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成果介紹機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)方式主要有氣動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)三種。其中，液壓驅(qū)動(dòng)具有功率密度高的特點(diǎn)。近年來(lái)，隨著電液伺服技術(shù)的發(fā)展，電液驅(qū)動(dòng)裝置逐漸向著高壓化、微型化方向發(fā)展，越來(lái)越多地 應(yīng)用于機(jī)器人中，較為著名的有美國(guó)波士頓動(dòng)力公司開(kāi)發(fā)的機(jī)器人系列，但目前旋轉(zhuǎn)電液驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)還沒(méi)有實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)以7075-T651系鋁合金為主體材料，總質(zhì)量約為1.5kg、容積約為62ml；額定壓強(qiáng)為10MPa。在額定壓強(qiáng)下，輸出扭矩可達(dá)75N·m，工作帶寬5.6Hz（能夠滿足一般足式機(jī)器人的步行要求）；密封良好，無(wú)外泄漏。采用該驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)研制了兩足步行樣機(jī)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，關(guān)節(jié)跟蹤精度高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，能夠滿足機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)要求

包含：2.1內(nèi)空插座，DIP14IC插座，74LS04，74LS08，74LS32，直插式色環(huán)電阻，高亮¢5mm紅色發(fā)光二極管，高亮¢5mm綠色發(fā)光二極管，K2A46臺(tái)階插座等。教學(xué)功能：完成邏輯關(guān)系的概念的引入、三人表決器的原理講解和對(duì)數(shù)字電路的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)。教學(xué)應(yīng)用：1、利用此示教板在講解邏輯門(mén)時(shí)作案例，引入邏輯關(guān)系這個(gè)概念。2、利用此示教板對(duì)三人表決器的原理講解。3、通過(guò)對(duì)如何設(shè)計(jì)三人表決器的講解，來(lái)歸納利用集成電路對(duì)數(shù)字電路進(jìn)行簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)的方法。

厚板焊接作為我國(guó)核電、船舶、石化等領(lǐng)域重大裝備的關(guān)鍵制造技術(shù)，對(duì)低熱輸入、高效率、高質(zhì)量的新型焊接方法升級(jí)需求極其迫切。窄間隙焊接技術(shù)因采用窄且深的坡口，在厚板焊接時(shí)具有效率高、填充量少、熱輸入小、變形小等優(yōu)勢(shì)，在提高焊接效率和焊接質(zhì)量等方面具有重要應(yīng)用前景。目前，該類技術(shù)在國(guó)外核電、船舶等行業(yè)廣泛應(yīng)用，技術(shù)較為成熟。而我國(guó)窄間隙焊接技術(shù)研究起步較晚，在大厚板核心焊接設(shè)備、工藝及材料均受制于人，尤其針對(duì)我國(guó)國(guó)防重點(diǎn)企業(yè)，存在“卡脖子”風(fēng)險(xiǎn)。高端焊接裝備依賴于進(jìn)口，價(jià)格高昂。國(guó)外主要生產(chǎn)廠家包括法國(guó)寶利蘇迪、日本日立公司、美國(guó)電弧機(jī)器等，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)廠家華恒、唐山開(kāi)元等依賴于國(guó)外企業(yè)的專利授權(quán)。 國(guó)際和國(guó)內(nèi)現(xiàn)有技術(shù)一般采用鎢極擺動(dòng)、陶瓷片約束、橫向交變磁場(chǎng)等控制電弧周期性地在兩側(cè)壁之間燃燒，存在裝置復(fù)雜、母材被磁化或間隙較大等缺點(diǎn)。為解決窄間隙焊接側(cè)壁熔合的難題，課題組另辟蹊徑，創(chuàng)新性地提出了一種具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的“厚板超窄間隙旋轉(zhuǎn)電弧焊接技術(shù)及成套裝備”新技術(shù)。該技術(shù)突破了現(xiàn)有窄間隙鎢極氬弧焊接（NG-GTAW，narrow-gap gas tungsten arc welding）工藝的局限性，已實(shí)現(xiàn)壁厚50 mm超窄間隙焊接，能夠更為可靠、簡(jiǎn)便地解決側(cè)壁未熔合缺陷問(wèn)題。相對(duì)于國(guó)內(nèi)外的現(xiàn)有技術(shù)，該技術(shù)形成的旋轉(zhuǎn)電弧能夠有效改善電弧熱量及壓力的均勻性，在保證熔敷金屬質(zhì)量均勻的同時(shí)避免熔深過(guò)大，具備高質(zhì)量、高效率的突出優(yōu)勢(shì)，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，已在國(guó)防、核電、QT等工業(yè)領(lǐng)域推廣應(yīng)用。同時(shí)，研究團(tuán)隊(duì)自主設(shè)計(jì)研發(fā)了面向核電、石化、船舶等裝備的大厚板非軸對(duì)稱旋轉(zhuǎn)鎢極超窄間隙GTAW成套裝備（圖1），可實(shí)現(xiàn)板厚超過(guò)150 mm、窄間隙5 mm——9 mm的厚壁材料高質(zhì)量自動(dòng)化焊接。 圖1 大厚板非軸對(duì)稱旋轉(zhuǎn)鎢極超窄間隙GTAW成套裝備 該設(shè)備特別適用于厚壁不銹鋼焊接、鈦合金、980高強(qiáng)鋼、9Ni鋼等特種材料，在核電、軍工、石化等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。目前處于國(guó)際先進(jìn)水平的寶利蘇迪公司生產(chǎn)的單套設(shè)備售價(jià)高達(dá)380萬(wàn)元，國(guó)產(chǎn)設(shè)備售價(jià)也達(dá)到150——200萬(wàn)元水平。而自主設(shè)計(jì)研發(fā)的設(shè)備單套成本僅約30萬(wàn)元，能夠產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)效益。

1、健身前智能獲取使用者體型體態(tài)，推薦個(gè)性化健身計(jì)劃； 2、健身時(shí)捕捉可以動(dòng)作姿態(tài)以及校準(zhǔn)，同時(shí)還可以用于新的健身姿勢(shì)的學(xué)習(xí)和教學(xué)； 3、健身后通過(guò)記錄的健身數(shù)據(jù)形成健身報(bào)告，并可以分享到各大社交圈。

指導(dǎo)價(jià)格：588元

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ù).共782題    安全文明駕駛:2013年最新安全文明駕駛考試題庫(kù)，共1024題    在選擇相應(yīng)的題庫(kù)后，可以選擇考試模式，有以下幾種:順序練習(xí):按順序練習(xí)題庫(kù)中所有題目，無(wú)時(shí)間限制，點(diǎn)擊交卷直接查看答案。錯(cuò)題練習(xí):對(duì)在模擬考試和順序練習(xí)中答錯(cuò)的題目進(jìn)行專項(xiàng)訓(xùn)練，錯(cuò)題答對(duì)后將從錯(cuò)題庫(kù)中刪除。模擬考試:從題庫(kù)中隨機(jī)抽取100道題目進(jìn)行考試，考試時(shí)間為45分鐘。交卷后可以顯示每題的正確答案。    場(chǎng)地訓(xùn)練(科目二)，根據(jù)公安部《123號(hào)》令，小車和大車的場(chǎng)地訓(xùn)練是不一樣的，小車場(chǎng)地考試和大車場(chǎng)地考試科目不同。    小車科目二訓(xùn)練和考試科日有:直角轉(zhuǎn)彎、側(cè)萬(wàn)停車、倒車入庫(kù)、坡道停車和起步、曲線行駛。    線外倒庫(kù)(訓(xùn)練模式):針對(duì)倒車入庫(kù)，起始點(diǎn)在線外(右側(cè))，訓(xùn)練模式下考試失敗不自動(dòng)回到起始位置    線內(nèi)倒庫(kù){訓(xùn)練模式):針對(duì)倒車入庫(kù)，起始點(diǎn)在線內(nèi)!右側(cè))，訓(xùn)練模式下考試失敗不自動(dòng)回到起始位置:    線外倒庫(kù){考試模式):針對(duì)倒車入庫(kù)，起始點(diǎn)在線外(右側(cè))，考試模式下考試失敗自動(dòng)回到起始位置    線內(nèi)倒庫(kù)(考試模式):針對(duì)倒車入庫(kù)，起始點(diǎn)在線內(nèi)(右側(cè))，考試模式下考試失敗自動(dòng)回到起始位置    大車科目二考試科日有:樁考、側(cè)方停車、坡道停車和起步、單邊橋、起伏路、直角轉(zhuǎn)彎、連續(xù)障礙,曲線行駛、限寬門(mén)、雨天模擬、霧天模擬、濕滑路面、模擬隧道、模擬山區(qū)急轉(zhuǎn)彎公路、模擬高速、窄路掉頭。道路訓(xùn)練(科目三)(道烙考試)設(shè)置了起步，變更車道，超車，會(huì)車，真線行駛，掉頭等2013年最新科目三小車考試項(xiàng)目。科日三訓(xùn)練：訓(xùn)練模式，考試失敗不自動(dòng)重新開(kāi)始。科目三考試：設(shè)置了起步，變更車道，超車，會(huì)車，直線行駛，掉頭等2013年最新科目三小車考試項(xiàng)目。高速公路：場(chǎng)景中有收費(fèi)站、超車道、行車道、出口等交通標(biāo)志牌，車距確認(rèn)、隧道、高速公路出人口等內(nèi)容。海景公路：設(shè)置了一個(gè)在海邊的訓(xùn)練場(chǎng)景。山區(qū)道路：設(shè)置了陡坡、急彎等場(chǎng)景，訓(xùn)練學(xué)員在視線不好的情況下進(jìn)行駕駛的技能。鄉(xiāng)村小路：設(shè)置是鄉(xiāng)間的一條小路，視線不好，車道較窄。城市道路：場(chǎng)景中設(shè)置了立交橋、十字路口、丁字路口、環(huán)形島、環(huán)城路、隧道等內(nèi)容。城市道路中，有行人和其他車輛。方形場(chǎng)地：一個(gè)簡(jiǎn)單開(kāi)闊的場(chǎng)景，適合新手熟悉操作用。鄉(xiāng)村道路：是一個(gè)開(kāi)放的場(chǎng)景，并設(shè)置有鐵道路口等。天氣設(shè)置有：晴天、霧天、雨天和雪天；白天、黑夜。其他軟件設(shè)置：時(shí)間設(shè)置、退出系統(tǒng)、被動(dòng)駕駛、交通標(biāo)志、駕駛回放、車型選擇和原地駕駛。車型選擇:榮威350： 長(zhǎng)×寬×高(mm) 4521×1788×1492自動(dòng)擋大眾捷達(dá)：長(zhǎng)×寬×高(mm) 4416×1668×1438手動(dòng)檔長(zhǎng)城皮卡：長(zhǎng)×寬×高(mm) 5040×1720×1675手動(dòng)檔公交車：  長(zhǎng)×寬×高(mm) 9880×2500×3250手動(dòng)擋長(zhǎng)安：    長(zhǎng)×寬×高(mm) 3860×1580×1900手動(dòng)擋小貨車：  長(zhǎng)×寬×高(mm) 4320×1500×1840手動(dòng)擋現(xiàn)代：    長(zhǎng)×寬×高(mm) 4660×1890×1760自動(dòng)擋拖車：    長(zhǎng)×寬×高(mm) 9600×1580×2100手動(dòng)捎吉普：    長(zhǎng)×寬×高(mm) 4751×1877×1840手動(dòng)捎豐田：    長(zhǎng)×寬×高(mm) 4521×1811×1275自動(dòng)捎常用車：  長(zhǎng)×寬×高(mm) 4320×1760×1650手動(dòng)擋東風(fēng)：    長(zhǎng)×寬×高(mm) 9000×2470×2485手動(dòng)擋上一個(gè)產(chǎn)品：智能汽車駕駛模擬器(激光焊接噴塑鋼板外殼)下一個(gè)產(chǎn)品：已經(jīng)沒(méi)有了汽車駕駛模擬器最新產(chǎn)品智能汽車駕駛模擬器(激光焊接噴塑鋼板外殼)型號(hào)：TW-QM18品名：智能汽車駕駛模擬...價(jià)格：9800.00智能汽車駕駛模擬器(ABS工程塑料注塑外殼)型號(hào)：TW-QM17品名：智能汽車駕駛模擬...價(jià)格：8700.00最新款汽車駕駛模擬器型號(hào)：TW-QM16品名：最新款汽車駕駛模...價(jià)格：7800.00動(dòng)感型汽車駕駛培訓(xùn)模擬器型號(hào)：TW-DQM16品名：動(dòng)感型汽車駕駛培...價(jià)格：22000.00