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由于衛(wèi)星信號采用擴頻通信的機制，信號功率到達地球表面時的功率極低（一般認為SNR=-30dB）,因此非常容易受到有意或者無意的干擾，傳統(tǒng)北斗接收機如果不采取特別措施，在干擾環(huán)境中會大大降低導(dǎo)航定位的精度，甚至完全喪失定位能力。 抗干擾數(shù)字板基于陣列信號數(shù)字波束形成的基本原理，自適應(yīng)地在強干擾方向形成波束零陷，提高輸出信號的信干噪比，使得導(dǎo)航定位接收機在強干擾環(huán)境下也能夠有足夠的導(dǎo)航定位能力和定位精度，提升了整個導(dǎo)航定位系統(tǒng)的穩(wěn)健性。 本系統(tǒng)指標在國內(nèi)領(lǐng)先，性能穩(wěn)健。抑制單個寬帶干擾最大干信比：95 dB；抑制兩個寬帶干擾最大干信比：88dB；抑制三個寬帶干擾最大干噪比：78 dB。 信號處理板通過4個射頻通道與射頻天線端相連，并通過16位AD采集模擬信號送至FPGA進行抗干擾處理，把干擾抑制之后通過DA把數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬信號送至射頻天線前端進行模擬上變頻以送至標準解碼器，最后標準解碼器進行導(dǎo)航信息解碼并送至PC機顯示，如圖1。 針對實際空載應(yīng)用，設(shè)計的面積更小的數(shù)字處理板尺寸為60mm×90mm，滿足空載空間有限的應(yīng)用。輸入為4路AD信號和時鐘信號，輸出為模擬中頻信號，經(jīng)過上變頻后采用標準接收機進行解碼，如圖2. 圖1 圓形干擾抑制數(shù)字板 圖2 小型長方形干擾抑制數(shù)字板及天線

由于衛(wèi)星信號采用擴頻通信的機制，信號功率到達地球表面時的功率極低（一般認為SNR=-30dB）,因此非常容易受到有意或者無意的干擾，傳統(tǒng)北斗接收機如果不采取特別措施，在干擾環(huán)境中會大大降低導(dǎo)航定位的精度，甚至完全喪失定位能力。抗干擾數(shù)字板基于陣列信號數(shù)字波束形成的基本原理，自適應(yīng)地在強干擾方向形成波束零陷，提高輸出信號的信干噪比，使得導(dǎo)航定位接收機在強干擾環(huán)境下也能夠有足夠的導(dǎo)航定位能力和定位精度，提升了整個導(dǎo)航定位系統(tǒng)的穩(wěn)健性。信號處理板通過4個射頻通道與射頻天線端相連，并通過16位AD采集模擬信號送至FPGA進行抗干擾處理，把干擾抑制之后通過DA把數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬信號送至射頻天線前端進行模擬上變頻以送至標準解碼器，最后標準解碼器進行導(dǎo)航信息解碼并送至PC機顯示，如圖1。針對實際空載應(yīng)用，設(shè)計的面積更小的數(shù)字處理板尺寸為60mm×90mm，滿足空載空間有限的應(yīng)用。輸入為4路AD信號和時鐘信號，輸出為模擬中頻信號，經(jīng)過上變頻后采用標準接收機進行解碼，如圖2.

成果簡介：中國自主研制的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)從2009年起進入了組網(wǎng)高峰期，預(yù)計2011年完成第一期組網(wǎng)，形成覆蓋中國及中國周邊的區(qū)域性衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，到2020年左右形成覆蓋全球的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。衛(wèi)星導(dǎo)航接收機是整個衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)基本功能的最終體現(xiàn)，用戶通過衛(wèi)星導(dǎo)航接收機完成衛(wèi)星信號捕獲跟蹤，偽距、多普勒和載波相位等原始觀測量的測量，導(dǎo)航電文解調(diào)，用戶位置、速度解算等，應(yīng)用衛(wèi)星導(dǎo)航進行定位、測速。北京理工大學(xué)雷達技術(shù)研究所開發(fā)研制的北斗二號基本導(dǎo)航型用戶機是北斗二號衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中非常重要的一個環(huán)節(jié)，是

1、歷經(jīng)十多年的研發(fā)，已形成獨立建立高精度、工程化的北斗兼容GPS/GLONASS/GALILEO四系統(tǒng)的地基增強系統(tǒng)建設(shè)方案，形成了以EarthNetV3.0（中心數(shù)據(jù)處理軟件）和S6535b（多星座基準站接收機）為自主核心產(chǎn)品的產(chǎn)學(xué)研一體化成果。 2、網(wǎng)絡(luò)RTK與實時精密單點定位技術(shù)的交叉融合，使未來的地基增強系統(tǒng)將實現(xiàn)大規(guī)模NRTK/RTPPP集成處理，從而實現(xiàn)廣域動態(tài)高精度導(dǎo)航與定位服務(wù)。 3、面向手機終端的GNSS高精度動態(tài)定位研究將有力促進其在車路協(xié)同自動駕駛、智慧城市等領(lǐng)域的深入應(yīng)用。

成果簡介：中國自主研制的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)從2009年起進入了組網(wǎng)高峰期，預(yù)計2011年完成第一期組網(wǎng)，形成覆蓋中國及中國周邊的區(qū)域性衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，到2020年左右形成覆蓋全球的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)；北斗衛(wèi)星導(dǎo)航模擬器作為北斗衛(wèi)星導(dǎo)航仿真研究、設(shè)計開發(fā)、生產(chǎn)測試和應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)設(shè)備，在衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用的推動下將成為我國計算機仿真產(chǎn)品市場的新興增長點。北京理工大學(xué)雷達技術(shù)研究所開發(fā)研制的RNSS導(dǎo)航信號仿真器的基本功能是根據(jù)RNSS數(shù)學(xué)仿真分系統(tǒng)計算產(chǎn)生的某一用戶接收到12顆衛(wèi)星的各自的導(dǎo)航電文、延遲、多普勒

萊特北斗（全稱：江蘇萊特北斗信息科技有限公司）位于江蘇常州，是國內(nèi)北斗科普教育專業(yè)解決方案提供商，集核心技術(shù)研發(fā)、科技教育服務(wù)、科學(xué)推廣普及為一身的高科技公司，始終致力于為我國各級各類教育機構(gòu)提供豐富、完善的衛(wèi)星導(dǎo)航科教設(shè)備與科創(chuàng)服務(wù)。 作為國內(nèi)知名的北斗教育專注者，公司秉承“發(fā)展北斗教育，推動北斗事業(yè)，培養(yǎng)北斗人才”的理念，依托強大的航天產(chǎn)業(yè)背景，經(jīng)過多年深入北斗科教一線，已經(jīng)形成了覆蓋本科院校、高職高專、初中高中、大眾科普的全方位北斗科教服務(wù)體系，形成了包括“北斗基礎(chǔ)原理認知”、“北斗系統(tǒng)架構(gòu)揭秘”、“北斗創(chuàng)新應(yīng)用系統(tǒng)自主設(shè)計”、“北斗航天科技模型制作”、“北斗導(dǎo)航應(yīng)用服務(wù)二次開發(fā)”等符合不同階段、不同年齡層學(xué)生群體的專屬配套教學(xué)支持體系，尤其是面向?qū)W生日益增長的科技創(chuàng)新需求，公司提供了一整套完善的科教產(chǎn)品、教學(xué)計劃、科技活動及科技比賽支持體系，充分滿足各級各類學(xué)生學(xué)校對于北斗科技知識的多樣化需求。 2017年，公司創(chuàng)造性提出全息型北斗教學(xué)模式，在全國率先將全息技術(shù)引入到課堂教學(xué)，綜合最新的計算機圖形仿真、人機虛擬交互、模糊模式識別等技術(shù)，利用全息投影創(chuàng)造出沉浸式學(xué)習(xí)體驗環(huán)境，更加生動地展示北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的方方面面，深受師生好評。 公司的北斗教學(xué)儀器設(shè)備、北斗教學(xué)實驗室建設(shè)、慣性教學(xué)設(shè)備、北斗課程教學(xué)方案已在國內(nèi)多個知名大專院校、示范高中紛紛落地，教學(xué)示范效果良好，科創(chuàng)成果突出，獲得來自社會、學(xué)校、學(xué)生等各個層面的大量贊譽，成為中國北斗科教領(lǐng)域一面閃亮的旗幟！

功能說明 針對北斗短報文教學(xué)及實訓(xùn)，推出的集RDSS&RNSS一體的北斗短報文教學(xué)設(shè)備，設(shè)備內(nèi)部集成了北斗多頻天線、射頻、基帶以及主控板，可實現(xiàn)RDSS定位、短報文通信和RNSS導(dǎo)航定位功能。 RNSS模塊功率10W， RDSS為北斗/GPS雙模定位，定位輸出頻率為1Hz. 全天候的北斗雙向報文通信，以及北斗/GPS雙模定位功能 高集成化，收發(fā)天線和RDSS模塊集成一體 發(fā)射功率輸出10W 直徑135mm，高度95mm 防護等級：IP67 數(shù)據(jù)接口：RS232（默認），可升級為RS485 協(xié)議版本：通信定位終端一體機接口協(xié)議V1.0（兼容北斗接口協(xié)議4.0） 顏色：白色（默認）、軍綠色

基于STM32制作的一款北斗戶外自主導(dǎo)航與定位功能的自主行駛智能車，融合高精度定位、多源融合定位、自主避障、遠程監(jiān)控、自主路徑規(guī)劃等技術(shù)，可以在設(shè)定的環(huán)境實現(xiàn)自動駕駛。 產(chǎn)品適用于衛(wèi)星導(dǎo)航教學(xué)、創(chuàng)新項目研究、單片機、軟件編程等相關(guān)課程； 主要功能 靜態(tài)定位精度到達毫米級，動態(tài)定位精度達到5厘米； 具有自主線路規(guī)劃、尋點功能； 可通過遠程進行配置、控制功能； 支持自動行駛、及手動控制兩種模式； 避障、調(diào)速、準確定位停車功能； 車體單元： ★寬電供電，9~12.5V,額定電壓：12V； 舵機轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向精度±0.25°; 轉(zhuǎn)彎半徑，≤1.5m； 車體尺寸，≥270*147*64mm（長寬高）; 負載，≥1.5kg。

本實用新型涉及一種基于北斗水文監(jiān)測通信系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集裝置、數(shù)據(jù)處理單元、數(shù)據(jù)發(fā)送單元、北斗通信系統(tǒng)、北斗地面數(shù)據(jù)接收器、數(shù)據(jù)解析單元、數(shù)據(jù)輸出裝置、雙膜自動轉(zhuǎn)換系統(tǒng)、GSM通信系統(tǒng)及供電模塊，所述數(shù)據(jù)采集裝置的輸入端與水位檢測系統(tǒng)相連，其輸出端經(jīng)數(shù)據(jù)處理單元與數(shù)據(jù)發(fā)送單元的輸入端相連，數(shù)據(jù)發(fā)送單元的輸出端通過雙膜自動轉(zhuǎn)換系統(tǒng)分別與北斗通信系統(tǒng)、GSM通信系統(tǒng)相連，北斗地面數(shù)據(jù)接收器的輸出端經(jīng)數(shù)據(jù)解析單元與數(shù)據(jù)輸出裝置相連。本實用新型不僅可以滿足北斗通信傳輸，也同時滿足傳統(tǒng)GSM網(wǎng)通信傳輸。通過北

本發(fā)明公開了一種基于雙極化天線的 GNSS 信號捕獲、跟蹤方法及系統(tǒng)，本發(fā)明 GNSS 信號捕獲方 法為:采用右旋圓極化天線和左旋圓極化天線分別接收 RHCP 信號和 LHCP 信號，基于 RHCP 信號捕獲 衛(wèi)星信號并提取未捕獲衛(wèi)星的編號;加長積分時間，分別基于 RHCP 信號和 LHCP 信號對未捕獲衛(wèi)星的 信號進行捕獲，并且，基于 RHCP 信號和 LHCP 信號同時分別捕獲相同衛(wèi)星或不同衛(wèi)星的信號。本發(fā)明 采用雙極化天線同時接收直射信號和反射信號，并基于直射信號和反射信號處理衛(wèi)星信號并定位，在多 徑衰減嚴重和信號環(huán)境惡劣情況下，采用本發(fā)明可提高 GNSS 接收機在城市及室內(nèi)等弱信號環(huán)境、復(fù)雜 信號環(huán)境下的靈敏度性。