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單噴嘴冷壁式粉煤加壓氣化(SE氣化)技術
單噴嘴冷壁式粉煤加壓氣化技術 (SE氣化技術) 是中石化主導、與華東理工大學共有產權 的氣流床煤氣化技術。該技術充分吸收了經工程化檢驗的水煤漿和粉煤氣化技術的優點，其主 要技術特點與優勢如下： (1) 單燒嘴與激冷流程的工藝組合成熟可靠，投資低。 (2) 多功能復合式燒嘴及其與氣化爐的合理匹配。 (3) 復合床結構的洗滌冷卻技術：熱質傳遞效果好，液位平穩易控，出口合成氣帶灰量得 到有效控制。 (4) 合成氣分級凈化技術：系統壓力損失小，設備不易被灰渣堵塞，合成氣含灰量<1mg/ Nm3，變換工段無需設置預變換。 (5) 渣水處理技術：采用兼具閃蒸與換熱功能的蒸發熱水塔，顯著提高了熱回收效果，同 時減緩了結垢問題。 (6) 復合式通氣結構的高壓煤粉鎖斗，有效避免因高壓操作、煤粉流動性差所導致的煤粉 結拱、架橋等問題，確保快速穩定供料。 (7) 高精度在線標定技術，有效提高煤粉質量流量計標定精度，并實現流量計的在線標 定，確保氣化爐內氧煤比的有效調控。 (8) 燒嘴頂置簡化了水冷壁結構，規避了復雜管路系統的水流量均布問題，同時副產中壓 蒸汽，從結構與工藝設計上確保了水冷壁內襯的可靠性。 (9) 新型燭式過濾系統：實現過濾澄清水與干渣分離。與重力式澄清+真空皮帶過濾相比， 處理量大且高效，投資低、占地面積小。 (10) 環保性能優越：硫氧化物及粉塵排放量極少；爐渣可綜合利用；僅產生少量廢液，不 含有機污染物，工藝用水可循環利用。 (11) 先進自動控制及本質安全聯鎖控制系統：粉煤、氧氣以及蒸汽間設置了比值調節系 統，建立了本質安全的聯鎖控制，氣化操作更為便捷和可靠。 (12) 配套提供專有的“單噴嘴冷壁式粉煤加壓氣化爐操作優化軟件”，為氣化爐的開車、 運行和優化操作提供科學指導。
華東理工大學
2021-04-11
履帶式/輪式智能消殺戰“疫”機器人
山西大同大學AI+同大創客中心參與研制的履帶式智能消殺戰“疫”機器人——“雷神1號”和輪式智能消殺戰“疫”機器人——“火神1號”已下線，樣機已在山東地區投入使用。
山西大同大學
2021-04-10
流態化吸收式煙氣脫硫脫硝技術及裝備
流態化吸收式煙氣脫硫脫硝系統由脫硫吸收塔、脫硫劑制備系統、脫硫產物處理系統、控制系統、電氣系統、水系統和煙氣系統組成。鍋爐尾部煙氣預除塵后，向煙氣中噴入霧化液滴，使煙氣降溫，同時顆粒長大，然后將煙氣噴射進入吸收塔內的吸收液中，在液層上部形成一流態化反應區，在此區域內實現脫硫脫硝。脫硫脫硝后的煙氣通過高效低阻慣性分離器除去水分和泡沫后由引風機、煙囪排出。反應塔下部通入空氣形成氧化反應區，使脫硫反應產物CaSO3完全氧化成穩定的CaSO4。
東南大學
2021-04-10
一種十字滑塊式塞拉門機構
本實用新型一種十字滑塊式塞拉門機構涉及的是一種高速列車塞拉門的開關與密封機構，特別適用于 地鐵或者高速列車的門的開關與密封。由步進電機、絲杠、絲杠螺母、支座、主軸、十字滑塊、導桿、塞 拉門體、導向輪、導向槽組成；主軸固定在支座上，十字滑塊的其中一個孔與主軸配合并能延主軸滑動， 十字滑塊的另一個相互垂直的孔與導桿相配合，塞拉門體與該導桿用螺釘固聯，在導桿上裝有導向輪，導 向輪限制在導向槽內運動，導向槽做成直線加圓弧的形狀；其中十字滑塊的運動是通過步進電機驅動絲杠 15 旋轉，使絲杠螺母作直線移動，絲杠螺母與十字滑塊固聯。所述絲杠螺母與十字滑塊通過連桿用螺釘固聯。 所述十字滑塊至少設置有一個。
南京工程學院
2021-04-11
一種天吊式LED多光譜無影燈
本發明公開了一種天吊式LED多光譜無影燈。它包括矩形導軌、無影燈燈頭、送風天花、手術臺；手術臺上方設有矩形導軌、送風天花，送風天花設置在矩形導軌的內側，矩形導軌、送風天花固定在天花板上，矩形導軌上設有多個無影燈燈頭。無影燈燈頭包括第一LED燈珠S1~第五LED燈珠S5、自由曲面準直透鏡L、第一二向合色鏡D1和第二二向合色鏡D2。本發明實現照明角度的調節和水平的位移，提高了系統的無影率，簡化了無影燈的安裝程序。同時，該無影燈解決了以往LED手術無影燈會出現彩色影子的問題，提高了手術創面組織的可分辨能力。
浙江大學
2021-04-11
插接式指引導管及應用其的介入治療設備
相關專利提出了一種新型的指引導管，用于冠脈介入治療時方便更換介入導管。
天津醫科大學
2021-02-01
海洋船舶用爬壁式除銹噴漆機器人
軍艦、輪船、航母等大型船只由于海水的腐蝕以及海洋微生物的附著，船舶外壁鋼板需要定期除銹，傳統的除銹工藝是由人工手持噴槍進行高空作業，工人勞動強度較大，且產生大量粉塵嚴重污染周邊環境。
針對上述問題研制了爬壁式船舶噴砂除銹機器人，設備分為爬壁機器人、噴砂及回收撬裝和空壓機三部分，爬壁機器人作為噴槍載體，代替人工到高空進行除銹作業。人工在地面操作遙控器操控爬壁機器人，也可以提前設計好路線全自動除銹。除銹后產生的廢料和粉塵限制在防塵罩內，經回收管路吸入分離器，分離出的大顆粒砂料落入噴砂罐內重新利用；不可利用的小顆粒粉塵經管道進入濾筒過濾器，灰塵沉入儲塵箱，達標后的空氣排出。
本設備具有以下優點：無粉塵及噪聲污染，綠色環保；磨料可循環利用，節約磨料成本；吸附力強，可進行負角度行走；除銹效率高，是人工除銹的2-3倍；無線遙控，方便安全。
中國石油大學（華東）
2021-05-11
智能電網云-端協同非侵入式電力負荷監測技術
"智能電網已經成為21世紀全球能源的新戰略。在其需求側，深入至電器的用戶用電行為精細化分析對推動全社會節能減排和電力系統源/網/荷協調優化意義重大。與在每個電器上分別安裝量測傳感器的方法不同，非侵入式電力負荷監測技術僅通過分析用戶供電入口的負荷總量數據，便能獲取各電器的用電信息，具有成本低、實施容易和用戶易接受等特點。 針對非侵入式電力負荷監測技術實用化所面臨的各種挑戰，過去十多年里，中國工程院院士、天津大學余貽鑫教授領導的研發團隊從技術基礎理論和工程實施方案兩方面開展了深入系統的研究，取得了一系列開創性成果：（1）創立了一系列非侵入式電力負荷監測新原理和方法，形成了多種方法融合互補的非侵入式電力負荷監測方法體系，突破了對小功率和功率連續變化型電器可靠檢測的瓶頸，準確度明顯優于國際同類產品；（2）首創了一整套用于非侵入式電力負荷監測的完全無監督電器自適應建模方法，解決了陌生場景中電器準確建模的技術難題，實現了無需人工干預的電器負荷印記庫全自動建立和維護；（3）首創了云—端協同非侵入式電力負荷監測系統解決方案，研發了可推廣應用的硬件裝置（智能用電分析儀產品）和軟件系統
天津大學
2021-04-10
適用于EPS板材物料搬運的夾抱式AGV
夾抱式AGV取代人力叉車搬運，實現了物料的智能倉儲管理。實現物料自動搬運入庫、出庫，倉儲信息管理。專用于EPS大板搬運機器人采用EPS大板豎向的運送方式，最大限度的縮小了運送通道、充分利用了生產和倉儲空間。填補了國內泡塑行業空白。
電子科技大學
2021-04-10
穿戴式下肢外骨骼康復機器人裝備系統
該項目開發出一種帶有智能助力、可穿戴在行走障礙患者下肢進行康復訓練或行走助力的機器人設備，主要應用于下肢康復領域，可以實現全支撐真實行走訓練方式和在線姿態反饋實時智能引導的全閉環人機交互訓練模式，能為各種狀態（不同損傷及恢復體況）的患者進行準確合理助力、提供正確步態引導的真實行走式康復訓練，使患者運動機能得到更快更好恢復，高效提升行走能力。作為國內首個治療改善下肢運動障礙的特效智能機器人系統，該產品改變了傳統一對一人工或半機械康復訓練治療模式，為患者提供一種廣泛適用的下肢康復訓練科學手段，極大提升了我國康復學科的技術水平和先進性.
北京航空航天大學
2021-04-10