 計算機、測量、自動控制、導(dǎo)航、遙控遙測、環(huán)境監(jiān)測、交通運輸、城市規(guī)劃、物聯(lián)網(wǎng)等專業(yè)本科生、研究生全球星基導(dǎo)航基礎(chǔ)教學(xué)和畢業(yè)設(shè)計及BDS/GPS應(yīng)用系統(tǒng)的工程技術(shù)和維護(hù)人員培訓(xùn)使用，是高等院校和科研院所全球星基導(dǎo)航和組合導(dǎo)航教學(xué)及培訓(xùn)的理想實驗設(shè)備。 實驗平臺不僅適用于教學(xué)實驗，同時，也是一個二次開發(fā)平臺，可以作為衛(wèi)星導(dǎo)航解算方法及其它項目的數(shù)據(jù)采集驗證平臺。 實驗覆蓋全面，包括基礎(chǔ)實驗，也可以增加擴展實驗及增強實驗，有較高的性價比，可為學(xué)校量身定制相關(guān)實驗內(nèi)容，提供全面的相關(guān)教學(xué)和實驗配套服務(wù)，為廣大師生和開發(fā)技術(shù)人員服務(wù)。   2 實驗平臺配置 2.1 主要組件及作用 1）GNSS天線：接收北斗/GPS衛(wèi)星信號； 2）GNSS接收板：接收北斗和GPS衛(wèi)星信號，并進(jìn)行實時基帶信號處理，并提供相應(yīng)的原始數(shù)據(jù)及標(biāo)準(zhǔn)語句等； 3）433M無線電臺及天線：接收發(fā)送差分信號；       4）GPRS模塊及天線：提供 GSM 信息收發(fā)功能（板載內(nèi)置）； 5）藍(lán)牙模塊及天線：同安卓平板電腦或手機通訊（板載內(nèi)置）； 6）慣導(dǎo)組件：提供慣性原始數(shù)據(jù)及載體姿態(tài)信息； 7）控制器：通訊與協(xié)調(diào)等； 8）觸摸顯示屏：實驗功能切換、顯示實驗數(shù)據(jù)及結(jié)果等。   2.2 選配組件及作用 1）通用計算機系統(tǒng)：用于實驗平臺軟件運行，完成解算、顯示、仿真等操作等； 2）安卓平板電腦：用于顯示平臺提供的解算結(jié)果，比如 GPS 定位，北斗定位結(jié)果，載體姿態(tài)測量結(jié)果等 3）GNSS衛(wèi)星信號轉(zhuǎn)發(fā)器：用于轉(zhuǎn)發(fā)放大外部GNSS接收天線的衛(wèi)星信號，供各實驗平臺使用； 4）GNSS參考基準(zhǔn)站：用于提供RTCM2.3或RTCM3.0差分信號； 5）GNSS衛(wèi)星信號模擬器：用于模擬衛(wèi)星信號。   3 實驗平臺特點及技術(shù)指標(biāo) 3.1 特點 采用北斗、GPS及聯(lián)合定位，輸出標(biāo)準(zhǔn)語句和原始數(shù)據(jù)； 操作使用方便，便于搬動和攜帶，可到室外做實驗； 采用高精度多模板卡，除常規(guī)實驗外，還可以擴充高精度RTK實驗和學(xué)習(xí)； GNSS天線采用高精度全向天線，室內(nèi)無需角度調(diào)整就能良好接收轉(zhuǎn)發(fā)器信號； 系統(tǒng)集成慣性測量單元，可以測量姿態(tài)和提供加速度、速率、磁強等原始數(shù)據(jù)； 配置高性能通訊芯片可以連接移動通訊網(wǎng)絡(luò)，可做GSM實驗； 內(nèi)部配置電臺，可接收外部參考站發(fā)出的差分信號； 系統(tǒng)配有藍(lán)牙，可以和手持設(shè)備或安卓系統(tǒng)連接，實現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)開發(fā)； 采用USB接口連接外部電腦，支持各種教學(xué)實驗。   3.2 技術(shù)指標(biāo) 3.2.1 衛(wèi)星信號接收 信號跟蹤：965通道   定位：北斗:BDS-2(B1 I，B2 I，B,3 I) BDS-3(B1 I,B3 I,B1 C,B2a，B2b*） GPS: L1 ,L1C,L2C,L2P,L5 GLONASS  G1,G2,G3* GALILEO: E1,E5a，E5b，E6C,AltBOC* QZSS:L1,L2C,L5* SBAS:L1* IRNSS:L5* 授時精度：20ns 單點定位精度：H≦5m V≦3m；   靜態(tài)差分精度：H:±(2.5+10-6*D)mm  D為基線長度（單位：km） V:±(5.0+10-6*D)mm  D為基線長度（單位：km） 測速精度：≦02m /s（PDOP≦4） 組合導(dǎo)航精度：GNSS天線信號失鎖3s，精度保持厘米級                GNSS天線信號失鎖10s，精度保持米級 信號獲取：冷啟動：<30s  ； 熱啟動：<15s ；信號重捕獲 ：<1s 數(shù)據(jù)格式：標(biāo)準(zhǔn)NMEA-0183，CMR 支持，RTCM2.X支持，X 支持,MSM3-MSM7支持 通訊接口：RS232（默認(rèn)115200bps） 數(shù)據(jù)更新率：定位數(shù)據(jù)更新率：1Hz、5Hz、10Hz、20Hz 功耗：小于1.0W RTK:    RTK 初始化時間 <10s 初始化置信度 >9% RTK精度  H：±(8+10-6*D)mm  D為基線長度（單位：km）           V：±(15+10-6*D)mm  D為基線長度（單位：km） 工作溫度：-40-+85度，儲存溫度：-55-+95度      

本實用新型公開了一種基于北斗和GSM/北斗短報文的智能傳單回收箱，包括智能回收箱、便攜移動終端和控制端；所述智能回收箱包括箱體和檢測控制器，檢測控制器通過檢測箱體內(nèi)部的物理數(shù)據(jù)，經(jīng)過解析得到解析數(shù)據(jù)，通過北斗定位器獲得定位數(shù)據(jù)，并將解析數(shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù)發(fā)送至控制端；所述便攜移動終端由環(huán)衛(wèi)工人隨身攜帶，獲得環(huán)衛(wèi)工人定位數(shù)據(jù)；所述控制端接收由智能回收箱發(fā)送的解析數(shù)據(jù)和定位數(shù)據(jù)以及由便攜移動終端發(fā)送的環(huán)衛(wèi)工人定位數(shù)據(jù)，并發(fā)送指令至最近的便攜移動終端。本實用新型能夠根據(jù)回收箱內(nèi)部容量情況調(diào)度最近環(huán)衛(wèi)工人過來處理，解決回收箱滿了卻無人來處理的情況，減小了環(huán)衛(wèi)工人的巡邏負(fù)擔(dān)，節(jié)省勞動力和時間。

本系統(tǒng)采用我國自主建設(shè)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)實現(xiàn)載體的高精度載體測量，可安裝于車載、船載、機載及星載等各種載體，應(yīng)用于精密農(nóng)業(yè)、駕考系統(tǒng)、船舶進(jìn)港、無人機著陸等，系統(tǒng)具有精度高、實時性強、、成本低、安裝方便等特點。利用GNSS信號進(jìn)行姿態(tài)測量其優(yōu)勢主要有： 利用GNSS載波相位可以獲得高精度的相對定位結(jié)果，進(jìn)而解算載體姿態(tài)，兩個天線可以獲得航向角和俯仰角信息，利用三個天線還可以獲得橫滾角；與利用慣性器件測量方法不同，GNSS定姿的誤差不隨時間積累，無需實時校正和經(jīng)常維護(hù)，因此非常適合裝備于現(xiàn)代化船只及飛行器等載體；受環(huán)境的影響小；如通過磁羅盤測量姿態(tài)，受周圍磁場環(huán)境影響較大，而慣性器件等受溫度的影響較大。 主要性能指標(biāo)：1. 精度(1m基線 )：航向角：0.1o（靜態(tài)），0.2（動態(tài)）；俯仰角及橫滾角精度：0.2 o（靜態(tài)），0.4（動態(tài)）；2. 可實現(xiàn)系統(tǒng)、多頻段功能，可兼容GPS； 可與慣導(dǎo)組合，進(jìn)一步提高系統(tǒng)性能。

衛(wèi)星時鐘使用在工業(yè)生產(chǎn)需要準(zhǔn)確時間標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動的功能場合、公共生活領(lǐng)域需要計時的功能和時標(biāo)的數(shù)據(jù)。這些場合的某些設(shè)備、系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)的時間同步，可以使用本產(chǎn)品穩(wěn)定、高效、便捷地獲得時間標(biāo)準(zhǔn)的持久支持。

由于衛(wèi)星信號采用擴頻通信的機制，信號功率到達(dá)地球表面時的功率極低（一般認(rèn)為SNR=-30dB）,因此非常容易受到有意或者無意的干擾，傳統(tǒng)北斗接收機如果不采取特別措施，在干擾環(huán)境中會大大降低導(dǎo)航定位的精度，甚至完全喪失定位能力。 抗干擾數(shù)字板基于陣列信號數(shù)字波束形成的基本原理，自適應(yīng)地在強干擾方向形成波束零陷，提高輸出信號的信干噪比，使得導(dǎo)航定位接收機在強干擾環(huán)境下也能夠有足夠的導(dǎo)航定位能力和定位精度，提升了整個導(dǎo)航定位系統(tǒng)的穩(wěn)健性。 本系統(tǒng)指標(biāo)在國內(nèi)領(lǐng)先，性能穩(wěn)健。抑制單個寬帶干擾最大干信比：95 dB；抑制兩個寬帶干擾最大干信比：88dB；抑制三個寬帶干擾最大干噪比：78 dB。 信號處理板通過4個射頻通道與射頻天線端相連，并通過16位AD采集模擬信號送至FPGA進(jìn)行抗干擾處理，把干擾抑制之后通過DA把數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬信號送至射頻天線前端進(jìn)行模擬上變頻以送至標(biāo)準(zhǔn)解碼器，最后標(biāo)準(zhǔn)解碼器進(jìn)行導(dǎo)航信息解碼并送至PC機顯示，如圖1。 針對實際空載應(yīng)用，設(shè)計的面積更小的數(shù)字處理板尺寸為60mm×90mm，滿足空載空間有限的應(yīng)用。輸入為4路AD信號和時鐘信號，輸出為模擬中頻信號，經(jīng)過上變頻后采用標(biāo)準(zhǔn)接收機進(jìn)行解碼，如圖2. 圖1 圓形干擾抑制數(shù)字板 圖2 小型長方形干擾抑制數(shù)字板及天線

由于衛(wèi)星信號采用擴頻通信的機制，信號功率到達(dá)地球表面時的功率極低（一般認(rèn)為SNR=-30dB）,因此非常容易受到有意或者無意的干擾，傳統(tǒng)北斗接收機如果不采取特別措施，在干擾環(huán)境中會大大降低導(dǎo)航定位的精度，甚至完全喪失定位能力。抗干擾數(shù)字板基于陣列信號數(shù)字波束形成的基本原理，自適應(yīng)地在強干擾方向形成波束零陷，提高輸出信號的信干噪比，使得導(dǎo)航定位接收機在強干擾環(huán)境下也能夠有足夠的導(dǎo)航定位能力和定位精度，提升了整個導(dǎo)航定位系統(tǒng)的穩(wěn)健性。信號處理板通過4個射頻通道與射頻天線端相連，并通過16位AD采集模擬信號送至FPGA進(jìn)行抗干擾處理，把干擾抑制之后通過DA把數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬信號送至射頻天線前端進(jìn)行模擬上變頻以送至標(biāo)準(zhǔn)解碼器，最后標(biāo)準(zhǔn)解碼器進(jìn)行導(dǎo)航信息解碼并送至PC機顯示，如圖1。針對實際空載應(yīng)用，設(shè)計的面積更小的數(shù)字處理板尺寸為60mm×90mm，滿足空載空間有限的應(yīng)用。輸入為4路AD信號和時鐘信號，輸出為模擬中頻信號，經(jīng)過上變頻后采用標(biāo)準(zhǔn)接收機進(jìn)行解碼，如圖2.