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成果描述：針對我國磷石膏年處理量不足，且以生產(chǎn)低檔建材產(chǎn)品為產(chǎn)業(yè)鏈主體的利用現(xiàn)狀，建立大量化處理、低成本生產(chǎn)的磷石膏制酸技術(shù)體系是磷化工行業(yè)的迫切需求。該成果從解決現(xiàn)有磷石膏制酸技術(shù)的問題（分解溫度高、能耗高、煙氣SO2濃度低、對磷石膏質(zhì)量要求高）入手，立足自主創(chuàng)新和集成創(chuàng)新，從關(guān)鍵技術(shù)研究、關(guān)鍵設備開發(fā)與產(chǎn)業(yè)化示范三個層次來設立研發(fā)任務和研究內(nèi)容，形成的主要成果包括：1 節(jié)能化煅燒beta半水石膏技術(shù)研究；2 硫磺低溫分解磷石膏制高濃SO2技術(shù)及關(guān)鍵設備研究；3 氧化鈣殘渣制備飼料級磷酸氫鈣的高值化利用技術(shù)；4 萬噸級硫磺分解磷石膏制酸裝置，全流程的“三廢”達標排放，硫酸生產(chǎn)成本小于硫磺制酸生產(chǎn)成本。市場前景分析：應用領(lǐng)域：磷石膏集中排放地、需要大量利用硫酸的企業(yè)，如云南云天化集團等，同時也可擴展到其它石膏品種，如氟石膏等。 市場需求分析：以硫磺代替焦炭分解磷石膏，制酸過程實現(xiàn)節(jié)能減排，為磷石膏制酸的新技術(shù)，此項技術(shù)填補了石膏制酸國際國內(nèi)空白。該技術(shù)磷石膏原料適用面廣，操作性強，為各大磷化工企業(yè)解決磷石膏問題所急需，不僅實現(xiàn)企業(yè)硫循環(huán)，同時拓展鈣的高值化利用，經(jīng)濟成本較低使其具有廣闊的市場前景，同時為國家鼓勵的循環(huán)經(jīng)濟工程。該技術(shù)規(guī)模化裝置成功后可望使該技術(shù)在全國得到推廣，最終解決磷石膏污染的世界性難題。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：硫磺分解磷石膏制硫酸裝置，半水石膏煅燒成本≤35kg標煤/噸，磷石膏中硫脫除率≥95%，分解溫度≤1100℃，氣相SO2濃度≥10%，脫硫鈣渣可直接代替石灰用于飼料級磷酸氫鈣生產(chǎn)。全流程的“三廢”達標排放，硫酸生產(chǎn)成本小于硫磺制酸成本（按硫磺1500元/噸計，則本技術(shù)生產(chǎn)成本應≤500元/噸）。 國際先進

可以量產(chǎn)/n通過對傳統(tǒng)的噴霧熱分解方法的改進，實現(xiàn)了噴霧熱分解法在生產(chǎn)單分散超細納米金屬粉末上的應用。目前中試成功的超細納米銀粉生產(chǎn)工藝，生產(chǎn)出的銀粉具有單分散、粒徑小、熔點低等特點。。目前國內(nèi)外工業(yè)化制備超細銀粉的方法主要有機械研磨法與化學還原法，這兩種方法存在一些固有的缺陷，比如采用研磨法生產(chǎn)出的銀粉中容易混入鐵，鎳等元素，導致最終的銀粉純度不高，而化學還原法步驟繁多，控制復雜，同時會產(chǎn)生大量的廢液與廢氣污染，。本項目主要有以下技術(shù)創(chuàng)新：。 1、采用改進噴霧熱分解的方法制備納米銀粉，不用磨碎分級與化學還原的方法，制備過程中不混入任何雜質(zhì)，得到的銀粉純度高，達到國際先進水平。。 2、采用特殊的處理技術(shù)，可以有效改善產(chǎn)品的單分散性，并控制產(chǎn)品粒徑與形貌。。 3、產(chǎn)品做到單分散、穩(wěn)定而且可以根據(jù)客戶要求精確控制銀粉粒徑與形貌。。 4、做到清潔生產(chǎn)，零污染，零排放，沒有廢氣、廢液、粉塵等環(huán)境污染。。 5、全封閉生產(chǎn)過程，操作員沒有粉塵暴露。整個工藝采用封閉式、自動化生產(chǎn)，使得整個生產(chǎn)過程得以連續(xù)進行，大大的提高了生產(chǎn)效率，降低了后續(xù)處理成本。

本發(fā)明公開了一種可分解重構(gòu)的步行機器人，包括分兩排并列分布在機架單元左右兩側(cè)的足單元結(jié)構(gòu)，其特征在于：機器人是由組單元結(jié)構(gòu)、機身單元結(jié)構(gòu)和主動關(guān)節(jié)單元結(jié)構(gòu)構(gòu)成。各個單元結(jié)構(gòu)可以方便、獨立的與其他單元結(jié)構(gòu)分離和組合。本發(fā)明通過調(diào)整機架連接架的位置和數(shù)量改變步行機器人足的數(shù)量的布置方式，進而改變步行機器人的結(jié)構(gòu)和功能。本發(fā)明在步行機器人的結(jié)構(gòu)和運動功能上都具有更大的擴展空間，并可以方便替換失效單元，重新組合新的運動結(jié)構(gòu)，對各種不同的運動環(huán)境具有更強的適應能力。該步行機器人可以滿足各種環(huán)境和任務的需要，同

目前在海綿鈦生產(chǎn)、氯化鈉熔鹽電解、氯化鋰熔鹽電解、氯化鈣熔鹽電解、氯化鈉電解制堿等工業(yè)生產(chǎn)中氯氣尾氣的吸收處理一般都是采用氫氧化鈉溶液吸收生成次鈉，或是采用石灰乳懸浮液吸收生成次鈣，極少數(shù)企業(yè)采用氯化亞鐵溶液吸收生產(chǎn)三氯化鐵。由于吸收生產(chǎn)的次鈉或次鈣有效氯含量不高，難于直接銷售。在一些中小型生產(chǎn)企業(yè)是利用石灰乳液對次鈉溶液、氯化物殘渣及還原車間廢氣水洗液等一起中和處理，經(jīng)調(diào)整pH值和過濾，將廢鹽殘渣填埋，廢水循環(huán)一定次數(shù)排放,造成環(huán)境污染。或?qū)⒋吴c、次鈣溶液泵入氯回收罐中,加鹽酸,次鈉或次鈣與鹽酸反應生成氯化鈣的同時又會產(chǎn)生氯氣,需要進行處理，該工藝副流程長，投資大；或采用加入大量還原劑還原次鈉或次鈣生成氯化鈉或氯化鈣，該法試劑消耗量大，除雜工藝復雜；四川大學經(jīng)過多年研究,開發(fā)成功了采用氫氧化鈣溶液吸收氯化尾氣及催化轉(zhuǎn)化次氯酸鈣制備氯化鈣新技術(shù)和氫氧化鈉溶液吸收氯化尾氣及催化轉(zhuǎn)化次氯酸鈉制備氯化鈉新技術(shù), 與現(xiàn)有氫氧化鈉、氫氧化鈣溶液吸收及普通廢鹽液處理工藝相比具有如下優(yōu)勢：工藝流程短，廢氣排放達到環(huán)保高標準要求，殘渣排放量小，無廢水排放，副產(chǎn)物工業(yè)氯化鈣、氯化鈉為用途廣泛的化工產(chǎn)品，可產(chǎn)生一定的經(jīng)濟效益。技術(shù)安全、可靠程度高。 主要技術(shù)、指標： 尾氣放空根據(jù)HJ14-1996 《環(huán)境空氣質(zhì)量功能區(qū)劃分原則與技術(shù)方法》一般工業(yè)區(qū)執(zhí)行二級標準，參照GB16297-1996 大氣污染物綜合排放標準執(zhí)行。 無水氯化鈣產(chǎn)品化學成分——按照HG/T 2327-2004標準執(zhí)行。 氯化鈉產(chǎn)品滿足GB/T5462-2003精制鹽二級標準。 建設投產(chǎn)條件（投入資金情況、需要的廠房、使用配套設施狀況等）： 對于尾氣中氯氣含量為10-400kg/h的尾氣項目，預計工程總投入費用（設備、安裝、廠房、土建等）為1000萬元。

本發(fā)明公開了一種用于硬件上任意波形合成的波形分解方法，包括以下步驟：對種群中的個體進行編碼，根據(jù)編碼結(jié)構(gòu)對種群中的個體進行隨機生成，計算種群中各個體的適應度值，根據(jù)種群中各個體的適應度值進行遺傳操作，直至生成新一代種群，重復上述步驟，使種群不斷更新進化直至終止條件滿足，輸出最優(yōu)解，即復雜波形的最佳分解方案。本發(fā)明可以有效的解決傳統(tǒng)優(yōu)化方法中計算框架和參數(shù)設置差別很大、需要人工不斷測試、容易產(chǎn)生一些不必要的誤差、波形的個數(shù)和內(nèi)部參數(shù)不能同時達到最優(yōu)、以大幅度增加分解后波形數(shù)量的代價來換取更高擬合精度的

本發(fā)明公開了一種基于改進原子分解參數(shù)辨識的 SVC 控制器設計方法，本發(fā)明基于過完備阻尼正 弦原子庫，通過引入余弦遷移模型、混合遷移算子以及變異策略改進生物地理學優(yōu)化法，采用改進的生 物地理優(yōu)化法優(yōu)化原子分解法，采用改進的原子分解法分解次同步振蕩信號并辨識次同步振蕩模態(tài)參數(shù); 基于辨識的次同步振蕩模態(tài)參數(shù)設計 SVC 次同步阻尼控制器，采用粒子群算法優(yōu)化 SVC 次同步阻尼控 制器。本發(fā)明能快速、準確地辨識出次同步振蕩模態(tài)參數(shù)，且設計的 SVC 次同步阻尼控制器具有良好 的次同步振蕩抑制效果。

針對海底天然氣水合物的實際生成條件，在國內(nèi)首次設計和制造了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的低溫高壓天然氣水合物模擬合成與分解設備。該成套設備由高壓可視化釜體、制冷及浴槽溫控系統(tǒng)、磁力攪拌系統(tǒng)、參數(shù)控制臺及計算機數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、模擬天然氣配氣系統(tǒng)、天然氣高壓增壓系統(tǒng)共 6個子系統(tǒng)組成。應用結(jié)果表明，該設備安全可靠， 能成功地應用于天然氣水合物模擬合成、分解和有關(guān)測試分析，其部分結(jié)構(gòu)和功能有所創(chuàng)新，達到國外相關(guān)部分類似產(chǎn)品的水平。測試內(nèi)容：① 新型壓力設備開發(fā)② 松軟地基上壓力管道沉降與熱變形安全評估③ 材料微結(jié)構(gòu)分析與動態(tài)力學性能測試④ 材料表面鍍層粘著力與耐磨強度的劃痕測試

本發(fā)明涉及一種雷擊干擾與雷擊故障識別方法，尤其是涉及一種基于 PSO 改進的原子分解法的雷 擊干擾與故障識別方法。本發(fā)明利用原子分解法對故障線路保護安裝處的電壓電流信號進行頻率成分分 析，提出基于零序電流穩(wěn)態(tài)工頻分量有無的雷擊干擾識別方法;提出基于電流線模分量原子分解能量比 值與基于故障相電流電磁暫態(tài)特征的雙重故障類型識別判據(jù)，提高了故障識別的準確率。本發(fā)明在過完 備冗余原子庫的基礎上自適應地尋找信號的最佳匹配原子及其參數(shù)，從而使信號的自適應表達簡潔，分 解結(jié)果稀疏，極大地提高了

小試階段/n分解電壓是電解生產(chǎn)過程中的一項重要指標。分解電壓不僅為探索電極過程機理、計算理論電耗提供依據(jù)，而且在生產(chǎn)中還可以利用對分解電壓或反電動勢的測定來控制電解以及合金化過程的進行。另外，通過分解電壓，也可計算獲得其他有關(guān)熱力學數(shù)據(jù)。因此，分解電壓的確定具有重要的理論及實際意義。。分解電壓與溫度、熔融電解質(zhì)組成、電極材料、電解產(chǎn)物狀態(tài)和氣體壓力有關(guān)。標準態(tài)下的分解電壓一般能通過熱力學計算獲得。但在非標準態(tài)下不易獲得反應的準確熱力學數(shù)據(jù)條件下，分解電壓就必須通過實驗測定。。本成果選用氧離子傳導的Z

一種基于預選擇大數(shù)分解的 RSA 密碼破解系統(tǒng)及方法，包括輸入大數(shù) N，進行多項式的選擇；進 行篩法產(chǎn)生關(guān)系對，包括計算 skewness 值和實根的最大絕對值 Root，隨機選擇若干個 b，對 Root 和 skewness 構(gòu)成的閉區(qū)間采取逐步二分的方法，尋找一個傾斜值 RS，滿足當限制|a/b|