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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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工業(yè)機器人自主控制器研發(fā)技術(shù)
國內(nèi)首套基于PC+RTOS+總線架構(gòu)設(shè)計的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)，支持X85/Arm多CPU架構(gòu)，支持VxWorks/Windows RTX/Linunux-Preempt/SylixOS多種實時操作系統(tǒng)，具體技術(shù)指標： (1) 支持六關(guān)節(jié)自由度機器人、SCARA機器人、五軸機器人、連桿碼垛機機器人、四軸多關(guān)節(jié)機器人、DELTA機器人、直角坐標機器人、多軸專用機器人等多種結(jié)構(gòu)機器人的控制。 (2) 支持多機協(xié)作、最多可實現(xiàn)1臺控制器控制器4臺機器人。每一臺機器人的參數(shù)、程序相互獨立，在運行及遠程模式下可以令所有機器人同步運行、停止；在支持一托多的同時也支持每一臺機器人搭配任意種類的外部軸，包括地軌、變位機、龍門架；同時支持雙機協(xié)作模式，可令兩臺機器人的啟停完全同步。 (3) 支持二次開發(fā)，提供開放的API接口，支持客戶基于C/C++/Python/Lua進行二次開發(fā)集成工藝。 (4) 包含多種工藝算法：上下料、碼垛、焊接、焊縫跟蹤、視覺、激光切割、傳送帶跟蹤、碰撞檢測、拖拽示教等多種通用工藝，并可根據(jù)用戶需求進行定制。
東南大學(xué)
2021-04-11
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基于大語言模型的數(shù)字人
數(shù)字人技術(shù)與大語言模型結(jié)合是當(dāng)前人工智能技術(shù)領(lǐng)域的研究熱點之一，將數(shù)字人技術(shù)和自然語言處理技術(shù)相結(jié)合，可以創(chuàng)造出更加智能化、真實感更強的數(shù)字人應(yīng)用。科研團隊經(jīng)過研究實踐，已取得具有前瞻性的知名汽車企業(yè)和三甲醫(yī)院的合作意向。有望在不久的將來，為汽車、醫(yī)療等領(lǐng)域的企事業(yè)單位提供先進的技術(shù)支持。
重慶郵電大學(xué)
2025-02-21
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系列化主被式上下肢關(guān)節(jié)運動康復(fù)器
針對腦卒中與關(guān)節(jié)損傷高發(fā)趨勢，本產(chǎn)品基于康復(fù)醫(yī)學(xué)理論研發(fā)多關(guān)節(jié)智能康復(fù)產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關(guān)鍵關(guān)節(jié)，通過對關(guān)節(jié)的反復(fù)訓(xùn)練，增強關(guān)節(jié)本體感覺，打開活動度，推動神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關(guān)節(jié)功能恢復(fù)。
本產(chǎn)品實現(xiàn)多項突破，運用高精度傳感器，精準捕捉關(guān)節(jié)運動微小變化，實現(xiàn)人機互動與實時康復(fù)數(shù)據(jù)反饋；結(jié)合自適應(yīng)算法實現(xiàn)動態(tài)重力補償，精準調(diào)控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過循跡坐標點樣線擬合生理運動軌跡；創(chuàng)新集成多訓(xùn)練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復(fù)周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護，提高產(chǎn)品安全性。
腕關(guān)節(jié)康復(fù)器
前臂康復(fù)器
肘關(guān)節(jié)康復(fù)器
膝關(guān)節(jié)康復(fù)器
踝關(guān)節(jié)康復(fù)器
吉林大學(xué)
2025-05-19
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用于番茄摘芽的機器人末端執(zhí)行器
本發(fā)明公開了一種用于番茄摘芽的機器人末端執(zhí)行器，包括番茄側(cè)枝位置探測裝置、探測裝置伸縮機構(gòu)、固定架、攝像頭和番茄側(cè)芽摘除裝置。該末端執(zhí)行器采用攝像頭獲取番茄主桿位置，通過番茄側(cè)枝位置探測裝置圍繞番茄主桿上移，精確探測番茄側(cè)枝位置，再進一步獲取側(cè)枝及側(cè)芽信息后，探測裝置伸縮機構(gòu)動作使得番茄側(cè)枝位置探測裝置退出，控制番茄側(cè)芽摘除裝置到達對應(yīng)側(cè)枝位置進行側(cè)芽摘除作業(yè)，完成之后番茄側(cè)芽摘除裝置退回，番茄側(cè)枝位置探測裝置根據(jù)此前攝像頭獲取的主桿和側(cè)枝位置信息進行下一步作業(yè)。本發(fā)明的用于番茄摘芽機器人的末端裝置可以實現(xiàn)番茄側(cè)芽摘除作業(yè)的自動化，作業(yè)速度快、穩(wěn)定性好、自動化程度高。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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機器人關(guān)節(jié)些諧波減速器產(chǎn)業(yè)化
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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人乳化牛奶奶牛乳腺生物反應(yīng)器
一、成果簡介 動物乳腺生物反應(yīng)器是一種利用體細胞克隆與轉(zhuǎn)基因方法在動物乳腺中高效生產(chǎn)重組蛋白的技術(shù)，具有效率高，成本低，安全環(huán)保以及重組蛋白具有天然活性等優(yōu)點，已成為基因工程技術(shù)的最新發(fā)展階段，其商業(yè)前景十分巨大。人乳中含有很多具有抗微生物、增強免疫力、營養(yǎng)等功能的蛋白質(zhì)，這些蛋白質(zhì)甚至還具有抗貧血、抗腫瘤、消炎等藥用功能。因此，將人乳蛋白基因轉(zhuǎn)入奶牛等基因組中，在牛奶中表達出人乳蛋白，實現(xiàn)牛奶“人乳化”。轉(zhuǎn)人乳鐵蛋白、轉(zhuǎn)人乳清蛋白和轉(zhuǎn)人溶菌酶的轉(zhuǎn)基
中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-14
論無憂-學(xué)位論文格式檢測機器人
論無憂學(xué)位論文格式檢測機器人可以自動分析學(xué)位論文格式是否符合學(xué)校的撰寫規(guī)范以及相關(guān)的國家標準，支持文本、插圖、表格、代碼、算法和參考文獻等上百個檢測項，并將發(fā)現(xiàn)的不符合項以批注的形式在原稿中自動標注，指導(dǎo)學(xué)生修訂相關(guān)規(guī)范性錯誤。平臺歷經(jīng)7年運營，擁有兩百余所高校用戶（含40余所雙一流、985/211學(xué)校），如中南大學(xué)、四川大學(xué)、電子科技大學(xué)、大連理工大學(xué)、國防科技大學(xué)、西安電子科技大學(xué)、北京郵電大學(xué)、中國礦業(yè)大學(xué)（徐州和北京）、中國地質(zhì)大學(xué)（武漢和北京）、中南財經(jīng)政法大學(xué)、北京體育大學(xué)、中國石油大學(xué)（華東）、上海開放大學(xué)、浙江省委黨校等，研究生、本科、黨校、軍校、開放大學(xué)、繼續(xù)教育、高職均有成功案例，支持800余所高校2000余份模板，百度搜索“論無憂 形式規(guī)范|格式 檢測 通知”，可以看到上百所高校發(fā)通知把格式檢測作為學(xué)位授予的一個必備環(huán)節(jié)。
成都論之道科技有限責(zé)任公司
2024-06-20
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機器人高可靠精密諧波減速器系列產(chǎn)品開發(fā)
成果描述：本項目主要針對國家機器人戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)對高可靠精密諧波減速器設(shè)計制造的重大需求，結(jié)合諧波齒輪傳動基礎(chǔ)理論研究前沿與發(fā)展方向，開展諧波齒輪傳動動態(tài)服役行為，高剛度、高傳動精度諧波齒輪傳動的新型齒廓設(shè)計技術(shù)，短筒柔輪諧波齒輪傳動的高剛度與輕量化設(shè)計技術(shù)，諧波減速器關(guān)鍵零部件材料熱處理與表面改性技術(shù)，諧波傳動關(guān)鍵零部件精密加工制造技術(shù)，基于界面力學(xué)的失效機理研究與摩擦學(xué)性能優(yōu)化設(shè)計技術(shù)，諧波齒輪傳動振動噪聲評估與控制技術(shù)，諧波齒輪傳動可靠性分析與壽命評估技術(shù)，諧波齒輪傳動綜合性能精密測試試驗技術(shù)等設(shè)計、制造、測試、試驗評價中的關(guān)鍵核心技術(shù)研究。形成自主知識產(chǎn)權(quán)與自主研制能力，研制出多個系列高可靠精密諧波減速器，性能指標達到國際先進水平，培養(yǎng)一批諧波齒輪傳動的設(shè)計制造關(guān)鍵技術(shù)人才，推動我國精密諧波傳動技術(shù)進步。市場前景分析：形成自主知識產(chǎn)權(quán)與自主研制能力，研制出多個系列高可靠精密諧波減速器，性能指標達到國際先進水平，培養(yǎng)一批諧波齒輪傳動的設(shè)計制造關(guān)鍵技術(shù)人才，推動我國精密諧波傳動技術(shù)進步。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：小模數(shù)諧波齒輪裝置原理樣機：溫度范圍：-40℃～+120℃；傳動精度、回差＜3’（最高可達1’）；傳動效率60~85%；壽命＞10000h；噪聲＜65dB；扭轉(zhuǎn)剛度8.4×103~1.6×104 Nm/rad。
四川大學(xué)
2021-04-11
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一種基于多傳感器的機器人打磨方法
專利名稱：
天津工業(yè)大學(xué)
2021-01-12
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弧焊機器人結(jié)構(gòu)光三維視覺傳感器
研究內(nèi)容及用途 ：焊接機器人是焊接自動化發(fā)展的主要方向，在汽車 制造、工程機械等產(chǎn)業(yè)已有廣泛的應(yīng)用。本項目用半導(dǎo)體激光器作為主動 光源，柱面透鏡組產(chǎn)生結(jié)構(gòu)光片， ICCD 攝取光紋圖樣送計算機、經(jīng)高速 數(shù)據(jù)采集、數(shù)值濾波等運算，給出焊縫位置信息，送運行機構(gòu)實現(xiàn)智能控 制．《弧焊機器人結(jié)構(gòu)光三維視覺傳感器》外型尺寸 40x 70xll0mm ，距焊 件 80mm 處產(chǎn)生線長 30-40mm，線寬 1mm
南昌大學(xué)
2021-04-14