一種凸極式永磁同步電機在線參數(shù)辨識方法
本成果涉及一種基于遞推最小二乘法對凸極式永磁同步電機的多參數(shù)同時實現(xiàn)在線辨識的技術(shù)。
一、項目分類
關(guān)鍵核心技術(shù)突破
二、技術(shù)分析
該成果涉及一種基于遞推最小二乘法對凸極式永磁同步電機的多參數(shù)同時實現(xiàn)在線辨識的技術(shù)。針對電機參數(shù)隨工況不斷變化及參數(shù)間存在耦合導致系統(tǒng)諧波含量增加、效率降低的問題,首先推導出電流預測誤差模型;利用該模型分別解耦出電機的交直軸電感和磁鏈,能夠減少參數(shù)間的相互作用;并且通過基于遺忘因子遞推最小二乘法對解耦參數(shù)進行準確辨識,實時跟蹤電機參數(shù)的準確變化,使預估值接近于真實值,能夠減少電機運行中諸多干擾對電機參數(shù)的影響,在很大程度上提高辨識的準確性,算法簡便,容易實現(xiàn),同時遺忘因子的存在避免了因數(shù)據(jù)量過多導致的數(shù)據(jù)飽和問題,適用于轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩同時發(fā)生變化的情況,從而實現(xiàn)在參數(shù)擾動的情況下,降低系統(tǒng)諧波含量并提高系統(tǒng)效率的目的。
可以對交直軸電感和磁鏈進行準確辨識,辨識精度均達到90%以上。
北京理工大學
2022-08-18