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本發明公開了一種用于相似模擬試驗的自移式布料及振實裝置，包括振動底板、可調導向裝置、振動電機、可伸縮立柱、牽引裝置、提升裝置、布料裝置、鎮壓輥和懸掛連桿。振動底板上平行安裝有兩個振動電機，用于振實試驗材料；可調導向裝置可實現其導向輪的換向；提升裝置用于實現振動底板或本發明的整體升降，牽引裝置通過可伸縮立柱和提升裝置的共同作用可實現本發明整體移動行走；位于牽引裝置后端的布料裝置用于試驗材料的充填和分布；鎮壓輥用于試驗材料的整平和初步壓實。本發明可替代人工實現相似模擬試驗時試驗材料的布料與振實，提高試驗材料層夯實時的平整度、均勻度和緊實度，提高試驗的工作效率和結果的精準度。

項目研究的背景及用途:各種規格的鋼板卷制是海洋石油導管架及海上采油平臺制造工程中的必備的生產工藝過程。多年來，一直采用上輥萬能式三輥卷板機，實施手動操作，費工、費人力、效率低，隨著海洋石油生產的發展，已遠不能滿足生產要求。為了提高企業的形象，增強企業的競爭優勢，海洋石油工程股份有限公司從生產需要出發，從企業的長遠發展考慮，提出研制“大型卷板設備數控系統”的課題計劃。 該成果可用于板材的自動卷制成型。技術原理及流程:本項目研究與開發的目的是實現大型卷板設備數字化控制、自動化操作?？傮w思路為該項成果在彈塑性變形理論基礎上，分析卷制工藝、正確確定材質彈塑性變形量及回彈指數，核算設備運動及動力參數，創造性地建立了板材卷制的數學模型;合理設計卷制工藝，編制計算機程序，采用計算機程序控制;研制基于 PMAC 的開放式數控系統，實現大型板材工件數控卷制。成果水平及主要技術指標:該研究達到并部分超過國際先進水平，獲天津市科技進步三等獎。 市場分析及效益預測:新研制的數控卷板設備可實現板邊預彎及卷圓工藝工步的自動化操作，比手動操作減少兩名操作人員，由于實現板邊預彎，省去壓力機壓頭工藝，可省去 2000T 油壓機、20 T 橋吊各一臺，省去壓頭操作人員 4名，達到大幅減少操作人員、縮短工藝時間、提高生產效率、提高產品質量的目的。正式投入生產使用三年來，驗證提高生產效率近 1 倍，證明其技術先進，生產可靠，年均創利稅 150 萬元。154.TCP-I 型摩托車排氣污染物測量裝置項目研究的背景及用途:防治大氣污染是一個龐大的系統工程，需要個人、集體、國家、乃至全球各國的共同努力。為貫徹《中華人民共和國環境保護法》和《中華人民共和國大氣污染防治法》，配合當前我國機動車行業的產業結構調整和企業認證，控制摩托車排氣污染物對環境的污染，改善環境空氣質量，我公司自主研發試制了符合《摩托車排氣污染物排放限值及測量方法(工況法)(GB14622-2002)》全部檢測要求的性價比高、可靠實用、易于操作的 TCP-I 型摩托車排氣污染物測量裝置。該裝置的試制完成將打破只能以國外裝置作為測量手段，因而國外裝置在排放檢測領域一統天下的局面，帶來有利于社會發展的有益競爭。由于整套裝置依賴于國內高校和研究所的科研力量試制完成，因此，使技術支持有了更充分的保證，各項服務措施更加切合實際、易于實現。技術原理及流程:本裝置采用工況法測量摩托車排氣中一氧化碳(CO)、碳氫化合物(HC)和氮氧化物(NOX)的排放值，滿足對摩托車產品進行型式認證試驗和生產一致性檢查試驗的需求，是摩托車生產企業、相關科研部門、摩托車檢測機構進行檢測和分析摩托車排氣污染物的必備專用設備。 本裝置由中央計算機控制單元、定容稀釋排氣取樣(CVS)單元、分析儀器單元以及相關輔助設備組成。成果水平及主要技術指標:國際先進。市場分析及效益預測:本裝置可以用于整個摩托車行業的發動機排放檢測，也可用于研究院所進行發動機的設計，將裝置進行改進后可以適應其他機動車的排放測量。該裝置的推行，將為我國機動車生產廠家提供高性價比的檢測設備，促進各生產廠商迅速提高制造技術，降低對大氣環境的污染物排放。隨著世界各國對發動機排放的日益重視，各種排放檢測設備將在各發展中國家陸續上馬，該裝置可以出口到其他國家地區，打破國外儀器壟斷國際市場的局面。 

成果與項目的背景及主要用途： 近二十年來,機器人技術發展非常迅速,各種用途的機器人在各個領域廣泛獲得應用。但我國在機器人的研究和應用方面與工業化國家相比還有一定的差距,因此研究和設計各種用途的機器人特別是工業機器人、推廣機器人的應用是很有現實意義的。在工業機器人的實際應用中,串聯機器人應用最為普遍,已經廣泛的應用于生產中的機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配等作業。 技術原理與工藝流程簡介： 一種完全重力平衡的 6 自由度串聯式主手機器人：分別固定在基座上的第一關節驅動電機和第一關節軸；第一關節絲盤，通過回轉副可旋轉的連接在第一關節軸的下端，所述的第一關節驅動電機的輸出軸通過傳動絲連接第一關節絲盤；兩個吊架，分別固定連接在第一關節絲盤底部端面上的兩側；大臂關節軸，該大臂關節軸的兩端部分別對稱的固定在所述的兩個吊架下端部；第二、三關節絲盤，該第二、三關節絲盤的回轉中心固定連接在大臂關節軸上；平行四邊形驅動機構，該平行四邊形驅動機構可旋轉的連接在大臂關節軸上，且底部連接腕部機構。本項目能夠實現 6 自由度力感機器人的完全重力平衡，滿足力雅克比方程成立條件，使主手機器人具有良好的靜態透明性，提高力感精度。 應用前景分析及效益預測： 全球工業機器人需求量保持在一個很高的水平，主要應用在汽車整車、汽車零部件、電子電氣和化工、橡膠和塑料等領域，占比高達 60%。根據國際機器人聯合會（IFR）統計，國際機器人市場于 2010 年開始恢復性增長，其中工業機器人在 2011 年的全球市場銷量為 16.6 萬臺，銷售額 255 億美元。2011 年中國工業機器人銷量達 22600 萬臺，位居世界工業機器人銷量排名第三位，僅次于日本、韓國。據 IFR 估計，中國未來的工業機器人市場年需求量約為 100 萬臺，將成為世界最大的工業機器人市場。該六自由度串聯機器人，可應用在焊接、搬運與裝卸、涂漆、表面處理、切割等多個領域，應用前景巨大。 應用領域：焊接、搬運與裝卸、涂漆、表面處理、切割等行業 技術轉化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規模）： 按需要可購置國產設備或國外設備、廠房面積 1500~5000m2、具體廠房面積和投資規模可視企業的情況和產品的批量規模而定。 合作方式及條件：合作方式可采取技術轉讓或協商。 

XM-ZYX開放式中藥學多媒體輔助教學系統 ? 功能特點： ■ XM-ZYX開放式中藥學多媒體輔助教學系統為醫學院校學生提供了一種能夠自主學習、加強感官認識、強化護理學相關知識、易于操作的全方面的學習條件，豐富醫學院校護理教學內容，彌補書面教學過于抽象的不足，方便學生自主學習。 ■ 系統具有開放性、交互性，能夠讓學生課后隨時地進行自主學習，可對學員24小時開放使用，系統操作簡單、界面漂亮，具有動態效果，能夠從視覺上、聽覺上吸引學生注意力，避免了枯燥無味的介紹，彌補課堂不足。 ■ 主要內容包括：中藥學總論、常見中藥、藥物鑒別、百病用藥、考核與提高等。 ■ 中藥學總論主要概述中藥的起源和發展、產地采集、炮制、藥性配伍等中藥學的基本理論。 ■ 常見中藥部分分為解表藥、清熱藥、瀉下藥、祛風濕藥等21個板塊，詳細論述了臨床常用的538味中藥的來源、藥性、功效、應用等知識。 ■ 藥物鑒別部分，給出了近100組藥性或藥行相似的藥物，進行比較，以指出不同點，指導臨床用藥。 ■ 百病用藥部分，列出臨床常見103種疾病用藥的簡介。 ■ 配置：19寸觸摸一體機，雙核處理器，內存2G，硬盤500G。

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XM-PF開放式皮膚性病學多媒體教學系統 ? 功能特點： ■ XM-PF開放式皮膚性病學多媒體教學系統具有開放性、交互性，能夠讓學生課后隨時地進行自主學習，可對學員24小時開放使用。 ■ 該系統操作簡單，內容豐富，涵蓋了各種皮膚病、性病200余種，病例2000余個，模擬試題50套。 ■ 內容包括： · 病毒性皮膚病 · 皮炎、疹類皮膚病 · 細菌、真菌、梅毒等感染性皮膚病 · 節肢動物及所致皮膚病 · 物理及職業性皮膚病 · 紅斑鱗屑性皮膚病 · 血管神經及過敏性皮膚病 · 結締組織性皮膚病· · 皮膚附件器疾病 · 色素障礙性皮膚病 · 皮膚腫瘤、皮膚角化性皮膚病 · 大皰性皮膚病 · 性病 ■ 配置：19寸觸摸一體機，雙核處理器，內存2G，硬盤500G。

XM-ZJ開放式針灸學多媒體輔助教學系統 ? 功能特點： ■ XM-ZJ開放式針灸學多媒體輔助教學系統為醫學院校學生提供了一種能夠自主學習、加強感官認識、強化護理學相關知識、易于操作的全方面的學習條件，豐富醫學院校護理教學內容，彌補書面教學過于抽象的不足，方便學生自主學習。 ■ 系統具有開放性、交互性，能夠讓學生課后隨時地進行自主學習，可對學員24小時開放使用，系統操作簡單、界面漂亮，具有動態效果，能夠從視覺上、聽覺上吸引學生注意力，避免了枯燥無味的介紹，彌補課堂不足。 ■ 包括經絡腧穴學、刺法灸法學、臨床治療學、知識擴展等。 ■ 內容豐富，素材量大，容量超過20G，以視頻、動畫、圖片為主。 ■ 經絡腧穴學部分內容涉及全身上百鐘穴位，詳細介紹了臨床常用穴位的定位、解剖、主治、應用等。 ■ 刺法灸法學則詳細論述了定義、特點、應用等，并配以豐富的圖片和視頻。 ■ 臨床治療學部分講解了涉及急癥、內科病證、婦科病證、兒科病證、皮外骨傷科病證、五官科病證六大系統臨床常見疾病，分別講解每種疾病的癥狀體征、癥候分析、病因病機、辨證治療、醫案舉例等內容。 ■ 配置：19寸觸摸一體機，雙核處理器，內存2G，硬盤500G。

XM-RK開放式兒科學多媒體輔助教學系統 ? 功能特點： ■ XM-RK開放式兒科學多媒體輔助教學系統為醫學院校學生提供了一種能夠自主學習、加強感官認識、強化護理學相關知識、易于操作的全方面的學習條件，豐富醫學院校護理教學內容，彌補書面教學過于抽象的不足，方便學生自主學習。 ■ 系統具有開放性、交互性，能夠讓學生課后隨時地進行自主學習，可對學員24小時開放使用，系統操作簡單、界面漂亮，具有動態效果，能夠從視覺上、聽覺上吸引學生注意力，避免了枯燥無味的介紹，彌補課堂不足。 ■ 內容豐富，素材量大，容量超過10G，以視頻、動畫、圖片為主，模擬試題50套。 ■ 內容包括：小兒生長發育、兒科基本操作技術、兒科典型病例、早產兒特點及護理、新生兒特點及護理、小兒復蘇術及兒科急性搶救、兒科各系統常見病的病因、發病機理、臨床表現、診斷與治療等。 ■ 配置：19寸觸摸一體機，雙核處理器，內存2G，硬盤500G。