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本成果涉及一種基于遞推最小二乘法對凸極式永磁同步電機的多參數同時實現在線辨識的技術。 一、項目分類 關鍵核心技術突破 二、技術分析 該成果涉及一種基于遞推最小二乘法對凸極式永磁同步電機的多參數同時實現在線辨識的技術。針對電機參數隨工況不斷變化及參數間存在耦合導致系統諧波含量增加、效率降低的問題，首先推導出電流預測誤差模型；利用該模型分別解耦出電機的交直軸電感和磁鏈，能夠減少參數間的相互作用；并且通過基于遺忘因子遞推最小二乘法對解耦參數進行準確辨識，實時跟蹤電機參數的準確變化，使預估值接近于真實值，能夠減少電機運行中諸多干擾對電機參數的影響，在很大程度上提高辨識的準確性，算法簡便，容易實現，同時遺忘因子的存在避免了因數據量過多導致的數據飽和問題，適用于轉速和轉矩同時發生變化的情況，從而實現在參數擾動的情況下，降低系統諧波含量并提高系統效率的目的。 可以對交直軸電感和磁鏈進行準確辨識，辨識精度均達到90%以上。

本發明公開了一種基于切削漸變凸臺工件的機床激勵方法，通 過利用刀齒對寬度漸變的凸臺型工件進行切削，從而產生脈寬漸變的 脈沖力序列以激勵機床，其包括：(1)確定工件凸臺的漸變寬度，包括 窄端寬度 anw 和大端寬度 abw；(2)確定工件凸凸臺的長度 al(3)根據上 述長度和寬度參數加工出凸臺工件；(4)根據機床刀齒的轉速 n，進給 量 af 以及背吃刀量 ap，利用刀齒對凸臺工件進行切削，刀具和漸變凸 臺之間的切削力對機床結構施加脈沖激勵信號，從而產生脈沖寬度和 幅值都逐漸增大的脈沖切削力激勵機床

本發明公開了一種雙凸極永磁同步電機的新型模型直接轉矩預 測控制方法，具體為：采集雙凸極永磁同步電機的定子電流和轉子角 速度；分別在八組逆變器開關矢量信號下，結合定子電流和轉子角速 度，依據八種開關狀態下電流變化量及微分量與電壓和電流之間的約 束關系，預測出每種逆變器開關矢量下一時刻的電機輸出電流；基于 直接轉矩控制理論，進一步預測每種逆變器開關矢量下一時刻的機轉 矩和電機磁鏈；以轉矩和磁鏈波動總量最小為目標，合理選擇出相關 電壓矢量，實時控制逆變器工作。本發明能夠有效降低開關頻率及損 耗，并減小電機

本發明公開了一種雙凸極永磁同步電機（DSPM）的電流控制方 法，包括如下步驟：得到八組逆變器開關矢量信號；在當前時刻 k， 在每一組逆變器開關矢量信號下，預測下一時刻 k+1 的 p 相定子電流 其中，p 表示電機 A、B 和 C 相；在每一組逆變器開關矢量信號下， 根 據得到 d 軸和 q 軸的電流預測值；在每一組逆變器開關矢量 信 號 下 ， 計 算 下 一 時 刻 k+1 的 d 軸 預 測 電 流 誤 差 選取轉矩波動和磁鏈波動總量最小時的 開關矢量信號作為逆變器開關的驅動信號，實時控制逆變

產品詳細介紹自動數顯全洛氏硬度計（凸鼻式）KH3200特點： 自動數顯全洛氏硬度計，可以自動進行洛氏硬度和表面洛氏硬度測量壓頭水平方向探出，可以測試普通硬度計無法測到的表面，如環狀、管狀、框類零件內表面，底臺等功能齊全，可以測試30種洛氏硬度制式，包括塑料洛氏加荷、保荷、卸荷由電腦精確控制，準確滿足最新國家標準和ASTM標準中英文雙語菜單，大屏幕、高清晰、高亮度背光點陣LCD顯示屏鍵盤操作簡潔明了，易學易用 HB、HV、HLD、HK多種硬度制式轉換以及抗拉強度轉換 400組測量數據、測試時間、測試序號自動存儲，隨時查閱或打印具有USB、RS232雙通訊口，可外接打印機；或將測試結果傳輸到計算機符合所有國際洛氏硬度測試標準，包括美國標準ASTM E-18、國際標準ISO6508、歐盟標準 BS EN6508以及中國標準GB/T230.2 全自動數顯全洛氏硬度計（凸鼻式）KH3200 技術參數：測量標尺齊全：可以進行洛氏HRA、HRB、HRC、HRD、HRE、HRF、HRG、HRH、HRK、HRL、 HRM、HRP、HRR、HRS、HRV共15種標尺，表面洛氏HR15N，HR30N，HR45N，HR15T， HR30T，HR45T，HR15W，HR30W，HR45W，HR15X，HR30X，HR45X，HR15Y，HR30Y， HR45Y共15種標尺的測量，被測材料覆蓋各種硬度范圍，如硬質合金、淬火鋼、合金鋼、軟鋼、銅、鋁合金、工程塑料、人造木板等試驗過程自動控制：加荷、保荷、卸荷由內置電腦精確控制，準確滿足最新國家/國際標準要求。整個測試??過程全自動“傻瓜”操作，排除人為干擾誤差。數據處理功能強大：400組測試時間、序號、測試結果自動存儲，隨時可以調用查閱并打印，不可更改。有效監控測試歷史，保證歷史數據的客觀公正性。允差限制：設置允許誤差限，超限自動識別并報警。 數據統計：求平均值，均方差，最大、最小值，從而可直接進行不確定度評定。 制式轉換：測試結果可轉換為布氏、維氏、努普硬度和拉伸強度。 曲率修正：自動修正曲面零件測量結果。測試分辨力：0.1HR 預載荷：29.4N/3kgf，98.07N/10kgf 主載荷：147.1N/15kgf,294.3N/30kgf,441.3N/45kgf,588.4N/60kgf,980.7N/100kgf,1471N/150kgf 保荷時間：2-50秒，可設定 最大測試空間：垂直260mm，水平150mm 電源：220V/110V，50Hz，4A 尺寸：710mm X 210mm X 830mm 重量：95kg

本成果是國家授權發明專利。該發明提供一種改進的凸組合解相關成比例的自適應電話回聲消除方法。該方法一方面能獲得快的收斂速度和低的穩態誤差，另一方面能獲得較好的抗干擾能力。

本成果是國家授權發明專利。該發明提供一種仿射投影符號子帶凸組合自適應回聲消除方法，該方法對通信系統的聲學回聲的消除效果好，收斂速度快，穩態誤差小。

本發明公開了一種基于平凸柱面透鏡的激光焊接拼縫測量系統，包括光源、平凸柱面透鏡、凸透鏡、感光元件和數據采集單元，其中光源用于發出檢測光照射至該拼縫并形成反射；平凸柱面透鏡、凸透鏡和感光元件的光軸相重合，并且該光軸與光源的光學中心線以及拼縫的方向向量均處于同一平面內；當照射至焊接拼縫的檢測光形成反射后，反射光沿著光軸依次經過平凸柱面透鏡和凸透鏡，最后在感光元件上形成圖像并由數據采集單元予以采集，相應獲得反映拼縫特征的測量結果。本發明還公開了相應的測量方法。通過本發明，能夠在拼縫寬度方向上執行幾何細節的