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當(dāng)你熱愛某個(gè)事物，你會(huì)盡可能使它更加完美，即便這個(gè)過程令你痛苦，使你憔悴，你也在所不辭。這就是我們對(duì)機(jī)器人事業(yè)的篤信與向往。 HandsFree，顧名思義是解放雙手。HandsFree的核心理念是在優(yōu)化開發(fā)過程的同時(shí)，讓設(shè)計(jì)靈感的傳達(dá)過程更加自由。這個(gè)理念從幾個(gè)年輕學(xué)生寫代碼時(shí)的稚氣想法開始，而后于西北工業(yè)大學(xué)智能系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室落地。一路走來，雖有辛苦和波折，可情懷與使命感讓我們義無反顧地付出，也換來如今HandsFree項(xiàng)目欣欣向榮的發(fā)展。我們希望能夠搭建一個(gè)共享的平臺(tái)，一個(gè)友好的易于共同開發(fā)的框架，在機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)造一個(gè)與大家共同成長的機(jī)會(huì)。 TAObotics是由熱愛機(jī)器人事業(yè)的我們組成的，樂于奉獻(xiàn)和分享的專業(yè)化團(tuán)隊(duì)。我們的目標(biāo)是提供極致的用戶體驗(yàn)和卓越的人工智能解決方案。如果你也對(duì)機(jī)器人世界懷有好奇與期待，就加入我們一起探索未來吧！

湖州穗華信息技術(shù)有限公司，成立于2019-02-27，注冊(cè)資本為201萬人民幣，法定代表人為鄧斌濤，經(jīng)營狀態(tài)為存續(xù)，工商注冊(cè)號(hào)為330504000164157，注冊(cè)地址為浙江省湖州市南潯區(qū)舊館鎮(zhèn)燕三路288號(hào)A座319-2室，經(jīng)營范圍包括計(jì)算機(jī)軟硬件開發(fā)、銷售、服務(wù);網(wǎng)絡(luò)技術(shù)開發(fā)、技術(shù)服務(wù);網(wǎng)絡(luò)工程、通信工程的施工;計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成。（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營活動(dòng)）

遼寧數(shù)原信息技術(shù)有限公司是中國領(lǐng)先的場所智能化整體方案供應(yīng)商，國家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)、AAA級(jí)信用企業(yè)、安全技術(shù)防范設(shè)施設(shè)計(jì)施工資質(zhì)。通過了軟件企業(yè)認(rèn)證、ISO27001信息安全管理體系、ISO9001質(zhì)量管理體系、ISO14001環(huán)境管理體系、ISO45001職業(yè)健康安全管理體系認(rèn)證。公司總部設(shè)在沈陽，在北京和蘇州設(shè)有研發(fā)中心，黑龍江、河北、內(nèi)蒙等地設(shè)有辦事處。主營業(yè)務(wù)：基于物聯(lián)網(wǎng)概念的分布式監(jiān)測(cè)智能控制系統(tǒng)的研發(fā)和推廣，擁有軟件著作權(quán)、自主產(chǎn)品的檢測(cè)報(bào)告三十余項(xiàng)。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于智慧校園、智慧園區(qū)、IDC機(jī)房、圖書館、檔案室、庫房等。公司本著“誠信經(jīng)營、服務(wù)用戶”的理念，以“徹底解決用戶的管理難題”為目標(biāo)，不斷為用戶提供滿足需求的解決方案。

支持圖片文字視頻廣播播放功能，任意終端接收后自動(dòng)開啟多媒體播放，任務(wù)結(jié)束后關(guān)閉設(shè)備； 場景聯(lián)動(dòng)：內(nèi)置無線物聯(lián)網(wǎng)關(guān)，可控制教室用電設(shè)備（燈光、空調(diào)、窗簾等）； 高清實(shí)物展臺(tái)：真實(shí)放大文件、試卷或書本內(nèi)容； 遠(yuǎn)程管理，智能管理；

產(chǎn)品詳細(xì)介紹  德睿人才市場信息發(fā)布系統(tǒng)（招聘中心信息發(fā)布系統(tǒng)、人才中心信息發(fā)布） 伴隨著市場化的不斷深入，各行各業(yè)供需雙方急切的需要能通過各種渠道得以有效交流，進(jìn)而達(dá)成交易。在眾多的交流平臺(tái)中，會(huì)展方式成為其中最為重要和發(fā)展最快的公共平臺(tái)。 在會(huì)展業(yè)快速發(fā)展的同時(shí)，也出現(xiàn)了一些問題。由于參與的人和企業(yè)非常多，雙方又存在一個(gè)尋找和洽談的過程，在缺乏明確、便捷的信息公告平臺(tái)的幫助下，常常會(huì)使會(huì)場呈現(xiàn)一種無序和混亂的狀態(tài)，效率也受到很大影響。 許多企業(yè)為了吸引觀眾，只得采取張貼海報(bào)等方式發(fā)布企業(yè)的信息，雖然這在一定程度上起到了宣傳、引導(dǎo)作用，但各家的海報(bào)五花八門，既不便于有關(guān)部門的統(tǒng)一管理，又使整個(gè)展館的形象受到影響。同時(shí)粘貼的海報(bào)等宣傳物又需要及時(shí)清理，才能將展位提供給其他企業(yè)，這既增加了主管部門的負(fù)擔(dān)，也大大降低了會(huì)展資源的利用效率。 另一方面，由于展館是人員非常集中的場合，非常需要主管部門的統(tǒng)一協(xié)調(diào)、管理，尤其是當(dāng)出現(xiàn)緊急事件時(shí)，更需要能及時(shí)將管理部門的信息迅速傳遞給在場人員。因此，構(gòu)建統(tǒng)一管理的實(shí)時(shí)性公告平臺(tái)是必要的。 因此，為了更好的為企業(yè)和觀眾提供服務(wù)；為了提高展館設(shè)施與資源的使用效率；為了便于主管部門的管理、協(xié)調(diào)工作；為了提升整個(gè)展館形象和服務(wù)檔次。需要建設(shè)一套統(tǒng)一管理、方便迅捷的公共信息服務(wù)平臺(tái)。 （1）        顯示終端分布及顯示方式： 從信息發(fā)布的角度，會(huì)展中心的信息發(fā)布區(qū)域可分為三塊：公共信息發(fā)布區(qū)，會(huì)展大廳，各辦公樓層。在這些區(qū)域各相應(yīng)地點(diǎn)（各展位上方、各樓層電梯口等），設(shè)置大屏幕等離子彩電（附美觀小巧的控制終端設(shè)備）。 ü        在公共信息發(fā)布區(qū)，主要由管理人員，面向所有人員，發(fā)布管理信息和各種公告，從而起到統(tǒng)一的管理和導(dǎo)引作用。同時(shí)也可發(fā)布某些企業(yè)的廣告。 ü        在大廳各展位上方，通過大屏幕彩電顯示該展位的企業(yè)介紹等信息。各展位的信息各不相同，但管理人員仍可在各展位的電視屏幕上統(tǒng)一發(fā)放重要通知。 ü        在各樓層，由管理人員根據(jù)需要發(fā)布信息，如通知、公告、廣告等。 由于采用先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)流媒體技術(shù)，各電視顯示終端能夠以靈活多樣的形式發(fā)布信息。如圖所示，全屏文字顯示模式，可以通過 周期性屏幕切換，顯示信息。  此外，還可以采取視頻顯示方式，這種顯示方式集視頻、文字、圖片于一體，具有極強(qiáng)的靈活性與綜合性。     （2）        信息發(fā)布與管理 根據(jù)展覽中心的特點(diǎn)，信息的發(fā)布及管理由以下方式構(gòu)成： ü        統(tǒng)一管理和發(fā)布，整個(gè)信息管理平臺(tái)由主管部門控制，所有企業(yè)信息和各種公告信息均由管理人員統(tǒng)一制作和發(fā)布，或者由管理人員授權(quán)企業(yè)制作和發(fā)布； ü        設(shè)置企業(yè)信息服務(wù)區(qū)，各企業(yè)經(jīng)過管理員授權(quán)，可以在自己展位的顯示終端發(fā)布自身信息，包括企業(yè)介紹和招聘信息等。企業(yè)只能在規(guī)定的顯示模板內(nèi)選擇信息發(fā)布的方式，避免了五花八門的海報(bào)式宣傳，實(shí)現(xiàn)信息發(fā)布形式的統(tǒng)一化和標(biāo)準(zhǔn)化。企業(yè)所發(fā)行信息受管理員監(jiān)管，管理員可隨時(shí)中止某企業(yè)的非法信息； （3）        信息發(fā)布內(nèi)容與形式的多樣化 展館除了提供供需雙方的交互平臺(tái)，還可以提供各種公益性服務(wù)。通過智能信息平臺(tái)，管理人員可以在合適的時(shí)間播放各類公益節(jié)目。  

產(chǎn)品詳細(xì)介紹奧龍學(xué)生綜合信息管理系統(tǒng)學(xué)生系統(tǒng)涵蓋學(xué)生入學(xué)前、入學(xué)時(shí)、在校期間、畢業(yè)時(shí)以及畢業(yè)以后的整個(gè)流程，各子系統(tǒng)之間具有完整的業(yè)務(wù)關(guān)聯(lián)，實(shí)現(xiàn)全局暢通的信息流。各模塊之間的業(yè)務(wù)聯(lián)動(dòng)幫助學(xué)校規(guī)范對(duì)學(xué)生的管理，比如交費(fèi)、注冊(cè)、選課、成績查詢等模塊之間的完整業(yè)務(wù)聯(lián)動(dòng)和控制可以有效的幫助學(xué)校解決學(xué)生欠費(fèi)的難題。 以學(xué)生為中心，為學(xué)生提供各項(xiàng)服務(wù)，服務(wù)階段包括入學(xué)前、入學(xué)時(shí)、在校期間、畢業(yè)時(shí)、畢業(yè)以后，提供對(duì)學(xué)生全過程生命周期的管理。 “管理＋服務(wù)”的設(shè)計(jì)思想，不僅實(shí)現(xiàn)學(xué)生管理全過程的一體化，而且為不同角色的用戶提供個(gè)性化服務(wù)，大大提高了工作效率。 學(xué)生系統(tǒng)完整保留了學(xué)生從入學(xué)到畢業(yè)后成為校友的所有點(diǎn)數(shù)據(jù)和過程數(shù)據(jù)，為高校的決策支持管理提供大量的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。各業(yè)務(wù)部門之間信息高度共享，消除信息孤島的壁壘，信息資源的流轉(zhuǎn)更加完整流暢。 模塊化設(shè)計(jì)使各系統(tǒng)既可獨(dú)立運(yùn)行，又可組合使用，學(xué)校可以根據(jù)資源情況自由選擇需要的系統(tǒng)或模塊。系統(tǒng)支持與第三方系統(tǒng)的集成，包括數(shù)據(jù)集成與應(yīng)用集成兩個(gè)層面。 授權(quán)及認(rèn)證平臺(tái)以資源、角色、崗位的概念實(shí)現(xiàn)用戶和權(quán)限的匹配。資源、角色、崗位改變，則所對(duì)應(yīng)用戶的權(quán)限會(huì)自動(dòng)得到調(diào)整，用戶權(quán)限管理機(jī)制靈活可靠，保證系統(tǒng)結(jié)構(gòu)穩(wěn)健。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹 　　《教育局信息化綜合管理平臺(tái)》包括日常辦公、學(xué)籍管理、人事管理、校產(chǎn)管理、學(xué)業(yè)評(píng)價(jià)、綜合素質(zhì)評(píng)價(jià)管理、資源平臺(tái)等模塊，能夠全面解決各級(jí)教育局的信息化應(yīng)用問題，使教育管理的質(zhì)量和效率得到質(zhì)的提高。平臺(tái)與《中小學(xué)數(shù)字化校園綜合管理與評(píng)價(jià)系統(tǒng)》，可以無縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)互通互聯(lián)，數(shù)字資源共享，形成教育局和學(xué)校兩級(jí)一體的教育信息化管理平臺(tái)。在此基礎(chǔ)上，還可以與市級(jí)教育局實(shí)現(xiàn)無縫對(duì)接，形成市教育局、縣（區(qū)）教育局、學(xué)校三級(jí)一體信息化管理平臺(tái)。 　　●平臺(tái)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)： 　　1．基于Lucene綜合搜索引擎等先進(jìn)技術(shù)、對(duì)海量信息自動(dòng)獲取和分析，提供面向教育局多業(yè)務(wù)海量數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)、分析、挖掘、溯源以及報(bào)表展示等功能，滿足教育局及學(xué)校多用戶復(fù)雜業(yè)務(wù)追蹤工作過程中各個(gè)環(huán)節(jié)的用戶需求。 　　2．富媒體文件綜合處理，將Office文檔，圖像，視頻，音頻，動(dòng)畫等媒體表現(xiàn)方式，集中在一個(gè)組件中處理，使這些富文本內(nèi)容使用起來更方便快捷。 　　3．基于Drools規(guī)則引擎、JAAS(Java驗(yàn)證和授權(quán)API)安全認(rèn)證的權(quán)限管理組件，實(shí)現(xiàn)了權(quán)限管理和代碼分離，只需改變相應(yīng)的規(guī)則，就可以調(diào)整用戶權(quán)限，使用戶管理更安全。 　　4．基于jBPM4引擎的工作流組件。 　　5．平臺(tái)應(yīng)用系統(tǒng)采用B/S結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)采用Java開發(fā)語言并基于Seam2.0大型企業(yè)級(jí)應(yīng)用框架開發(fā)，三級(jí)一體信息化可以采取共用服務(wù)器的方式，不需在客戶端安裝任何軟件，只需統(tǒng)一部署機(jī)房，也就是在市、縣（區(qū)）教育局裝配共用的服務(wù)器集群即可。這樣能夠節(jié)省項(xiàng)目硬件設(shè)備投入資金，便于系統(tǒng)維護(hù)，便于網(wǎng)絡(luò)、硬件及軟件的維護(hù)和更新，確保數(shù)據(jù)安全性，避免因?yàn)楣芾聿簧贫鴮?dǎo)致數(shù)據(jù)流失、損壞現(xiàn)象的發(fā)生。 　　●模塊功能： 　　1．日常辦公 　　本模塊針對(duì)教育局的日常辦公特點(diǎn)和需要，設(shè)置了公文流轉(zhuǎn)、信息發(fā)布、留言管理等功能。公文流轉(zhuǎn)打通了教育局與下級(jí)各學(xué)校的網(wǎng)絡(luò)溝通渠道，實(shí)現(xiàn)公文上級(jí)下發(fā)、下級(jí)上報(bào)、平級(jí)互發(fā)，不僅可以像郵箱起到發(fā)送郵件交流的作用，而且還有公文流程、文件緊急度、電子簽章、實(shí)名簽讀、公文監(jiān)控、公文歸檔等個(gè)性化的設(shè)計(jì)。信息發(fā)布、留言管理可實(shí)現(xiàn)教育局內(nèi)部、對(duì)下屬學(xué)校通知等信息的發(fā)布和局內(nèi)個(gè)人留言。 　　2．人事管理 　　本模塊針對(duì)教育局人事管理工作的需要，設(shè)置了人事檔案、人事報(bào)表等功能，實(shí)現(xiàn)公務(wù)員及教職員工的人事信息電子化管理，確保人事檔案信息真實(shí)、管理規(guī)范和安全，并為各級(jí)單位提供了所需的、自由靈活的人事報(bào)表功能，可按任意字段和內(nèi)容進(jìn)行匯總、統(tǒng)計(jì)、分析。 　　3.學(xué)籍管理 本模塊針對(duì)教育局學(xué)籍管理工作的需要，設(shè)置了招生管理、學(xué)籍注冊(cè)、學(xué)籍查詢、學(xué)籍異動(dòng)、學(xué)籍報(bào)表以及相關(guān)統(tǒng)計(jì)報(bào)表打印等功能，極大地方便了教育局學(xué)籍的管理工作。 　　4．學(xué)業(yè)評(píng)價(jià) 　　本模塊針對(duì)教育局學(xué)業(yè)管理工作的需要，設(shè)置了成績分析、成績報(bào)表功能。教育局可以對(duì)期中、期末等重要考試進(jìn)行分析，對(duì)單個(gè)學(xué)校進(jìn)行跟蹤分析，校與校之間進(jìn)行橫向比對(duì)，為安排部署下一步教學(xué)工作提供科學(xué)、準(zhǔn)確的參考。 　　5.綜合素質(zhì)評(píng)價(jià)管理 　　針對(duì)教育局對(duì)所屬學(xué)校學(xué)生綜合素質(zhì)評(píng)價(jià)和教師素質(zhì)評(píng)價(jià)工作管理的需要，本模塊設(shè)置了學(xué)生綜合素質(zhì)評(píng)價(jià)和教師素質(zhì)評(píng)價(jià)管理功能，實(shí)現(xiàn)學(xué)生評(píng)價(jià)和教師評(píng)價(jià)結(jié)果報(bào)表的自動(dòng)上報(bào)上傳，便于教育主管部門了解和掌握學(xué)期學(xué)生評(píng)價(jià)、教師評(píng)價(jià)和教師績效考核情況，畢業(yè)生的綜合素質(zhì)評(píng)價(jià)結(jié)果及畢業(yè)生推薦結(jié)果，檢查和指導(dǎo)所屬學(xué)校學(xué)生評(píng)價(jià)和教師評(píng)價(jià)工作。 　　6．教學(xué)資源管理 　　為了整合優(yōu)質(zhì)教育資源，減少教育成本，提高教學(xué)質(zhì)量，本系統(tǒng)設(shè)置了教學(xué)資源管理平臺(tái)。不同類型的用戶可以根據(jù)不同權(quán)限，按照資源類別上傳下載和查找教學(xué)資源，實(shí)現(xiàn)教育局所轄區(qū)域內(nèi)學(xué)校的資源共建共享。 　　7．資產(chǎn)管理 　　本模塊針對(duì)教育局資產(chǎn)管理工作的特點(diǎn)和需要，設(shè)置了辦學(xué)條件管理﹑設(shè)備管理和校產(chǎn)報(bào)表匯總?cè)蠊δ埽k學(xué)條件管理包括設(shè)備管理、建筑物管理、房屋管理、用地管理、設(shè)施管理和實(shí)驗(yàn)室管理；設(shè)備管理包括設(shè)備類別維護(hù)、儀器設(shè)備管理和設(shè)備使用管理；資產(chǎn)報(bào)表匯總包括達(dá)標(biāo)狀態(tài)報(bào)表、辦學(xué)條件統(tǒng)計(jì)報(bào)表和設(shè)備報(bào)表。教育局可以維護(hù)和查看所屬學(xué)校的資產(chǎn)信息，實(shí)現(xiàn)局級(jí)單位資產(chǎn)和校級(jí)單位資產(chǎn)信息化管理。    

京津冀三地教育融合發(fā)展逐步深化，教育改革創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型、區(qū)域發(fā)展結(jié)合更加緊密，產(chǎn)教融合共同體建設(shè)需要政府、高校、企業(yè)等各方努力和協(xié)作，通過搭建育人平臺(tái)、構(gòu)建運(yùn)行機(jī)制、創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式，推動(dòng)共同體建設(shè)深入發(fā)展。天津市大學(xué)軟件學(xué)院基于十余年的先行先試，圍繞“更好發(fā)揮企業(yè)重要主體作用，促進(jìn)人才培養(yǎng)供給側(cè)和產(chǎn)業(yè)需求側(cè)結(jié)構(gòu)要素全方位融合”等產(chǎn)教融合深化課題，不斷探索創(chuàng)新，凝練成果，創(chuàng)建了“需求傳導(dǎo)明確、校企高效協(xié)同、資源集約共享”的校企協(xié)同育人組織形態(tài)，即產(chǎn)教融合共同體的實(shí)現(xiàn)路徑，為高校開展產(chǎn)教融合、校企合作提供可復(fù)制可借鑒的經(jīng)驗(yàn)。

本發(fā)明公開一種基于力覺信息和姿態(tài)信息的肢體運(yùn)動(dòng)意圖理解與上肢康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人及其控制方法，通過姿態(tài)傳感器分別獲取人體手臂的各個(gè)姿態(tài)信息，并輸入至控制器，人體手臂發(fā)力通過搖桿作用于六維力傳感器上，六維力傳感器輸入相應(yīng)信號(hào)至控制器，控制器將獲取到的姿態(tài)參數(shù)以及力覺參數(shù)，通過建立的意圖識(shí)別模型解算，并控制康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人做出相應(yīng)動(dòng)作，對(duì)康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人實(shí)現(xiàn)控制，以實(shí)現(xiàn)微弱主動(dòng)力下的輔助主動(dòng)訓(xùn)練。