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自主研發(fā)了多機器人協(xié)作焊接系統(tǒng)，其中機器人控制器自主研發(fā)，采用EtherCAT總線通訊控制底層伺服，控制周期1ms。參與協(xié)作焊接的機器人均為國產(chǎn)6軸通用該機器人，多機器人系統(tǒng)的各項性能指標(biāo)對照ABB MultiMove、KUKA RoboTeam功能，技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國外領(lǐng)先品牌同等技術(shù)水平。具體技術(shù)指標(biāo)： ① 變位機（夾持）機器人支持6維力-力矩傳感器，實時補償估計偏差； ② 焊接機器人支持接觸找焊縫、激光焊縫跟蹤等多種焊接工藝； ③ 最多支持4臺機器人協(xié)作； ④ 可根據(jù)應(yīng)用需求開發(fā)新場景控制程序。

項目立足于國家糧食高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)增收等重大戰(zhàn)略需求，持續(xù)進(jìn)行馬鈴薯機械化產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合攻關(guān)研發(fā)，發(fā)明了馬鈴薯全程機械化種植技術(shù)，提出了馬鈴薯高臺大壟機械化栽培技術(shù)和機械化種植合理密度、水肥耦合增產(chǎn)集成技術(shù)栽培模式；創(chuàng)制了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的馬鈴薯機械化種植的氣吸播種、動力中耕除草培土防病蟲害、除馬鈴薯秧葉、收獲及分級處理5種全程機械化裝備；解決了馬鈴薯機械化作業(yè)效率低難度大等技術(shù)難題，顯著推動了馬鈴薯機械化裝備升級換代和行業(yè)科技的提升，實現(xiàn)了農(nóng)機農(nóng)藝農(nóng)技相結(jié)合的馬鈴薯機械化糧食增產(chǎn)目標(biāo)。項目主要發(fā)明點如下： （1）探明了智能動態(tài)供種和負(fù)壓吸種正壓吹種組合作用的氣吸式馬鈴薯播種新理論，創(chuàng)新了基于無液體潤滑的陶瓷鍍層凸凹錐體動態(tài)緊配密封的排種器氣室新結(jié)構(gòu)；破解了排種器因取種區(qū)供種量不恒定而取種難和排種時前慣性力作用而引起的零速投種技術(shù)難題，創(chuàng)制了常規(guī)薯和微型薯兼用的氣吸式馬鈴薯精量排種器，集成創(chuàng)制出高速智能氣吸式馬鈴薯精量播種機。填補了我國無氣吸式馬鈴薯播種機田間應(yīng)用的空白。 （2）項目首次基于分體刀輥獨立驅(qū)動仿壟形碎土培土除草技術(shù)，提出了馬鈴薯動力中耕機具防除病害理論，創(chuàng)建了刀輥雙螺旋導(dǎo)向輸送防堵和立刀仿壟形螺旋刀輥排列技術(shù)，發(fā)明了動力中耕除草培土防害驅(qū)動式馬鈴薯中耕培土機。 （3）提出了馬鈴薯莖葉粉碎還田刀具的雙刃口雙旋向空間曲線設(shè)計理論，創(chuàng)建了雙螺旋排列仿壟形清除莖葉新方法，發(fā)明了系列多功能正反轉(zhuǎn)作用刀具及刀輥，突破了馬鈴薯除莖葉難的技術(shù)瓶頸；創(chuàng)制了系列馬鈴薯雙螺旋交錯組合式刀輥總成，解決了馬鈴薯機械化除莖葉的難題。 （4）發(fā)明了馬鈴薯收獲機防堵技術(shù)，創(chuàng)制了切導(dǎo)土浮動圓盤減阻系統(tǒng)，解決了因馬鈴薯收獲機喂入量動態(tài)不恒定導(dǎo)致的堵塞壅土難題；發(fā)明了去硬雜物防阻自調(diào)技術(shù)，創(chuàng)制了自轉(zhuǎn)增隙自復(fù)位除石或硬雜物等減阻裝置，解決了馬鈴薯收獲過程中田間石塊等硬雜物產(chǎn)生的突變阻力或卡死升運分離部件的技術(shù)難題。 （5）基于馬鈴薯收獲升運分離技術(shù)，提出了升運鏈長度、頻率、振幅與土壤含水率等土壤特性相匹配的薯土分離規(guī)律，創(chuàng)制了馬鈴薯收獲機升運分離總成，解決了馬鈴薯收獲機因升運分離能力差而影響馬鈴薯收獲機收獲質(zhì)量的問題；避免了因升運分離技術(shù)不佳導(dǎo)致馬鈴薯機械損傷的技術(shù)難題。 （6）項目提出了馬鈴薯四壟歸一壟的馬鈴薯收獲新方法，創(chuàng)建了具有橫向換向功能馬鈴薯橫向歸壟技術(shù)，創(chuàng)制了馬鈴薯收獲機專用的歸壟裝置，解決了馬鈴薯收獲過程中撿拾難效率低的難題。 （7）針對目前馬鈴薯分級機分級級數(shù)少、規(guī)格范圍不可調(diào)的技術(shù)難題，發(fā)明了無級調(diào)節(jié)技術(shù)，創(chuàng)制了馬鈴薯分級機無級調(diào)控機構(gòu)，解決了馬鈴薯分級機級數(shù)規(guī)格不可調(diào)不可控的問題。 目前該成果在東北、西北、西南、中原等馬鈴薯主產(chǎn)區(qū)大面積應(yīng)用推廣，滿足馬鈴薯栽培區(qū)北方一作區(qū)和中原二作區(qū)的馬鈴薯機械化種植。5種裝備經(jīng)樣機試驗、性能測試生產(chǎn)考核技術(shù)已成熟，獲得自主知識產(chǎn)權(quán)30余件。本項目創(chuàng)制的系列馬鈴薯裝備，為馬鈴薯機械化種植提供可靠技術(shù)保障，為保證國家糧食安全做出了貢獻(xiàn)。

針對現(xiàn)階段木竹材防腐處理技術(shù)對環(huán)境污染大、長期效果不佳等問題，研發(fā)的新型防腐技術(shù)具有高效、低毒、高滲透性、低流失性的優(yōu)點，可廣泛應(yīng)用于木竹材防腐、防霉、防白蟻等領(lǐng)域，可滿足木竹材防腐、人造板、木質(zhì)包裝等企業(yè)的相關(guān)需求,獲國家發(fā)明專利授權(quán)4項。 季銨鹽/硼酸鹽復(fù)合防腐處理工藝。針對硼酸鹽極易流失問題，開發(fā)了一種無機硼酸鹽與季銨鹽用兩步法處理木材的復(fù)合防腐處理工藝。硼的流失率可從接近100%降至10%。處理材的耐腐性明顯提高，對白蟻的毒性不強，具有環(huán)保特性。處理后物理力學(xué)特性及耐光老化性也得到提高。 有機微乳液型木竹材防腐防霉劑。以低毒、高效的有機殺菌劑為主要殺菌成分，用低揮發(fā)、高環(huán)保型有機溶劑替代高揮發(fā)性有機溶劑，制備微乳液型木竹材防腐防霉劑。可直接使用自來水進(jìn)行稀釋，采用常規(guī)防腐劑處理方法處理各種針闊葉材與竹材，防腐處理過程與防腐處理材均安全環(huán)保無污染。

數(shù)字化仿真技術(shù)又稱數(shù)字化模擬技術(shù)，就是利用數(shù)字化技術(shù)組建虛擬系統(tǒng)模仿另一個真實系統(tǒng)的技術(shù)。在天氣預(yù)報、溫室效應(yīng)評估分析、模擬核試驗、軍事訓(xùn)練和武器制造、交通訓(xùn)練與指揮、醫(yī)學(xué)虛擬現(xiàn)實手術(shù)培訓(xùn)、醫(yī)學(xué)虛擬現(xiàn)實手術(shù)培訓(xùn)、虛擬現(xiàn)實建筑物的展示、虛擬現(xiàn)實建筑物的展示、機電產(chǎn)品的虛擬制造與設(shè)計等領(lǐng)域得到應(yīng)用。山東大學(xué)數(shù)字化仿真分析團(tuán)隊為山東鋼鐵集團(tuán)有限公司、兗礦集團(tuán)有限公司、濟(jì)南二機床集團(tuán)有限公司、山東玲瓏輪胎股份有限公司等企業(yè)進(jìn)行過H型鋼軋制過程數(shù)字化仿真、皮帶運輸機滾筒優(yōu)化設(shè)計、高速送料機器人軌跡優(yōu)化、輪胎花紋網(wǎng)格自動化等實際應(yīng)用。

自動化移液槍頭移裝系統(tǒng)，裝盒機構(gòu)和用于輸送移液槍頭的傳送機構(gòu)，裝盒機構(gòu)包括取槍頭機構(gòu)、用于槍頭盒平臺、電動推桿、用于搭載槍頭盒平臺并可帶動槍頭盒平臺沿兩個互為垂直的方向運動的水平工作臺；取槍頭機構(gòu)包括槍頭獲取裝置，及控制機構(gòu)；槍頭盒平臺的邊緣，遠(yuǎn)離電動推桿的一端，設(shè)置有用于執(zhí)行扣合盒蓋的扣蓋機構(gòu)；扣蓋機構(gòu)包括安裝于工作平臺上的扣蓋條，沿槍頭盒被推動的方向，扣蓋條向槍頭盒平臺的內(nèi)側(cè)、上方傾斜。可完成取移液槍頭、放移液槍頭，以及移液槍頭裝盒結(jié)束后，自動扣合槍頭盒的盒蓋的移液槍頭裝盒全流程操作。整合裝盒過程中，不需人工干預(yù)，可提高移液槍頭的裝盒效率。

礦物加工工程專業(yè)是北京科技大學(xué)建設(shè)最早的學(xué)科之一，是國家重點學(xué)科。在國家“十五”科技攻關(guān)課題研究期間，研究開發(fā)出磁鐵礦選礦精選設(shè)備－低磁場自重介分選機（圖 1），已獲國家專利，具有 600×600 單聯(lián)、雙聯(lián)、四聯(lián)三種工業(yè)產(chǎn)品，已在河北群泰、華冶等礦業(yè)公司選礦廠及內(nèi)蒙古泰恒、黑腦包礦業(yè)公司選礦廠等二十多家廠礦應(yīng)用，取得了很好的效果。最近幾年研發(fā)的流態(tài)化還原焙燒磁選工藝與設(shè)備，已經(jīng)在云南武定魚子甸高磷鮞狀赤鐵礦的開發(fā)利用中得到應(yīng)用，其中關(guān)鍵設(shè)備－還原焙燒流化床。該項技術(shù)可應(yīng)用于昆明鋼鐵（集團(tuán)）公司開發(fā)惠民鐵礦，武漢鋼鐵（集團(tuán)）公司和首都鋼鐵（集團(tuán)）公司開發(fā)湖北鄂西地區(qū)高磷鐵礦石等類似難選冶鐵礦石，對于我國擴(kuò)大可利用鐵礦石資源具有重要意義。

本項目基于Kubernetes構(gòu)建容器化微服務(wù)平臺。利用人工智能和數(shù)據(jù)挖掘的方法，對容器化微服務(wù)平臺實施智能化運維，將系統(tǒng)的平均恢復(fù)時間從小時級別縮短到分鐘級別，并智能化推薦恢復(fù)決策。

 張家口弘基農(nóng)業(yè)科技開發(fā)有限責(zé)任公司的馬鈴薯深加工項目被列為全國光彩事業(yè)重點項目。公司從荷蘭引進(jìn)了世界最先進(jìn)的馬鈴薯全粉深加工生產(chǎn)線，具有2條，每條生產(chǎn)線每年可加工全粉2萬噸，如今只啟用了1條生產(chǎn)線。生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的大量廢棄物(薯泥和薯皮)已經(jīng)堆成山了，對環(huán)境的污染很嚴(yán)重，包括廢棄物中流出來的液體和散發(fā)出來的氣味，是企業(yè)加速發(fā)展的瓶頸問題。急需處理成環(huán)境友好的產(chǎn)品。     利用益生菌-乳酸細(xì)菌將薯泥和薯皮進(jìn)行固體發(fā)酵，發(fā)酵產(chǎn)物與固體飼料搭配成優(yōu)良的適口飼料，飼喂豬、羊等牲口，發(fā)展養(yǎng)殖業(yè)，可以深化產(chǎn)業(yè)鏈。     薯泥和薯皮的含水量相當(dāng)高，一方面進(jìn)行發(fā)酵，另一方面進(jìn)行去除水分處理。最后發(fā)酵產(chǎn)物與飼料干粉混勻，從而降低運輸成分。生物工程：金紅星

可以量產(chǎn)/n單抗藥物是最重要的生物藥，糖基化是單抗藥物最重要的質(zhì)控標(biāo)準(zhǔn)。糖基化檢測通常需要由質(zhì)譜檢測，我們構(gòu)建了一種對末端GlAc 糖基化修飾高特異結(jié)合的分子，可以用于單抗藥物的糖基化快速檢測。單抗是最重要的生物藥，占生物藥的近半成左右，年銷售額近千億美元。單抗的糖基化修飾對單抗的生物活性及半衰期等有重要影響，是重要的質(zhì)控標(biāo)準(zhǔn)。糖基化的檢測通常需要質(zhì)譜檢測，我們發(fā)展的快速檢測方法，可以使單抗的質(zhì)控更為快速，便捷，更便