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本發(fā)明公開(kāi)了一種基于自主水下航行器的水面輔助機(jī)器人，包括水面輔助裝置，水面輔助裝置由隨自主水下航行器同步移動(dòng)的能源補(bǔ)給裝置和無(wú)線信號(hào)中繼裝置構(gòu)成；能源補(bǔ)給裝置和無(wú)線信號(hào)中繼裝置均通過(guò)纜線與自主水下航行器相互連接。能源補(bǔ)給裝置和無(wú)線信號(hào)中繼裝置均設(shè)置在船型結(jié)構(gòu)機(jī)器人機(jī)身上；機(jī)器人機(jī)身內(nèi)設(shè)置有控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、纜線管理系統(tǒng)、追蹤導(dǎo)航系統(tǒng)以及輔助系統(tǒng)；控制系統(tǒng)分別與無(wú)線信號(hào)中繼裝置等信號(hào)連接；并通過(guò)控制無(wú)線信號(hào)中繼裝置、能源補(bǔ)給裝置、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、纜線管理系統(tǒng)、追蹤導(dǎo)航系統(tǒng)以及輔助系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)水面輔助機(jī)器人與自主水下航行器保持在水平方向上的同步移動(dòng)；能源補(bǔ)給裝置分別與無(wú)線信號(hào)中繼裝置等電連接。

YUKI是一款具有人工智能的高仿人機(jī)器人。她集語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)、語(yǔ)音合 成技術(shù)、自然語(yǔ)音處理技術(shù)、人臉識(shí)別技術(shù)，情緒識(shí)別技術(shù)、及機(jī)器人控制 技術(shù)于一體。機(jī)器人能夠精準(zhǔn)地識(shí)別出非特定人的語(yǔ)音，理解語(yǔ)義，作出智 能地回答，情緒多變的與人進(jìn)行流暢地聊天。同時(shí)，互動(dòng)者還可以向機(jī)器人 查詢天氣，了解天氣狀況，讓機(jī)器人播報(bào)音樂(lè)，盡情享受；以及咨詢各種 百科問(wèn)題，解決疑惑。此外，機(jī)器人具備人臉識(shí)別和情緒識(shí)別的功能，能根 據(jù)你的言語(yǔ)夠認(rèn)識(shí)出你并且了解你的心情。目前，智能高仿人聊天機(jī)器人實(shí)物 樣機(jī)1套，申報(bào)國(guó)家發(fā)明專利4項(xiàng)，撰寫(xiě)高水平論文1篇（SCI檢索）。 市場(chǎng)及經(jīng)濟(jì)效益分析： 隨著客服機(jī)器人的快速普及，聊天機(jī)器人的技術(shù)轉(zhuǎn)化應(yīng)用也激發(fā)了巨大的 市場(chǎng)潛力。英國(guó)Juniper Research發(fā)布的一份最新調(diào)研報(bào)告表示，聊天機(jī)器 人將會(huì)重新定義客戶服務(wù)行業(yè)，預(yù)計(jì)醫(yī)療保健業(yè)和銀行業(yè)將受益最大。該報(bào) 告預(yù)計(jì)，到2022年，聊天機(jī)器人每年可幫助企業(yè)節(jié)省超過(guò)80億美元的成本,相比今年的數(shù)據(jù)（預(yù)計(jì)為2, 000萬(wàn)美元），成本節(jié)省額將會(huì)有大幅提升。機(jī)器 人技術(shù)將會(huì)幫助醫(yī)療保健與銀行服務(wù)提供商縮短客戶服務(wù)解決時(shí)間，降低解決 成本，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)巨大的成本節(jié)省。團(tuán)隊(duì)介紹： 重慶大學(xué)智慧工程研究院在機(jī)器人控制領(lǐng)域有著深厚的理論基礎(chǔ)和實(shí)踐 經(jīng)驗(yàn)，團(tuán)隊(duì)主要研究方向?yàn)闄C(jī)器人控制、容錯(cuò)控制。團(tuán)隊(duì)創(chuàng)始人宋永端教授 現(xiàn)在為重慶大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院院長(zhǎng)，有多年的項(xiàng)目研發(fā)、設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。團(tuán)隊(duì)創(chuàng)始 人在96年成為美國(guó)空軍飛行器飛行控制領(lǐng)域的研究員，相繼任職美國(guó)國(guó)家宇 航局研究員，負(fù)責(zé)美國(guó)國(guó)防部空軍科研辦公室負(fù)責(zé)人、美國(guó)宇航局項(xiàng)目研發(fā) 負(fù)責(zé)人；研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員由6名教授、4名副授、14名博士研究生組成。團(tuán)隊(duì) 在控制器設(shè)計(jì)方面具有深厚的理論基礎(chǔ)，已在TAC、TNNLS和Automatica等 國(guó)際頂級(jí)期刊發(fā)表了一系列成果。

???????? 本儀表用于測(cè)量各種電機(jī)、電覽、變壓器、電訊元器件、家用電器和其它電氣設(shè)備的絕緣電阻。 技術(shù)性能:? 1、額定電壓: 220V ;? 2、測(cè)量范圍: 0-500MΩ ;? 3、準(zhǔn)確度等級(jí): ±10% ;? 4、使用條件: 溫度-25～+40℃, 相對(duì)濕度不大于80%; ?5、搖柄額定轉(zhuǎn)速:120f/min ;?? 6、外磁場(chǎng)影響: 當(dāng)外界磁場(chǎng)強(qiáng)度為0.4KA/m時(shí), 儀表允許改變量為等級(jí)指數(shù)的100%;? 7、傾斜影響: 當(dāng)儀表自水平位置向傾斜5度時(shí)，儀表允許改變量為等級(jí)指數(shù)的50%;?? 8、絕緣電阻: 儀表所有線路與外殼之間的絕緣電阻應(yīng)不小于2 MΩ;??? 9、試電壓: 儀表能耐受頻率為50Hz的正弦波交流電壓歷時(shí)1min試驗(yàn)，電壓有效值為1000V;?? ????????????????10、刻度弧長(zhǎng): 約65mm ; 11、外型尺寸:205 mm×120 mm×14 mm ;?? ???12、重量: 2Kg ;?? ?????13、標(biāo)準(zhǔn)代號(hào): JB/T9290-1999。

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3D顯示已成為顯示技術(shù)發(fā)展的主流。本團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)多年的聯(lián)合攻關(guān)，攻克、掌握 了基于深度圖像繪制、深度估計(jì)、超高清多視點(diǎn)視圖合成、超高清裸眼3D全貼 合及校準(zhǔn)等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)；已完成了多種3D顯示系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，包括基于深度圖像繪 制的視圖合成系統(tǒng)、實(shí)時(shí)2D轉(zhuǎn)3D系統(tǒng)、超高清裸眼3D顯示系統(tǒng)等。 基于深度圖像繪制（depth-image-based rendering, DIBR）系統(tǒng)完成了全高 清DIBR系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，并在此基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)了一套2D轉(zhuǎn)3D系統(tǒng)。該系統(tǒng)只需要傳輸一 路視頻流及對(duì)應(yīng)的深度信息，減少了傳輸帶寬。此外，該系統(tǒng)能夠方便地實(shí)現(xiàn) 3D顯示的深度調(diào)節(jié)、2D-3D視頻轉(zhuǎn)換，以及方便地支持各種裸眼3D顯示器。 超高清多視點(diǎn)裸眼3D顯示一體機(jī)完成了 一體機(jī)研發(fā)。研發(fā)的機(jī)型支持各種 顯示分辨率、支持多視點(diǎn)融合、支持基于Android, FPGA的一體機(jī)實(shí)時(shí)架構(gòu)。 產(chǎn)品采用全貼合及校準(zhǔn)工藝，能夠?qū)崿F(xiàn)顯示屏幕與浮點(diǎn)型柱鏡光柵的的最佳匹配。

成果描述：3D打印設(shè)備和相關(guān)技術(shù)已應(yīng)用到與寧江機(jī)床、遠(yuǎn)景數(shù)控機(jī)床等企業(yè)合作項(xiàng)目的研究工作中，在儀器設(shè)備創(chuàng)新設(shè)計(jì)、鋼結(jié)構(gòu)建筑關(guān)鍵環(huán)節(jié)零件制造等方面起到良好的促進(jìn)作用。同時(shí)，應(yīng)用3D打印技術(shù)支持成都某石油鉆頭企業(yè)改進(jìn)了鉆頭模具制作工藝，使其產(chǎn)品成本下降，生產(chǎn)周期縮短至原來(lái)的1/2。完成了大型滾石風(fēng)動(dòng)模型的制作工作。與成都丙火創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)有限公司合作進(jìn)行家具創(chuàng)新設(shè)計(jì)的驗(yàn)證。在與川大智勝的合作中進(jìn)行人臉模型的數(shù)據(jù)處理與快速打印。目前正與我校生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)科相關(guān)單位合作，開(kāi)展個(gè)性化人工關(guān)節(jié)、人體義肢制作等方面的3D打印服務(wù)技術(shù)的開(kāi)發(fā)工作。市場(chǎng)前景分析：本研究所在2001年開(kāi)始使用紫外光固化快速CPS-350成型機(jī)，展開(kāi)了對(duì)快速成型技術(shù)的跟蹤研究。從2003年開(kāi)始，在機(jī)制專業(yè)本科生中開(kāi)設(shè)《快速原型技術(shù)》課程，展開(kāi)了從逆向設(shè)計(jì)中的數(shù)據(jù)處理、快速模具制造，到3D打印機(jī)的研發(fā)以及技術(shù)服務(wù)工作。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：基于3D打印的產(chǎn)品個(gè)性化定制服務(wù)模式與數(shù)字制造技術(shù)； 復(fù)雜機(jī)械產(chǎn)品3D模型的分層優(yōu)化和路徑規(guī)劃技術(shù)； 網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下3D打印定制和再制造業(yè)務(wù)協(xié)同引擎與運(yùn)行平臺(tái)技術(shù)； 3D打印再制造服務(wù)關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)； 基于多軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)的3D打印原型樣機(jī)。

成果介紹 核心技術(shù)包括三維光場(chǎng)渲染算法+微透鏡陣列，從顯示內(nèi)容到最終三維顯示的一站式裸眼3D解決方案，包括3D內(nèi)容制作、人機(jī)交互方案、超高清二維面板、微透鏡陣列、三維渲染芯片。 2.專利成果和論文 目前專利16項(xiàng)，包括14項(xiàng)發(fā)明專利授權(quán)和2項(xiàng)發(fā)明專利公開(kāi)，SCI/EI論文5篇，方案100%自主化。