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一種空間多自由度定位裝置及其空間位置解算方法
本發(fā)明公開了一種空間多自由度定位裝置及其空間位置解算方法。所述裝置包括底板平臺(tái)、第一三維轉(zhuǎn)臺(tái)、第二三維轉(zhuǎn)臺(tái)、第一轉(zhuǎn)臺(tái)底座、第二轉(zhuǎn)臺(tái)底座、伺服電機(jī)、絲杠和導(dǎo)軌，導(dǎo)軌鋪設(shè)在底板平臺(tái)上，第一三維轉(zhuǎn)臺(tái)安設(shè)在第一轉(zhuǎn)臺(tái)底座上，第一轉(zhuǎn)臺(tái)底座固定在底板平臺(tái)的一端，第二三維轉(zhuǎn)臺(tái)安設(shè)在第二轉(zhuǎn)臺(tái)底座上，第二轉(zhuǎn)臺(tái)底座可以沿導(dǎo)軌做靠近或遠(yuǎn)離第一轉(zhuǎn)臺(tái)底座的運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)目標(biāo)物體分別固定在第一三維轉(zhuǎn)臺(tái)和第二三維轉(zhuǎn)臺(tái)上。所述空間位置解算方法根據(jù)本發(fā)明裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，通過固定在夾具上兩物體間期望的空間位置姿態(tài)關(guān)系解算出裝置上每個(gè)運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)量。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)空間中兩個(gè)物體之間的復(fù)雜相對(duì)位置姿態(tài)的定位。
東南大學(xué)
2021-04-13
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一種蛋白質(zhì)-殼聚糖復(fù)凝聚食品微膠囊體系及其制備方法
本發(fā)明提供了一種蛋白質(zhì)?殼聚糖復(fù)凝聚食品微膠囊體系及其制備方法，本發(fā)明將蛋白質(zhì)和海藻酸鈉或果膠混合溶解于pH5.0以上的水溶液，然后再與殼聚糖溶液混合，調(diào)節(jié)pH值，低速攪拌使蛋白質(zhì)?殼聚糖–海藻酸鈉或蛋白質(zhì)?殼聚糖?果膠之間發(fā)生復(fù)雜的復(fù)凝聚反應(yīng)，離心收集復(fù)凝聚相后，加入Ca2+，使復(fù)凝聚體系中的?COO?與Ca2+發(fā)生交聯(lián)反應(yīng)，從而提高蛋白質(zhì)?殼聚糖復(fù)凝聚體系的穩(wěn)定性。本發(fā)明只需要通過控制海藻酸鈉或果膠及Ca2+的添加量及交聯(lián)時(shí)間即可達(dá)到交聯(lián)的目的，不涉及有毒有害試劑，生產(chǎn)工藝簡單易行、安全高效，易于規(guī)模化生產(chǎn)，對(duì)于包埋各種功能性成分具有廣闊的市場前景。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-13
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《Nature Physics》刊發(fā)北京航空航天大學(xué)物理學(xué)院袁麗副教授團(tuán)隊(duì)希格斯粒子寬度測量成果
近日，我校物理學(xué)院袁麗副教授團(tuán)隊(duì)聯(lián)合比利時(shí)布魯塞爾自由大學(xué)、美國加州大學(xué)圣塔芭芭拉分校的相關(guān)團(tuán)隊(duì)，通過分析CMS實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，獲得目前世界上最精確的希格斯粒子寬度測量結(jié)果，相關(guān)成果以“Measurement of the Higgs boson width and evidence of its off-shell contributions to ZZ production”為題發(fā)表在《Nature Physics》期刊上。
北京航空航天大學(xué)
2022-11-08
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基于深度學(xué)習(xí)的光伏并網(wǎng)系統(tǒng)電能質(zhì)量預(yù)測及調(diào)控策略研究
本成果圍繞光伏并網(wǎng)系統(tǒng)電能質(zhì)量展開。基于深度學(xué)習(xí)算法，研究諧波等電能質(zhì)量指標(biāo)變化規(guī)律，運(yùn)用特征提取技術(shù)處理時(shí)序數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)電能質(zhì)量預(yù)測。研發(fā)基于態(tài)勢(shì)感知的電能質(zhì)量調(diào)控裝置，總諧波補(bǔ)償率不小于 90%，補(bǔ)償次數(shù) 2 - 50 次。成果形式包括研究報(bào)告、調(diào)控裝置示范應(yīng)用，申請(qǐng)發(fā)明專利 3 項(xiàng)，發(fā)表論文 3 篇。應(yīng)用場景涵蓋光伏電站、配電網(wǎng)等，可提升電網(wǎng)可靠性與經(jīng)濟(jì)性，減少設(shè)備損耗、優(yōu)化調(diào)控策略、降低棄光率，為新能源消納提供支撐。
沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué)
2025-05-21
一種高穩(wěn)定性蛋白質(zhì)-殼聚糖復(fù)凝聚交聯(lián)微膠囊及其制備方法
本發(fā)明提供了一種高穩(wěn)定性蛋白質(zhì)?殼聚糖復(fù)凝聚交聯(lián)微膠囊及其制備方法，首先將芯材與不含還原糖的或含有還原糖的蛋白質(zhì)溶液混合，高速分散形成O/W型乳狀液，再加入殼聚糖溶液，調(diào)節(jié)pH，讓蛋白質(zhì)與殼聚糖通過靜電相互作用發(fā)生復(fù)凝聚反應(yīng)，形成復(fù)凝聚相沉降在芯材乳滴周圍而得到微膠囊，離心收集微膠囊，加熱，使蛋白質(zhì)?殼聚糖、蛋白質(zhì)?殼聚糖?還原糖兩兩之間發(fā)生美拉德反應(yīng)引發(fā)交聯(lián)而提高微膠囊的穩(wěn)定性。本發(fā)明簡單易行、安全、高效，適于大規(guī)模生產(chǎn)；本發(fā)明可廣泛用于具有良好熱穩(wěn)定性芯材的包埋，對(duì)于開發(fā)高穩(wěn)定性的蛋白質(zhì)?殼聚糖復(fù)凝聚微膠囊體系和推進(jìn)復(fù)凝聚微囊化技術(shù)在食品工業(yè)中的實(shí)際應(yīng)用具有重要意義。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-13
一種腸道靶向pH敏感性復(fù)凝聚微膠囊傳輸體系及其制備方法與應(yīng)用
本發(fā)明提供了一種腸道靶向pH敏感性復(fù)凝聚微膠囊傳輸體系及其制備方法和應(yīng)用，以羧甲基殼聚糖、阿拉伯膠分別為聚陽離子和聚陰離子構(gòu)成復(fù)凝聚體系，調(diào)節(jié)pH值，使羧甲基殼聚糖與阿拉伯膠發(fā)生復(fù)凝聚反應(yīng)，離心收集復(fù)凝聚相，采用京尼平交聯(lián)，冷凍干燥后即得到所述腸道靶向pH敏感性復(fù)凝聚微膠囊傳輸體系。本發(fā)明既可以用于水溶性功能成分的包埋，又可用于脂溶性功能成分的包埋，可保護(hù)芯材免受胃液強(qiáng)酸性環(huán)境的破壞，將芯材安全輸送到腸道進(jìn)行靶向釋放，拓展了復(fù)凝聚微囊化技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域。所述腸道靶向pH敏感性復(fù)凝聚微膠囊傳輸體系在模擬胃液中不離解、在模擬腸液中溶脹而具有較強(qiáng)穩(wěn)定性，且工藝簡單、安全、高效，易于大規(guī)模化生產(chǎn)。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-13
東南大學(xué)物理學(xué)院王金蘭教授團(tuán)隊(duì)與其合作者在鈣鈦礦激發(fā)態(tài)動(dòng)力學(xué)領(lǐng)域取得新進(jìn)展
近日，東南大學(xué)物理學(xué)院王金蘭教授課題組與其合作者，德國不萊梅大學(xué)Thomas Frauenheim教授課題組及美國南加州大學(xué)Oleg V. Prezhdo教授在鈣鈦礦激發(fā)態(tài)動(dòng)力學(xué)方面取得重要進(jìn)展。
東南大學(xué)
2022-10-10
一種穩(wěn)定性高的蛋白質(zhì)?殼聚糖復(fù)凝聚交聯(lián)微膠囊及其制備方法
本發(fā)明提供了一種穩(wěn)定性高的蛋白質(zhì)?殼聚糖復(fù)凝聚交聯(lián)微膠囊及其制備方法，首先將芯材與蛋白質(zhì)溶液混合，高速分散形成O/W型乳狀液，再加入殼聚糖溶液，調(diào)節(jié)pH，讓蛋白質(zhì)與殼聚糖通過靜電相互作用發(fā)生復(fù)凝聚反應(yīng)，形成復(fù)凝聚相沉降在芯材乳滴周圍而得到微膠囊，離心收集微膠囊，冷凍干燥得到微膠囊粉末再與還原糖混合均勻，此時(shí)殼聚糖將蛋白質(zhì)與還原糖從空間上隔開，加熱使殼聚糖分別與蛋白質(zhì)和還原糖發(fā)生美拉德反應(yīng)引發(fā)交聯(lián)而提高微膠囊的穩(wěn)定性。本發(fā)明簡單易行、安全、高效，適于大規(guī)模生產(chǎn)；可廣泛用于具有良好熱穩(wěn)定性芯材的包埋。本發(fā)明對(duì)于開發(fā)穩(wěn)定性高的蛋白質(zhì)?殼聚糖復(fù)凝聚交聯(lián)微膠囊體系和推進(jìn)復(fù)凝聚微囊化技術(shù)在食品工業(yè)中的實(shí)際應(yīng)用具有重要意義。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-11
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報(bào)道太原理工大學(xué)光電工程學(xué)院超快混沌物理隨機(jī)碼（密鑰）研究成果
美國科學(xué)促進(jìn)會(huì)（AAAS）主辦的全球科學(xué)新聞發(fā)布平臺(tái)“EurekAlert!”及美國物理學(xué)家組織網(wǎng)“Phys.org”等國際主流學(xué)術(shù)媒體分別以“Ultrafastall-optical random bit generator”和“Photons can enable real-time physical random bit generation for information security app”為題對(duì)該成果進(jìn)行了報(bào)道，認(rèn)為該技術(shù)可消除物理隨機(jī)碼實(shí)時(shí)產(chǎn)生技術(shù)面臨的電子瓶頸，在信息安全領(lǐng)域具有重要應(yīng)用價(jià)值。
太原理工大學(xué)
2022-06-07
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北京大學(xué)物理學(xué)院李源課題組與合作者對(duì)鈷基六角蜂窩晶格磁性材料的中子散射研究
北京大學(xué)物理學(xué)院量子材料科學(xué)中心長聘副教授李源的課題組與合作者運(yùn)用非彈性中子散射實(shí)驗(yàn)和高質(zhì)量的單晶樣品，在國際上首次完整測定了一種量子自旋液體候選材料的自旋激發(fā)譜。
北京大學(xué)
2022-11-08