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本發明涉及一種融合多尺度特征的激光掃描數據物理平面自動化提取方法。本發明解決的現有問題 主要包括:1發展了基于信息熵的最佳鄰域自適應確定方法，克服了點密度變化、噪聲、數據缺失等因 素對三維點局部幾何特征計算的影響;2綜合利用基于點的特征(維數特征，法向量等)和基于區域的 特征(粗糙度、緊湊度、尺度、長寬比等)進行物理平面區域提取，提高了物理平面提取的準確性;3 擴展了現有平面分割方法的適用范圍，本發明適用于機載、車載、固定站等多種類型激光掃描數據的物 理平面提取。發明的整體技術流程圖如下圖。

本發明屬于有機化學合成領域，涉及一種基于微流場技術實現硫代磺酸酯烷基化的方法。將硫代苯磺酸酯類化合物1與化合物2、鐵催化劑、配體、第一溶劑混合，得到混合液；將混合液泵入至微流場反應裝置的微流場反應器中進行光反應，即得硫代產物3。本發明以廉價易得的鐵催化劑在紫光照射下激發產生自由基的方式激活反應活性較低的烷烴，與硫代磺酸酯交叉偶聯實現室溫下硫代烷基化修飾反應。該方法條件溫和，無需添加外源性的氧化劑及昂貴的過渡金屬絡合物，同時通過微流場技術強化了反應過程，提高了反應效率，大大縮短了反應時間，為相關產物的規模化放大制備奠定了強力的基礎。

本發明公開了一種n+1混合式模塊化多電平換流器拓撲結構及其控制策略，屬于電力電子及分布式發電領域。其拓撲結構通過在傳統n個半橋子模塊的模塊化多電平換流器(MMC)基礎上，在每相上下橋臂加入一個全橋型子模塊構成，使全橋子模塊的電容電壓是半橋子模塊的一半，實現輸出電壓電平數由原先的n+1增長至2n+3。 本發明以提高子模塊輸出電平數、改善MMC換流器的輸出電壓質量為目的，根據其拓撲結構提出其控制策略：一種混合式調制方式和一種電容預充電方式，具有一定的有效性和可行性。

近年來重金屬污染事件頻發，不僅嚴重阻礙經濟社會的良性發展，而且對人體健康造成不可逆轉的損害。我國是人均耕地資源短缺的國家，水、大氣等受體的污染物最終將會陸續轉移到土壤中。為保證糧食安全問題，2016年國務院印發了《土壤污染防治行動計劃》，簡稱“土十條”。 本成果針對中國日趨嚴重的土壤重金屬污染問題，開展土壤重金屬污染生物修復關鍵技術研發與應用示范，對于大力推進耕地質量保護與提升，解決重金屬污染造成的食品安全問題具有重要的意義。 技術特點： 1．綜合利用有機物料、微生物等對土壤中重金屬的鈍化和解毒原理，結合改良土壤、誘導植物抗逆等技術手段，圍繞微生物菌劑創新等開展研究； 2．篩選出多種重金屬修復優勢菌株，研發了復合微生物菌劑的配方及其發酵生產工藝，通過田間試驗證明土壤中施用微生物菌劑可明顯降低土壤有效態重金屬的含量，并可顯著降低作物可食用部分中重金屬的含量，提高作物對重金屬的耐受性，提高土壤pH值，增產效果較明顯； 3．實現了多菌株協同發酵培養的創新，在復合微生物菌劑制備工藝上，從菌株的發酵到生產工藝的優化等方面取得了一系列的自主知識產權。 相關技術對于保護生態環境、治理環境污染具有重要的意義，同時為保障農產品安全和促進農民增收提供新途徑。

以目前航空航天、陸海空等軍種的軍事裝備上主承載結構的輕量化為主要研發目的，通過高性能材料組合、多尺度優化以及智能化控制等來實現結構輕量化、提升軍事裝備作站效能的目的。同時研發的輕量化結構可以用于新能源汽車、工程機械以及空間結構上，從而實現汽車與機械的節能減排、橋梁與建筑的更大跨越能力等。 針對上述情況，做了如下研究：研究復合材料與金屬組合的多級智能化結構的多尺度設計方法，解決復合材料與復合材料之間以及復合材料與金屬之間高效連接技術，研發高性價比的復合材料構件，研究適合高性能材料組合的結構形式與制造工藝等。 研發了預緊力齒連接技術，解決了復合材料高效連接技術，研發出高纖維比、高性價比的混雜纖維復合材料管材，并提出多種節點連接形式，提出了復合材料-鋼-鋁合金組合桁架結構形式以及配套多尺度優化設計方法。

本發明屬于數控機床遠程監控相關技術領域，并公開了一種基于SVG技術實現數控機床面板操作可視化仿真的方法，包括：為機床面板元件制作對應的SVG面板圖元；對SVG面板文件執行動畫效果的封裝和集成處理，并使其包含有多個接口函數；將包含有接口函數的SVG面板文件存放于仿真數據庫中，同時向該數據庫中傳輸及存放機床實時加工數據；從仿真數據庫中提取SVG面板文件和實時加工數據，并且將實時加工數據設定為SVG面板文件接口函數的參數，由此使得實時加工狀態在SVG面板文件上得以獲得真實反映。通過本發明，能夠以便于操控、高精度和高響應的方式實現對數控機床整體面板的可視化仿真效果，同時具備平臺兼容性好、數據傳輸效率高和可維護性強等優點。

發明了一種無機/有機雜化納米粒子, 與有機物和高聚物的相容性好，將其添加到環氧樹脂或各種涂料中，能夠提高材料的玻璃化溫度，增強材料的耐高溫性能，同時還可以提高材料的耐沖擊性能和阻燃性能。 經濟技術指標與應用效果：按 10% 重量比添加該雜化物到環氧樹脂中，可提高環氧樹脂的玻璃化溫度 15o C,提高維卡軟化溫度 13o C,提高抗沖擊強度 3 倍。提高抗氧指數提高 52%。實驗室應用效果顯著。 創新要點：納米雜化物合成方法簡單，成本低廉，對環氧樹脂的改性效果顯著。 效益分析：根據投資規模確定。

主要技術內容： （1）提出了基于神經網絡的多電平 SVPWM 控制技術，研發了基于 FPGA 技術的多電平 SVPWM 控制器，實現了塑料片材擠出裝備驅動電源的高效性。采用神經網絡技術，實現參考電壓矢量所在區域判斷及矢量作用時間計算，降低了計算量；將多電平 SVPWM 控制器集成到一片 FPGA 芯片上，為擠出裝備用交流電機驅動控制提供高性能的專用 SVPWM 控制器，可以直接與通用變頻器對接。 （2）提出了分離型螺桿結合 CRD 分散混合器的高速螺桿技術，提升了擠出效率及效果；研發了塑料片材擠出螺桿高頻電磁感應加熱裝置，有效降低了擠出機運行能耗。將常規三段式螺桿設計成五段式，改變了傳統螺桿直徑對擠出產量的限制。在螺桿機筒外壁上纏繞電流線圈，線圈外再包覆隔熱層，線圈兩端連接控制線圈電流的高頻電源模塊；在常規加熱瓦加熱的基礎上，通過電磁感應原理使螺桿產生熱量，使得螺桿及螺桿機筒同時加熱，縮短了機筒內聚合物塑化時間、降低了能耗。 （3）提出了面向塑料片材擠出成套裝備運行過程的全息生產車間制造物聯感知技術，開發了成套裝備運行的全息感知系統。構建了 RFID-WSN 數據采集集成網絡，提出了 LZM - WKPSO 優化算法，在保證覆蓋率的前提下使干擾最小；借鑒昆蟲協作機理，提出了基于昆蟲協作機理的源節點選擇概率算法，最大化降低了網絡能量消耗。（4）提出了塑料片材擠出成套裝備多目標柔性資源優化調度模型，研發了塑料片材擠出裝備精益管控軟件平臺，實現了成套裝備的高效能運行。建立了多目標柔性資源優化調度模型，采用重力粒子群混合優化算法進行求解。按照 SOA 思想，設計了集成平臺；開發了塑料擠出成套裝備運行功能模塊，并與底層全息車間無縫集成，形成塑料擠出成套裝備精益管控平臺。 行業意義： 本項目針對高效能塑料片材擠出裝備的關鍵技術取得了創新性成果，解決了我國塑料片材擠出裝備業目前普遍存在的高能耗、高污染、低附加值、低勞動效率等問題，提升了塑料片材擠出裝備的自動化與信息化水平，促進了塑料片材擠出裝備的自動化、信息化深度融合；完成了塑料擠出裝備產業技術上的跨越式發展，極大地推動了塑料擠出裝備產業結構的優化升級，實現了產業結構由高消耗向高效率的轉變。 獲獎情況：2015 年獲中國商聯聯合會科學技術進步獎特等獎。 成果的技術指標、創新性與先進性: 目前市場上還沒有完全一樣的同類產品出現，國外主要有德馬克、克虜伯、巴頓菲爾,日本的住友重工等公司在致力于開發塑膠擠出裝備產品，但是他們開發的還是將單一系統的簡單組合，無法從單機與成套裝備精益化管控兩方面集合提高系統的能效。由于本項目是從單機關鍵設備能效優化設計和成套裝備精益化管控能效優化設計兩個方面入手，開發料擠出成套裝備，產品具有能耗低、效率高等特點。綜上所述，本項目產品目前擁有先入的一定優勢，競爭對手在技術方面無法與本項目產品直接競爭。 本項目產品具有如下技術和性能優勢： （1）螺桿的速度從同行的 100 轉/分鐘提高到 200 轉/分鐘，擠出量從類技術的 200kg/h 提升 400kg/h；擠出效率的提升導致能耗降低 10%左右；同類技術目前直徑 105mm 的螺桿需要配置 115KW 左右的電機，而本項目技術只需要配置90KW 左右的電機，降低了能耗。 （2）螺桿高頻感應加熱裝置使得加熱系統能耗降低 15%左右； （4）克服了同類技術在高速混合擠出時混合效果差導致溫度不均衡、色差大等問題，提高了制品的品質； （5）生產工藝數據自動數采率 95%以上； （6）生產效率提高 30%左右；優等品率提高 20%；產能提高 1.5 倍； （7）填補國內針對塑料擠出裝備生產過程的精益化生產軟件的空白； （8）本項目實現生產流程的閉環優化，現有的 ERP、MES 系統則為開環控制； （9）本項目的軟件平臺有效提升了塑料擠出成套裝備的附加值。 技術的成熟度: 相關技術已經形成產品，在廣東達誠機械有限公司及其下游企業進行了產業化。 項目成果轉化造價：130 萬元； 投資預算：硬件成本（不包含塑料片材擠出機本體部分）85 萬元；軟件開發45 萬元。 成果應用范圍：塑料包裝行業、包裝機械行業。 應用案例及單位：成果在廣東達誠機械有限公司等行業龍頭企業進行了產業化，并在廣東、江浙等地區的 10 多家塑料企業進行了推廣應用。 經濟和社會效益：項目成果能夠有效降低能耗 25%，提高生產效率 30%左右，使得企業投資效益大幅度提升。近 3 年來，據不完全統計，累計新增產值約 67206 萬元，新增利潤 5040 萬元，新增稅收 2872 萬元。項目成果解決了我國塑料片材擠出裝備業目前普遍存在的高能耗、高污染、低附加值、低勞動效率等問題，提升了塑料片材擠出裝備的自動化與信息化水平，促進了塑料片材擠出裝備的自動化、信息化深度融合；完成了塑料擠出裝備產業技術上的跨越式發展，極大地推動了塑料擠出裝備產業結構的優化升級，實現了產業結構由高消耗向高效率的轉變。