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"本發(fā)明公開一種有效抵抗電力線窄帶和脈沖噪聲的置換碼構(gòu)造 方法與碼字序列發(fā)生器。置換碼構(gòu)造方法是指碼長(zhǎng)為 n 最小距離為 n-1 的置換碼(n,n-1)PC 代數(shù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法，所述碼字序列發(fā)生器是指碼長(zhǎng) n 為素?cái)?shù)、碼集合勢(shì)為 Pn,d＝n(n-1)的置換碼發(fā)生器原理電路。所述 (n,n-1)PC 在 n！個(gè)置換的特定 n-RPGCF 排序規(guī)則約束下，由 n-1 個(gè) tn 軌道構(gòu)成，每個(gè) tn 軌道的首置換構(gòu)成軌道首陣列，該陣列的每一個(gè)置 換由等差數(shù)列的不同公差和不同分段排序方式來(lái)設(shè)計(jì)，通過對(duì)該陣列 ·1024·中每一個(gè)置換使用 tn 操作 n-1 次，即生成(n,n-1)PC。所述碼字序列發(fā) 生器給每個(gè)元素分配 m 位，每個(gè)碼字占用 n×m 個(gè)存儲(chǔ)單元，其循環(huán) 移位寄存器組由 m 組 n 個(gè)觸發(fā)器構(gòu)成，執(zhí)行 m 位并行 n 位串行的左移 輸入、循環(huán)右移、左移輸出和循環(huán)左移一系列操作，完成從軌道首陣 列到 n(n-1)個(gè)置換碼字的生成過程。

成果簡(jiǎn)介：激光助視距離選通夜視成像技術(shù)利用近紅外脈沖激光照射目標(biāo)場(chǎng)景，并在目標(biāo)場(chǎng)景反射光到達(dá)光電成像系統(tǒng)時(shí)將成像系統(tǒng)選通開啟，可有效 濾除照明路徑上的后向散射，大大提高了光電成像的圖像信噪比和對(duì)比度。 主要用于惡劣氣象(黑天、霧/霾、雨/雪等)條件下的遠(yuǎn)距離光電成像觀察， 較傳統(tǒng)工業(yè)攝像機(jī)模式具有更遠(yuǎn)的觀察距離和圖像清晰度。本項(xiàng)目在軍口十五預(yù)研距離選通成像關(guān)鍵技術(shù)和 863 計(jì)劃脈沖激光距離選通成像系統(tǒng)集成與 精密控制電路研究的基礎(chǔ)上，進(jìn)

在梯形雙噻吩酰亞胺小分子的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)并成功合成了一系列具有半梯形結(jié)構(gòu)的全受體類型均聚物PBTIn（n = 1-5），并深入研究了這些材料的構(gòu)性關(guān)系。實(shí)驗(yàn)表明，均聚物的聚合方法選擇至關(guān)重要，通過Stille和Yamamoto偶聯(lián)方法對(duì)比發(fā)現(xiàn)，Stille聚合能夠得到高分子量、低缺陷態(tài)、高性能的高分子半導(dǎo)體；采用全受體結(jié)構(gòu)能夠有效拉低前沿軌道能級(jí)，基于這些均聚物材料的有機(jī)薄膜晶體管都表現(xiàn)出良好的單極性n-型性能，晶體管器件的關(guān)電流僅為10 ?9 -10 ?10 A，電流開關(guān)比高達(dá)10 6 ；晶體管遷移率性能與構(gòu)建單元長(zhǎng)度反向關(guān)聯(lián)，PBTI1的最高電子遷移率為3.71 cm 2  V -1  s -1 ，該遷移率是全受體均聚物材料中的最高紀(jì)錄，比PBTI5的電子遷移率高出兩個(gè)數(shù)量級(jí)。? 通過深入表征發(fā)現(xiàn)，這一系列全受體類型均聚物表現(xiàn)出來(lái)的晶體管遷移率趨勢(shì)與其半導(dǎo)體薄膜結(jié)構(gòu)有序度直接相關(guān)。拉曼光譜表明，梯形構(gòu)建單元共軛長(zhǎng)度的增加帶來(lái)較大的單體間扭轉(zhuǎn)角，影響聚合物骨架的平面性。同步輻射X射線衍射表明，梯形構(gòu)建單元的增長(zhǎng)使得聚合物薄膜中π-π堆積方向的結(jié)晶性降低，不利于電子的分子間傳輸。這些結(jié)果表示，較長(zhǎng)的單體結(jié)構(gòu)會(huì)對(duì)聚合物薄膜形貌和載流子傳輸造成負(fù)面影響，因此發(fā)展更長(zhǎng)的梯形構(gòu)建單元對(duì)全受體類型均聚物遷移率的提升不會(huì)帶來(lái)幫助。該研究表明全受體結(jié)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)高性能單極性n-型聚合物材料的有效途徑，同時(shí)為n-型梯形小分子和聚合物的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和發(fā)展提供重要參考依據(jù)。

一、產(chǎn)品簡(jiǎn)介 捷宇單目攝像頭N300造型簡(jiǎn)潔，簡(jiǎn)單實(shí)用，采用小巧、折疊式的設(shè)計(jì)，讓用戶收納攜帶更為方便。攝像頭具備1080P高清分辨率，90度視野，寬動(dòng)態(tài)設(shè)置，自動(dòng)識(shí)別光線環(huán)境，為用戶帶來(lái)清晰的畫面和聲音，可作為網(wǎng)絡(luò)直播、視頻通話和視頻會(huì)議的視訊設(shè)備。配置人臉識(shí)別軟件，也可做為人臉比對(duì)終端。 二、產(chǎn)品特點(diǎn) 高清視頻通話 在常用的平臺(tái)（直播、游戲、通訊軟件）進(jìn)行高清視頻通話。每秒25幀的流暢視頻，同時(shí)具有清晰鮮艷且對(duì)比度高的畫質(zhì)。 聲音清晰 內(nèi)置降噪麥克風(fēng)讓您的聲音更加清晰，即便在嘈雜的環(huán)境中也如此。 寬動(dòng)態(tài) 1080P高清分辨率，90度大視野，寬動(dòng)態(tài)攝像頭，在逆光的環(huán)境下自動(dòng)補(bǔ)償光線，也可清晰拍攝圖像 隨身攜帶 折疊式便攜設(shè)計(jì)，可折疊攝像頭以保護(hù)鏡頭，可以放心將攝像頭放入手提包、錢包甚至口袋中。 三、產(chǎn)品尺寸圖 四、應(yīng)用領(lǐng)域

通過 DMF （ N ， N 二甲基甲酰胺）與胺的親核取代反應(yīng)合成叔胺。

國(guó)內(nèi)外已經(jīng)涌現(xiàn)出了很多優(yōu)秀的智能助行機(jī)器人產(chǎn)品或樣機(jī)，但針對(duì)下肢功能運(yùn)動(dòng)障礙患者的智能助行機(jī)器人研究仍然存在一定的局限性： （1）助行機(jī)器人對(duì)于人體運(yùn)動(dòng)意圖的識(shí)別研究主要依靠力傳感器，在運(yùn)動(dòng)意圖的定義和計(jì)算方面的差異較大； （2）基于助行機(jī)器人步態(tài)分析方面成果有限，行走能力評(píng)估依靠傳統(tǒng)的Holden步行功能分級(jí)以及Tinetti平衡與步態(tài)量表進(jìn)行評(píng)估，缺乏對(duì)步態(tài)參數(shù)的具體量化評(píng)估手段； （3）自適應(yīng)參數(shù)導(dǎo)納控制、共享控制及交互力-位置混合控制等方法大多僅能在特定的人機(jī)協(xié)同系統(tǒng)滿足使用，故只能用于單一功能的康復(fù)訓(xùn)練，難以滿足不同行走能力用戶的多樣化康復(fù)訓(xùn)練需求。 本成果研究的面向下肢弱肌力人群的智能助行機(jī)器人，通過基于機(jī)載的力傳感器、激光傳感器、Kinect等設(shè)備，設(shè)計(jì)多模態(tài)人機(jī)交互接口，獲取人體運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)；基于有監(jiān)督的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)步態(tài)事件分類算法模型提取分析步態(tài)的時(shí)空參數(shù)，并且能夠應(yīng)用康復(fù)醫(yī)學(xué)功能評(píng)定理論進(jìn)行人體行走能力的智能綜合評(píng)估，根據(jù)評(píng)估的行走能力切換對(duì)應(yīng)的機(jī)器人模式。 圖1 智能助行機(jī)器人一代 圖2 智能助行機(jī)器人二代 圖3 智能助行機(jī)器人三代 【性能指標(biāo)】 1）機(jī)器人樣機(jī)： 人體運(yùn)動(dòng)模式識(shí)別準(zhǔn)確率≥95%； 跟隨模式相對(duì)位置誤差≤15cm，相對(duì)角度誤差≤20°； 左腿擺動(dòng)、雙支撐相左向重心轉(zhuǎn)移、右腿擺動(dòng)和雙支撐相右向重心轉(zhuǎn)移四個(gè)步態(tài)相位識(shí)別準(zhǔn)確率≥95%。 2）運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)及行走能力評(píng)估一體化平臺(tái)： 正常行走、肢體約束異常狀態(tài)及趔趄、跌倒等緊急狀態(tài)識(shí)別準(zhǔn)確率≥90%。

設(shè)計(jì)并成功合成了兩種新型噻唑酰亞胺缺電子受體單元,并在其基礎(chǔ)上得到全受體類型均聚物PDTzTI（圖1a）。單晶XRD分析表明，DTzTI單體中存在S…N非共價(jià)鍵相互作用因而平面性較好，單體間的π堆積也非常緊密，非常適合構(gòu)建全受體聚合物。噻唑酰亞胺的強(qiáng)拉電子能力也使得聚合物的前沿軌道能級(jí)較低，有利于晶體管中電子注入并提升器件穩(wěn)定性，同時(shí)抑制空穴注入和降低器件關(guān)電流。基于PDTzTI的有機(jī)薄膜晶體管器件表現(xiàn)出優(yōu)異的單極性n-型輸運(yùn)性能（圖1b）。晶體管電子遷移率達(dá)到1.6 cm 2  V -1  s -1 ，關(guān)電流僅為10 ?10 -10 ?11 A，因而電流開關(guān)比高達(dá)10 7 -10 8 。該遷移率是全受體均聚物材料中的最高紀(jì)錄，同時(shí)在晶體管關(guān)電流和開關(guān)比性能上顯著優(yōu)于常見給體-受體共聚物材料，表明全受體結(jié)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)單極性n-型聚合物材料的有效途徑,為新型受體單元和單極性n-型材料的設(shè)計(jì)提供重要參考依據(jù)。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹產(chǎn)品特色采用高能量聚合物鋰電池采用380mAh高能量聚合物鋰電池，長(zhǎng)達(dá)3個(gè)月的使用時(shí)間（一般使用狀態(tài)下）。電腦USB接口進(jìn)行充電使用電腦USB接口進(jìn)行充電，無(wú)需攜帶專用充電器，方便快捷，隨充隨用。一體式設(shè)計(jì)一體式設(shè)計(jì)，無(wú)線接收器不用時(shí)可以直接插入發(fā)射器槽中，不僅攜帶方便更重要的是不易丟失。三重省電設(shè)計(jì)自動(dòng)待機(jī)、深度睡眠、自動(dòng)式電源開關(guān)，多達(dá)三重省電設(shè)計(jì)，使產(chǎn)品更節(jié)能，使用更持久。短時(shí)間不用，系統(tǒng)就自動(dòng)進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，長(zhǎng)時(shí)間不用，就進(jìn)行深度睡眠狀態(tài)。如果把接收器插到無(wú)線演示器中的插槽，無(wú)線演示器會(huì)自動(dòng)斷電。支持超鏈接在激光、翻頁(yè)、播放、黑屏功能基礎(chǔ)上增加超鏈接功能，可打開PowerPoint中的超鏈接并在打開的窗口之間進(jìn)行切換。2.4G技術(shù)，10米可操作范圍2.4G國(guó)際綠色頻率，10米可操作范圍。同時(shí)擁有自動(dòng)跳頻技術(shù)，能有效避免其他射頻信號(hào)干擾。使用先進(jìn)的無(wú)線射頻技術(shù)，360度全向控制使用先進(jìn)的無(wú)線射頻而非紅外技術(shù)，360度全方位自由掌控，無(wú)任何方向性限制。采用滿足國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)的Class II激光模組采用滿足國(guó)際安全標(biāo)準(zhǔn)的Class II激光模組，使用選進(jìn)的APC自動(dòng)功率控制技術(shù)，擁有穩(wěn)定的輸出功率，最大輸出功率小于5mw，對(duì)人和寵物都安全，并且激光距離不小于200米。支持USB 3.0 采用USB標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，兼容USB1.1、USB2.0、USB3.0等各種USB接口，即插即用，不需要安裝任何專用驅(qū)動(dòng)支持Windows7支持包括Windows 7在內(nèi)的Windows 98、Windows 2000、Windows XP、Windows Vista、Linux和Mac OS等各種操作系統(tǒng)支持PowerPoint 2010 支持包含PowerPoint的Office XP、Office 2003、Office 2010等各版本Office軟件，以及其它軟件的圖片瀏覽、網(wǎng)頁(yè)瀏覽、電子書瀏覽等上下翻頁(yè)操作。有綠光型號(hào)配置產(chǎn)品有綠光型號(hào)配置。同樣功率下，人眼對(duì)綠光更敏感，感覺更舒適，指示更醒目。諾為采用軍工領(lǐng)域使用的寬溫高性能綠光模組，采用先進(jìn)的APC自動(dòng)功率控制技術(shù)和進(jìn)口器件，不但擁有更穩(wěn)定的亮度，而且在溫度過高時(shí)會(huì)啟動(dòng)自動(dòng)保護(hù)功能，停止發(fā)光以保護(hù)關(guān)鍵器件，長(zhǎng)時(shí)間點(diǎn)亮也不會(huì)損壞。同時(shí)寬溫技術(shù)使您即使在環(huán)境溫度低至10度的情況也可以即點(diǎn)即亮，不需要絲毫預(yù)熱時(shí)間。 可選配集成U盤可集成1G、2G、4G、8G U盤，儲(chǔ)存、攜帶文件更方便。U盤具有寫保護(hù)功能U盤具有寫保護(hù)功能，寫保護(hù)狀態(tài)下文件存放更安全，免受病毒侵?jǐn)_。在教室等使用公共電腦的場(chǎng)合，只要打開寫保護(hù)開關(guān)，即可不用擔(dān)心病毒傳播。概要：諾為公司這款名為N71的綠光無(wú)線演示器，在外觀上采用簡(jiǎn)潔的設(shè)計(jì)，流線型的線條并輔銀色渡邊，顯得霸氣十足而又時(shí)尚典雅。比其它產(chǎn)品更討消費(fèi)者的喜歡。在功能上它具備了激光教鞭、聚合物鋰電池、USB接口充電、自動(dòng)待機(jī)、支持超鏈接等，其中聚合物鋰電池不僅為使用者省去了更換電池的煩惱而且和當(dāng)今的環(huán)保理念也不謀而合。這款諾為N71綠光無(wú)線演示器不論是外觀還是功能上足以超越其它品牌的無(wú)線演示而笑傲群雄。在性能上，它采用了國(guó)內(nèi)最先進(jìn)的2.4GHz無(wú)線射頻技術(shù)，380mAh高能量聚合物鋰電池，自動(dòng)待機(jī)、深度睡眠、自動(dòng)式電源開關(guān)，多達(dá)三重省電設(shè)計(jì)這些高科技性能是國(guó)內(nèi)其它品牌的無(wú)線演示器所望塵莫及的。主要功能：綠色激光教鞭  聚合物鋰電池  USB接口充電  三重省電設(shè)計(jì)  支持超鏈接功能溫馨提示：（綠光激光筆使用注意：這種半導(dǎo)體激光筆，如不按正確的操作方法，長(zhǎng)時(shí)間點(diǎn)亮激光，則會(huì)導(dǎo)致輸出功率不穩(wěn)定，嚴(yán)重會(huì)把筆里的芯片燒壞，導(dǎo)致激光不亮。正確的操作方法是，先按10-30秒鐘，然后關(guān)掉，讓它休息10-15秒鐘，再接著按。連續(xù)這樣操作是沒有問題，一次性點(diǎn)亮?xí)r間不要超過1分鐘，詳情請(qǐng)看說(shuō)明書。）更多信息請(qǐng)?jiān)L問:http://www.knorvay.com

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