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賦力無源助力外骨骼
面對物流市場規(guī)模壯大趨勢，設計助力外骨骼裝置，解決搬運工抬起重物吃力、身體易疲勞問題。
一、項目進展
創(chuàng)意計劃階段
二、負責人及成員
姓名
學院/所學專業(yè)
入學/畢業(yè)時間
學號
劉棗財
機器人產(chǎn)業(yè)學院
2020.10/2024.6
20483217
丁寧
機器人產(chǎn)業(yè)學院
2020.10/2024.6
20482103
張文麗
機器人產(chǎn)業(yè)學院
2020.10/2024.6
20402110
殷樂
機器人產(chǎn)業(yè)學院
2020.10/2024.6
20497207
三、指導教師
姓名
學院/所學專業(yè)
職務/職稱
研究方向
虞晴
機器人產(chǎn)業(yè)學院
教師
材料力學
四、項目簡介
面對物流市場規(guī)模壯大趨勢，設計助力外骨骼裝置，解決搬運工抬起重物吃力、身體易疲勞問題。
常州大學
2023-03-13
一種基于有源和無源器件的小型力觸覺再現(xiàn)方法
本發(fā)明公開了一種基于有源和無源器件的小型力觸覺再現(xiàn)方法，步驟如下：首先進行磁流變阻尼器和直流電機的標定，獲得輸入電流和輸出力矩的關系；將預期力/力矩數(shù)值轉(zhuǎn)換成磁流變阻尼器的電流輸入，由磁流變阻尼器輸出相應力矩，再經(jīng)力觸覺傳遞裝置作用于操作人員身體；其次，安裝在力/力矩作用點的傳感器測量實際作用的力/力矩，比較實際輸出與預期力/力矩數(shù)值，計算力/力矩誤差；最后，將力/力矩誤差轉(zhuǎn)換成直流電機的輸入信號，驅(qū)動直流電機產(chǎn)生誤差所對應的力矩；本發(fā)明可實現(xiàn)小型器件輸出大范圍、高精度力/力矩，使得力觸覺再現(xiàn)設備更加輕便、小巧，提升了力觸覺交互的逼真度；可廣泛應用于虛擬現(xiàn)實、遙操作機器人控制、醫(yī)療等領域。
東南大學
2021-04-11
“彈簧-梁單元”模型處理約束漿錨連接傳力問題
技術成熟度：原型驗證
原理：模型將漿錨連接節(jié)點破壞視為兩個階段，第一階段為粘結(jié)破壞，即砂漿與鋼筋和鋼筋斷裂前（包括斷裂時）時段，第二階段為滑移破壞，即砂漿與鋼筋和鋼筋斷裂后時段。第一階段依靠梁單元模擬，第二階段依靠彈簧單元模擬，這樣準確的反映了漿錨連接發(fā)生時的強度破壞及之后的滑移脫離現(xiàn)象。
創(chuàng)新點：提出了建模工藝，給出了適用于模型的彈簧單元、梁單元本構關系。
應用場景：漿錨節(jié)點超限分析，漿錨節(jié)點抗震性能分析。
應用案例：約束漿錨鋼筋極限搭接連接剪力墻結(jié)構抗震性能分析，裝配法加固剪力墻施工模擬過程分析。
成果獲獎：吉林省土木建筑學會科技進步一等獎。
成果評價：建模簡單、計算快速、經(jīng)過多篇論文驗證傳力與實際情況偏差小于10%。
吉林建筑科技學院
2025-05-19
田源
本人于 2010 年畢業(yè)于黑龍江中醫(yī)藥大學中醫(yī)內(nèi)科專業(yè)，同年進入黑龍江中醫(yī)藥大學附屬第二醫(yī)院內(nèi)分泌科，至今已從事內(nèi)分泌方向 10 余年。期間承擔中醫(yī)內(nèi)科教學工作，在長期的臨床和教學工作中，積累、總結(jié)了大量的臨床經(jīng)驗以及中醫(yī)藥防治內(nèi)分泌代謝疾病獨到的個人見解，并在中醫(yī)藥防治內(nèi)分泌代謝疾病領域申請了多項科研課題，發(fā)表了多篇學術論文及著作，取得了多項科研獎項。擔任中國高等教育學會科技服務專家指導委員會委員。
田源
2023-02-27
氣源
產(chǎn)品詳細介紹
功率：0.55（KW）可調(diào) 流量：40~70（立方米每小時） 壓力：0.4~14（Kpa） 噪音：52~58（dB）
輸出：雙路 可帶軌數(shù)：2 適用：物理、高教 多批出口，備有進口電機系列
為2000和2002年世行貸款、28所重點院校項目，兩次中標產(chǎn)品。
配套儀器：氣墊導軌、數(shù)字計時器
涿州市長城教學儀器廠
2021-08-23
【新華網(wǎng)】聚焦高博會|長春朝陽：發(fā)力培育展會經(jīng)濟 精心守護展會精彩
5月23日，第63屆高等教育博覽會（以下簡稱“高博會”）在中鐵?長春東北亞國際博覽中心開幕。本屆高博會吸引了全國千余所高校及科研機構、800余家科技企業(yè)參與。
新華網(wǎng)
2025-05-24
杭州冠力智能科技有限公司
杭州冠力智能科技有限公司是建筑增材智能制造全方案提供商和建材智能智慧型試驗檢測設備研發(fā)生產(chǎn)的科技型企業(yè)，總部位于杭州，在山西設有機加工基地，山東設有建筑3D打印基地。擁有發(fā)明專利3項、實用新型專利17項、外觀專利9項、軟著8項，專著3部，主參編行業(yè)內(nèi)標準31部。
組建了一支由具有多年土工工程行業(yè)背景、全球知名高校碩博畢業(yè)高級知識分子構成的研發(fā)團隊，涵蓋建筑結(jié)構、建筑材料、算法開發(fā)、軟件開發(fā)、機械設計、電控設計等多專業(yè)、多學科融合，主要研發(fā)人員包括清華大學、浙江大學、澳大利亞斯威本科技大學等知名高校的6名博士、6名碩士，其中6人具有高級職稱，6人具有中國建筑科學研究院、中國建筑技術中心等國內(nèi)建筑領域知名央企高管從業(yè)背景。
杭州冠力智能科技有限公司
2024-10-31
深圳市順源科技有限公司
深圳市順源科技有限公司
2024-07-31
楊敬源
1962年出生，1983年畢業(yè)于大慶石油學院石油礦場機械專業(yè)，1986年畢業(yè)于大慶石油學院石油機械工程專業(yè)，獲碩士學位。2009年畢業(yè)與哈爾濱工程大學固體力學專業(yè)，獲工學博士學位。曾經(jīng)主講過的課程有：《石油鉆井機械》《結(jié)構力學》《石油鉆機鋼結(jié)構》《液壓與氣動》《機械設計學》《機械動力學》《工業(yè)設計方法學》《攝影》《工業(yè)設計史》等。 從2000年作為專業(yè)負責人籌建我校的工業(yè)設計專業(yè)。該專業(yè)與2001年正式招收理工類工業(yè)設計學生，2004年增加招收藝術類工業(yè)設計學生。經(jīng)過十余年的發(fā)展，我校的工業(yè)設計專業(yè)建設工作已經(jīng)基本完成，教學體系成熟配套，教學設施基本滿足教學需要，師資隊伍得到鍛煉成長。迄今為止，已有8屆理工科學生和5屆藝術類學生畢業(yè)。工業(yè)設計專業(yè)能夠發(fā)揮專業(yè)優(yōu)勢，在營造綜合性大學的設計藝術氛圍中發(fā)揮著重要的作用。 從事過的科研工作主要有如下三個方向： 1.結(jié)構有限元分析 碩士論文的題目為：陸地石油鉆機底座的分類與設計計算。這方面的課題有：水平井鉆柱的強度計算（國家級）、自升式鉆機底座研究（部級）、在用石油鉆機井架承載能力的安全檢測評定（部級）、多種鉆井井架、修井井架、抽油機支架等結(jié)構的有限元靜力計算。 2.機械設計制造 曾主持設計、制造和安裝調(diào)試過多種機械設備、生產(chǎn)線，如抽油桿檢測生產(chǎn)線、石油行業(yè)專用大扭矩擰扣機、黃河撈油車等。 3.機械設備的自動控制和自動化 這方面的課題有：阿里森傳動箱試驗臺的研制、螺桿泵性能檢測試驗臺的研制、多功能有桿泵舉升模擬試驗系統(tǒng)的研制等。
楊敬源
2021-06-23
知源醫(yī)療
知源醫(yī)療，是基于線上線下融合的消化道腫瘤治療服務項目，為三四線城市和鄉(xiāng)村的消化道腫瘤患者，提供“自建1個IT云平臺＋整合醫(yī)生/醫(yī)院這兩個資源＋輸出1個治療服務”的線上線下融合的服務解決方案。
清華大學
2021-02-24