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團隊研發了手術視覺當行定位系統，采用多相機系統對帶有視覺標簽的手術 器具進行實時定位和目標跟蹤，視覺標簽采用非對稱分布的紅外反射球，支持有 源和無源兩種視覺標簽。其中高速高分辨率紅外攝像機采用內置 850nm 紅外光源 陣列，120 萬像素紅外 CCD，配合寬焦距范圍鏡頭，視場角度可達 90°以上。為 減小系統延時，提高手術醫生的體驗感，研究基于 FPGA 的視覺數據并行計算定 位算法，在相機本地通過 FPGA 快速計算得到單視角的定位數據，配合高速以太 網標準的數據傳輸總線，能夠達到 200 幀以

無線電信號的被動定位技術是無線電監測與管理中的重要技術手段，在其它領域也有廣泛的應用。本系統采用 TDOA （到達時差）估計技術，對接收信號間的時間差進行估計和測定，進而確定未知無線信號源的位置。 TDOA 估計是無線被動定位的關鍵環節，其精度直接決定了整個定位系統的精度，目前很多領域如雷達、聲納、 LBS （移動定位業務）等都將 TDOA 估計問題作為研究的熱點。本系統采用先進的數字信號處理技術，對接收到的無線電信號進行預處理和信號中頻估計與矯正，并進行 TDOA 估計和目標定位計算等，定位精度較高。

產品詳細介紹  一、概述 跟蹤定位服務器是一款為教育錄播系統量身定制的自動跟蹤和導播切換一體化系統，采用先進的圖像分析處理技術，內置多重智能策略，實現多區域、多目標、多策略的全自動跟蹤和導播切換應用。產品匯集了傳統的移動偵測、人臉識別和特征分析等技術的優秀理念，采用獨創的圖像分析技術實現全三維定位，準確識別跟蹤對象，鎖定目標進行智能化的精細控制跟蹤，讓跟蹤效果平滑細膩。與超然多媒體錄播一體機配合使用，可以實現對教室現場的全自動跟蹤拍攝與智能導播。 二、產品優勢 ?  完全芯片嵌入式架構 硬件集成、嵌入式操作系統，保證長時間工作穩定，有效防止病毒和網絡攻擊。 ?  先進的圖像識別技術 采用全圖像跟蹤，匯集多種識別技術優勢的智能圖像分析處理技術，通過雙鏡頭交叉實現全三維定位，識別精度高，抗干擾能力強，安全高效。 ?  內置多種跟蹤策略 自動跟蹤和導播切換一體化系統，支持多重區域、多個目標、多級策略的綜合模式。 ?  抗干擾能力強 不受強光、電磁、聲音等因素影響，在自然光照條件下可正常工作。 ?  模塊化設計 統一軟硬件平臺的教師、學生、板書模塊化結構，模塊可獨立工作，也可組合工作，并在組合中激活模塊聯合策略，進行模塊聯動控制，實現更加豐富完善的自動跟蹤和導播切換效果。 ?  寬動態+微控制 寬動態+微控制，保證畫面流暢穩定，不抖動，不晃眼。 基于對攝像機的綜合精細控制，實現根據目標移動速度和動作幅度的智能景深調整，最大程度避免垃圾鏡頭，提升視覺感受。 產品功能 圖像采集 采集定位攝像頭的視頻圖像，根據現場的配備情況，最多同時支持采集8路定位攝像頭的圖像。 圖像處理分析 將采集到的定位攝像頭的圖像進行智能處理與分析，匯集了傳統的移動偵測、人臉識別和特征分析等技術的優秀理念，采用獨創的具有自主知識產權的圖像分析技術實現全三維定位，準確識別跟蹤對象，鎖定目標。 智能跟蹤拍攝 根據圖像處理分析的結果，對拍攝目標進行進行智能化的精細控制跟蹤，讓跟蹤效果平滑細膩。采用獨創的寬動態智能防抖+微控制技術，對目標動作和移動作出分析和判斷，使目標在小范圍移動或很緩慢移動的時候，攝像機可以進行以目標為中心的畫面鎖定拍攝或肉眼不易察覺的“微控制”跟蹤拍攝，從而保證畫面始終流暢穩定，不抖動，不晃眼，符合視覺需要。 教師跟蹤模塊 可以對教師的動作幅度、移動速度等作出分析判斷，結合內置策略，對攝像機同時進行轉動、推拉、俯仰的綜合精細控制，從而使教師動作幅度由小到大，移動速度由慢到快的過程中實現特寫、近景、中景和全景的平滑變化。弱化了由于目標移動，攝像機動作帶來的畫面大幅變化、抖動，晃眼、眩暈的視覺效果，解決了自動跟蹤拍攝的一個業內難題。 教師模塊支持對教室環境的區域劃分，支持不同區域的自定義策略。比如教師在講臺區給予更多精細跟蹤策略，在學生區的時候給予更多中遠景策略，在各個區域都啟用多目標策略，對于門口等區域啟用忽略和回避策略等等。 學生跟蹤模塊 可以識別起立的目標，也可以識別移動的目標。對于起立目標，系統執行先動后切的聯合策略，攝像機動作到位再切換畫面，避免或減少垃圾鏡頭。對于移動目標，將主要采用類似教師跟蹤的策略，保證拍攝平滑穩定，并與教師模塊進行聯動控制。 學生模塊可以準確識別多目標并配合景深策略拍攝，當單一目標時，給予特寫拍攝，當兩個以上目標時，自動調整景深，使所有目標進入拍攝畫面，直到全景。 板書跟蹤模塊 主要識別教師或學生的板書動作，自動給予特寫拍攝，并根據板書者的肢體動作進行攝像機的“微控制”，清晰再現板書細節。 板書模塊可與教師模塊聯動控制一臺攝像機進行拍攝和切換，也可獨立控制一臺攝像機進行板書的特寫拍攝，根據實際情況靈活確定。

產品詳細介紹 多人面部識別 采用多人面部識別技術，可實現學生定位、教師跟蹤和板書識別等多種教學場景的拍攝。 無需定位攝像頭 高集成一體化，無需采用任何定位攝像頭，識別率高出市場同類產品30%以上。 身高自適應系統 可以根據師生的身高，使用人臉檢測技術，達到身高自適應。 板書伴隨式跟蹤 可根據教師書寫板書位置，板書攝像機進行伴隨式跟蹤。突出教師書寫重點，并且自動適應長黑板及推拉式黑板；采用膚色識別算法，自動屏蔽因轉身等因素造成的板書識別，提高板書跟蹤的魯棒性。 景別全自動切換 配合導播規則，可實現教學過程全自動五機位景別智能切換。無限接近專業人工拍攝手法，杜絕攝像機的轉動、變焦等垃圾鏡頭。 零配件自動跟蹤 整套系統無需借助其他配件來實現跟蹤效果，環境光源自適應，教師在授課時候始終處在圖像跟蹤定位范圍內，保證圖像跟蹤。

產品詳細介紹 ? 內置業界領先的人體檢測及鎖定跟蹤圖像算法，無需外接跟蹤主機和輔助攝像頭；  ? 一體化集成設計，可同時輸出最高達1080P60的全景攝像機SDI視頻和跟蹤攝像機SDI視頻； ? 跟蹤范圍可覆蓋全部教室，不再局限于講臺，即使目標走到學生中間也可保持跟蹤； ? 全景攝像機視頻和跟蹤攝像機視頻之間可配置為自動切換模式。 ? 可智能識別單人或者多人起立和坐下動作，并給出單人或者多人的特寫定位鏡頭；

團隊長期從事星載專用定制交換方面的研究與開發工作，自主掌握交換核心技術，并自行研制了基于 FPGA 平臺的星載交換 IP 核，技術成熟穩定，處于國內領先地位，團隊已經與多家航天、中電等行業科研院所開展并完成了相關合作。 交換軟件主要基于 FPGA 平臺實現，整體采用共享緩存或 Crossbar 交叉網絡結構實現專用幀格式的存儲轉發，支持二層標簽及三層 IP 分組交換，具體實現了對專用數據流的接口輸入輸出處理、流分類與分組處理、高性能隊列緩存管理、多級隊列調度、Crossbar 交換、輸出端口流量控制等復雜功能。 團隊與合作科研院所的多個項目成果已經完成交付，其中搭載衛星如中電“02 星”升空運行，至今工作穩定正常，目前團隊正在承擔著 4 個星載交換及一個空間站交換的研制任務，基本都已經完成聯合調試任務。 主要技術指標 （1）交換容量：5-160Gbps； （2）端口速率；100Mbps-40Gbps； （3） 接 口 類 型：1G 以 太 網 電 口（RJ45）、10G 以 太 網 光 口、GTX（Serdes）、LVDS、SpaceWire 接口等； 接口協議：MII、GMII、RGMII、SGMII、Aurora、RapidIO 以及其他專用接口協議等； （4）交換單元支持二層以太網或三層 IP 交換，也可支持專用幀格式的專用網絡交換，支持多個自定義查找表配置轉發功能； （5）支持 8 個優先級的數據業務流區分服務； （6）支持高效隊列管理機制； （7）支持多種形式的多級調度算法； （8）采用 Crossbar 交換結構實現無阻塞的分組交換； （9）提供 PCIe/IOSN CPU 接口，支持 CPU 插入捕獲功能； （10）支持交換單元輸出端口虛通道流量控制功能。 （11）除上述主要技術指標外，團隊還可根據合作方需求進行專用功能的定制實現。 相關成果 團隊星載交換方向項目成果主要以軟件（RTL 級代碼或比特流）形式交付合作方，并配合合作方在其提供的硬件平臺上共同完成聯調與測試。

湖南比鄰星科技有限公司是由睿圖智能、湖南大學、岳麓區政府、岳麓山大學科技城聯合發起設立。比鄰星科技主要為智能制造、智慧教育、智慧交通等行業提供智能機器人產品，以及數字化、網絡化智能化的行業整體解決方案。 公司作為王耀南院士成果轉化基地，匯聚了清華大學、湖南大學等國內一流大學的碩博人才，特聘教授4名。團隊成員獲得100余項授權發明專利，有超過20年的技術研究和產品應用經驗。 比鄰星科技現已獲得千萬級種子輪融資，并與機器人視覺感知與控制技術國家工程研究中心、湖南工業大學、湖南科技大學、湖南工程學院達成產學研合作，建立了長沙市專家工作站、湖南省校企合作創新創業教育基地。公司產品和解決方案獲得了央視、湖南衛視、湖南經視、湖南日報等眾多權威媒體報道。

　　天津三星電子有限公司(TSEC)是三星電子在天津投資建設的第一家企業，由三星電子、中環電子信息集團和通信廣播集團共同出資設立的中外合資企業,坐落于天津經濟技術開發區西區。企業現有職工3,000余人，擁有近千名科技人才隊伍。　　20多年來通過不斷的技術創新、人才培養和持續的投資，TSEC現已發展成為了生產智能電視、顯示器、LCM(液晶模組)等高端電子產品的綜合性的電子企業。其中顯示器產品連續十多年占據中國品牌機市場占有率第一名，平板智能電視機產品多年來占有中國市場重要份額，LCM出口歐美市場。　　TSEC在做好生產經營的同時，注重社會公益和員工保護，近年來先后榮獲天津市最佳外商投資企業、天津市AAA級勞動關系和諧企業、中國政府友誼獎等榮譽稱號，為天津市的社會經濟發展做出了貢獻。　　為了應對全球經濟環境的變化及企業持續發展的需要，TSEC于2013年巨資建設了現代化的生產工廠，全面整合資源、提高生產效率和物流效率，顯著提高了企業競爭力。新工廠占地面積達31.5萬平方米，一期建筑面積為11萬平方米。企業還為員工設有溫馨整潔的公寓設施、健身中心、球類館、醫務室、閱覽室、培訓教室等，既創造了舒適、高效的生產環境，還向員工提供了寬敞、方便的生活環境。　　公司將乘風破浪，秉承“變化、速度、革新”的經營主旨，延續超強的持續創新能力，不斷前行！

該設備適合機械原理中的機構運動簡圖測繪與分析實驗，齒輪范成原理實驗，機械設計中的機器組成及典型機構零部件認識實驗，機械系統運動方案及結構分析，還可以用于機構原理和機械設計課程設計。 特點：由多種機械傳動機構組成，所有機構直觀可視，便于學生觀察學習。 主要技術參數如下： ①加工臘制標準樣件，模數2齒輪； ②驅動電機功率：370W，電壓220V；； ③減速機速比：i=10； ④外廓尺寸：1000㎜x 350㎜x 1100mm； ⑤重量：120kg；