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用于膠囊內窺鏡檢測的磁導航式運動控制系統
本發明公開了一種用于膠囊內窺鏡檢測的磁導航式運動控制系統，可以實現膠囊內窺鏡在消化道內的運動控制和位置控制。系統包括受檢者支撐部、磁裝配體、磁支撐座和伺服控制單元。磁裝配體采用永久磁鐵和機械運動產生一個準靜態磁場，實現對內置入永磁體的膠囊內窺鏡的定位和導向。本發明所提出的磁導航式運動控制系統含有 5 個聯動軸，通過外部控制磁導航儀系統各個部件的進給速度、轉動速度和相對運動速度，可以實現針對膠囊內窺鏡在消化道內的運動控制和位置控制。
華中科技大學
2021-04-14
一種新型彈性脹縮式內孔夾緊裝置
本實用新型公開了一種新型彈性脹縮式內孔夾緊裝置，包括貫穿有推桿的氣缸，所述氣缸缸頭設置 有與推桿配合的伸縮爪，所述氣缸內設置有第一活塞和第二活塞，第一活塞和第二活塞將氣缸內腔分為 前腔室，中腔室，后腔室，其中前腔室位于氣缸頭部，所述前腔室和后腔室均與大氣連通;所述推桿前 端沿軸線設置有多段上小下大的棱臺狀斜面，中部與第二活塞固定，尾端設置有與大氣壓連通的第二氣 口，所述第二氣口與中腔室連通;所述述
武漢大學
2021-04-14
高速機車A1A軸式彈性架懸轉向架
本發明公開了一種高速機車A1A軸式彈性架懸轉向架，采用轉向架為三軸轉向架，軸式為A1A結構形式，即前后輪對為帶驅動裝置的驅動輪對，中間輪對不帶驅動裝置；所述前后驅動輪對的驅動單元采用呈斜對稱對置在前后輪對上；各驅動單元通過由兩根擺桿構成的擺桿對和一個橡膠關節三點懸掛在構架上。本發明轉向架結構上可實現較低軸重、較小軸距和較大軸功率；轉向架端軸驅動系統彈性架懸可有效地提高機車高速運行的動力學；轉向架性能上可滿足雙機牽引16～18節客車以200～250km/h的運營速度在300km/h客運專線和既有提速線上或客運專線上跨線運行。
西南交通大學
2016-10-20
配電變壓器集成式級聯型靜止補償器
本發明公開了一種配電變壓器集成式級聯型靜止補償器，包括 配電變壓器、級聯型靜止補償模塊、輸出濾波器和控制平臺，配電變 壓器高壓側的每相繞組的中心處設置有連接抽頭作為補償電流的注入 點，連接抽頭通過輸出濾波器連接級聯型靜止補償模塊的交流輸出端， 級聯型靜止補償模塊的控制輸入端連接控制平臺，控制平臺用于采集 配電變壓器高、低壓側及連接抽頭處的電壓和電流信息，依據這些信 息生成跟蹤指令電流信號，利用跟蹤指令電流信號控制級聯型靜止補 償模塊的輸出實現補償。本發明將級聯型多電平結構和配電變壓器進 行集成，提高
華中科技大學
2021-04-14
一種地漏式洗浴廢水處理裝置
本實用新型公開了一種能夠有效去除洗浴廢水主要污染物的地漏式洗浴廢水處理裝置。該裝置在進 水通道內壁設置濁度傳感器來等效判斷廢水中是否含有 LAS 以控制絮凝劑 PAC 溶液的釋放，還通過控 制傳感控制門隔離出兩組并列的水處理通道，用于處理濁度不同的洗浴廢水。本實用新型通過簡單的碳 纖維過濾處理低濁度廢水，通過―微絮凝-纖維球技術‖在動水環境下處理高濁度廢水，通過設計纖維球的 疏密程度提高過流效率以及延長運行周期。使 LAS 含量降低&nbs
武漢大學
2021-04-14
一種單楔式內孔抓緊機械手
本實用新型公開了一種單楔式內孔抓緊機械手，包括氣缸和卡爪，氣缸內設有第一活塞和第二活塞 將氣缸內分為前腔室、中腔室和后腔室三個腔室，前腔室、中腔室和后腔室分別設有可通氣的第一氣口、 第二氣口和第三氣口，第一活塞和第二活塞之間的氣缸內壁上設有限位塊，第一活塞上設有可從氣缸頂 部開口伸出的卡爪，第二活塞上設有可自由穿過第一活塞且從卡爪內伸出的活塞桿，活塞桿頂部設有棱 臺，卡爪頂部設有彈性爪，彈性爪和棱
武漢大學
2021-04-14
一種具有蝸殼式引水室的射流泵
本實用新型提供一種具有蝸殼式引水室的射流泵，包括流體管道 B、套在流體管道 B 外部的流體管道 A 和依次與流體管道 A 出水端連接的收縮管、喉管、擴散管;所述流體管道 A 的入口端設置有套在流體管道 B 外部的蝸殼式引水室;沿水流流動方向，所述流體管道 A 出水端直徑
武漢大學
2021-04-14
關節式電分相過電壓抑制系統研究
本成果來自有重大應用前景的橫向項目，現已結題，知識產權歸屬西南交通大學。該成果的創新性和先進性：基于小波分析理論及自適應治理原理，對關節式電分相過電壓產生機理進行系統研究，借助阻容單元、熱爆脫離器、非線性氧化鋅閥片單元，研制過電壓在線治理裝置。該裝置的成功研制，能夠有效抑制機車過分相時產生的暫時過電壓與瞬時過電壓，為關節式電分相過電壓治理及機車行駛安全提供保障。
西南交通大學
2016-06-27
一個分布式的最優快速管理算法
用電設備的最優管理是智能電網中實現需求側響應的關鍵一環。然而該問題通常需要同時管理調度大量的用電設備，同時考慮多個時槽，是一個時間空間耦合的復雜問題，想要在短時間內解決該問題十分困難。因此，如何設計合理的算法，提高計算效率，降低計算時間，是目前的研究熱點。?
南方科技大學
2021-04-14
一種碟式太陽能集熱利用系統
本發明公開了一種碟式太陽能集熱利用系統。包括碟式太陽能聚光器、太陽能集熱器、太陽跟蹤控制裝置、立柱和熱能轉換利用裝置；碟式太陽能聚光器部分地由第一和第二聚光器支架支撐，太陽能集熱器通過第一和第二集熱器支架固定在碟式太陽能聚光器的焦點處；第一聚光器支架與第一集熱器支架的兩端連通，第二聚光器支架與第二集熱器支架的兩端連通；立柱固定在地面上，立柱內設有第一和第二傳輸通道；第一集熱器支架、第一聚光器支架和第一傳輸通道
華中科技大學
2021-04-14