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基于可變支點的對稱式變剛度柔性驅動器
本發明公開了一種基于可變支點的對稱式變剛度柔性驅動器，包括動力輸入機構、動力輸出機構和 兩套剛度調節結構，所述兩套剛度調節結構沿動力輸出機構的中心對稱布置，采用了帶有阿基米德螺旋 曲線槽的齒輪來調節支點，改變杠桿力臂長度。能夠實現剛度的大范圍調節，使驅動器能夠從零剛度調 整到完全剛性，并且使得結構更加緊湊，且通過移動支點改變剛度，更易于控制，能夠實現驅動器的輸 出位置和輸出剛度的實時同步的調節。
武漢大學
2021-04-14
一種可拆卸式容量可變的納水容器
本實用新型提供一種可拆卸式容量可變的納水容器，包括軟質防水殼體、上箍圈、下箍圈和側向支 撐桿。軟質防水殼體和上箍圈下箍圈鉤配連接，側向支撐桿和上箍圈下箍圈內鉤連接，側向支撐桿和上 箍圈下箍圈穩定支撐起軟質防水殼體，同時達到容器的骨架和殼體可拆卸分離的效果。側向支撐桿可上 下伸縮為容器容量的改變提供保障。本實用新型可拆卸、容量可變、占用空間少、攜帶方便、實用性強。
武漢大學
2021-04-14
便攜式封閉半封閉空間“垃圾空氣”收集技術裝置
封閉半封閉空間是新冠肺炎氣溶膠傳播的重要場所。這些地方一般通風較差，新冠患者排出的新冠病毒長時間停留累積，吸入感染風險大。本技術是提供一種便攜氣旋式捕獲除菌技術與裝置，通過紅外線探測，自動識別人的存在，瞬時啟動除菌裝置，以每分鐘幾百升的空氣采集速度快速富集回收人體呼出的“垃圾空氣”中的病原體，及時捕獲殺滅空氣中的病原體。該技術富集筒為旋風分離結構，多矩形進氣孔旋風穩定性更好，捕獲效率高，紫外燈及殺菌液可即時消除有害病原體，捕獲液隨時倒掉，不存在二次懸浮釋放，且能夠智能化定時運行，捕獲污染部件也易于清洗更換，防止耗材二次污染。同時，該技術裝置配有顆粒物計數器，可以實時看到空氣中顆粒物的去除效率。該技術裝置攜帶方便，體積小，流量大，價格低廉，采集液隨時倒掉，使用維護非常方便。
北京大學
2023-02-27
三爪卡盤限位式直接拉伸試樣固定裝置
三爪卡盤限位式直接拉伸試樣固定裝置，由下位夾具和上位夾具組成，下位夾具包括與試驗機底部加載座連接的下接頭、固定試樣的下端帽、連接下接頭與下端帽的下鏈條、第一螺旋彈簧、第一中心限位機構和第二中心限位機構；上位夾具包括與試驗機頂部加載座連接的上接頭、固定試樣的上端帽、連接上接頭與上端帽的上鏈條、第二螺旋彈簧、第三中心限位機構和第四中心限位機構；所述第一中心限位機構、第二中心限位機構、第三中心限位機構和第四中心限位機構的結構相同，均由三爪卡盤、支撐件和轉接板組成，支撐件的一端與轉接板連接，另一端與三爪卡盤連接。
四川大學
2016-10-10
承插式帶肋預制混凝土“U”形渠槽構件
本實用新型 U 形槽構件間接縫部位的砂漿密實，抗滲漏效果好，單元體的相互搭接，有效地限制了單元體間的相互錯動，增強了渠道的橫向整體性，提高了抵抗地基不均勻沉降的能力，根據結構受力設置的肋梁增大了渠道壁面的抗彎剛度，提高了壁面的抗彎承載力，肋梁還有利于增強渠道的縱向抗滑能力，提高縱坡較大時渠道的抗滑穩定。
揚州大學
2021-04-14
用于膠囊內窺鏡檢測的磁導航式運動控制系統
本發明公開了一種用于膠囊內窺鏡檢測的磁導航式運動控制系統，可以實現膠囊內窺鏡在消化道內的運動控制和位置控制。系統包括受檢者支撐部、磁裝配體、磁支撐座和伺服控制單元。磁裝配體采用永久磁鐵和機械運動產生一個準靜態磁場，實現對內置入永磁體的膠囊內窺鏡的定位和導向。本發明所提出的磁導航式運動控制系統含有 5 個聯動軸，通過外部控制磁導航儀系統各個部件的進給速度、轉動速度和相對運動速度，可以實現針對膠囊內窺鏡在消化道內的運動控制和位置控制。
華中科技大學
2021-04-14
一種新型彈性脹縮式內孔夾緊裝置
本實用新型公開了一種新型彈性脹縮式內孔夾緊裝置，包括貫穿有推桿的氣缸，所述氣缸缸頭設置 有與推桿配合的伸縮爪，所述氣缸內設置有第一活塞和第二活塞，第一活塞和第二活塞將氣缸內腔分為 前腔室，中腔室，后腔室，其中前腔室位于氣缸頭部，所述前腔室和后腔室均與大氣連通;所述推桿前 端沿軸線設置有多段上小下大的棱臺狀斜面，中部與第二活塞固定，尾端設置有與大氣壓連通的第二氣 口，所述第二氣口與中腔室連通;所述述
武漢大學
2021-04-14
高速機車A1A軸式彈性架懸轉向架
本發明公開了一種高速機車A1A軸式彈性架懸轉向架，采用轉向架為三軸轉向架，軸式為A1A結構形式，即前后輪對為帶驅動裝置的驅動輪對，中間輪對不帶驅動裝置；所述前后驅動輪對的驅動單元采用呈斜對稱對置在前后輪對上；各驅動單元通過由兩根擺桿構成的擺桿對和一個橡膠關節三點懸掛在構架上。本發明轉向架結構上可實現較低軸重、較小軸距和較大軸功率；轉向架端軸驅動系統彈性架懸可有效地提高機車高速運行的動力學；轉向架性能上可滿足雙機牽引16～18節客車以200～250km/h的運營速度在300km/h客運專線和既有提速線上或客運專線上跨線運行。
西南交通大學
2016-10-20
配電變壓器集成式級聯型靜止補償器
本發明公開了一種配電變壓器集成式級聯型靜止補償器，包括 配電變壓器、級聯型靜止補償模塊、輸出濾波器和控制平臺，配電變 壓器高壓側的每相繞組的中心處設置有連接抽頭作為補償電流的注入 點，連接抽頭通過輸出濾波器連接級聯型靜止補償模塊的交流輸出端， 級聯型靜止補償模塊的控制輸入端連接控制平臺，控制平臺用于采集 配電變壓器高、低壓側及連接抽頭處的電壓和電流信息，依據這些信 息生成跟蹤指令電流信號，利用跟蹤指令電流信號控制級聯型靜止補 償模塊的輸出實現補償。本發明將級聯型多電平結構和配電變壓器進 行集成，提高
華中科技大學
2021-04-14
一種地漏式洗浴廢水處理裝置
本實用新型公開了一種能夠有效去除洗浴廢水主要污染物的地漏式洗浴廢水處理裝置。該裝置在進 水通道內壁設置濁度傳感器來等效判斷廢水中是否含有 LAS 以控制絮凝劑 PAC 溶液的釋放，還通過控 制傳感控制門隔離出兩組并列的水處理通道，用于處理濁度不同的洗浴廢水。本實用新型通過簡單的碳 纖維過濾處理低濁度廢水，通過―微絮凝-纖維球技術‖在動水環境下處理高濁度廢水，通過設計纖維球的 疏密程度提高過流效率以及延長運行周期。使 LAS 含量降低&nbs
武漢大學
2021-04-14