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通過(guò)分子間親核進(jìn)攻將碳碳三鍵轉(zhuǎn)化為金屬卡賓的過(guò)程應(yīng)用于交叉偶聯(lián)反應(yīng)。應(yīng)用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的炔酰胺用作鈀卡賓前體，通過(guò)有序的分子間氧化與卡賓轉(zhuǎn)移插入的串聯(lián)過(guò)程，實(shí)現(xiàn)了鈀催化下炔酰胺與芐基溴化物的加氧偶聯(lián)反應(yīng) （ Palladium-Catalyzed Oxygenative Cross-Coupling of Ynamides and Benzyl Bromides via Carbene Migratory Insertion. Yunpeng Gao, Guojiao Wu, Qi Zhou and Jianbo Wang, Angew. Chem. Int. Ed. 2018, 57, 2716） 。Fischer 卡賓是經(jīng)典的穩(wěn)定金屬卡賓絡(luò)合物，利用卡賓配體在不同金屬之間的轉(zhuǎn)移，一系列鈀催化的 Fischer 鉻卡賓交叉偶聯(lián)反應(yīng)。 通過(guò)一系列機(jī)理驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)和 DFT 理論計(jì)算，對(duì)該反應(yīng)的機(jī)理進(jìn)行了深入 的探討，驗(yàn)證了卡賓轉(zhuǎn)移以及 鈀卡賓的遷移插入為催化循環(huán)中的關(guān)鍵步驟 （ Palladium-Catalyzed Reductive Cross-Coupling Reaction of Aryl Chromium(0) Fischer Carbene Complexes with Aryl Iodides. Kang Wang, Yu Lu, Fangdong Hu, Jinghui Yang, Yan Zhang, Zhi-Xiang Wang, and Jianbo Wang, Organometallics 2018, 37, 1 ）

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于協(xié)同尺度學(xué)習(xí)的行人重識(shí)別方法，屬于監(jiān)控視頻檢索技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明首先 根據(jù)已標(biāo)注訓(xùn)練樣本集 L 中圖像的顏色和紋理特征，進(jìn)行尺度學(xué)習(xí)得到相應(yīng)馬氏距離中的協(xié)方差矩陣 Mc 和 Mt;隨機(jī)選擇查詢(xún)對(duì)象使用 Mc 和 Mt 進(jìn)行馬氏距離度量，得到相應(yīng)排序結(jié)果，從中取得正樣本 和負(fù)樣本生成新的已標(biāo)注訓(xùn)練樣本集 L，更新 Mc 和 Mt，直到未標(biāo)注訓(xùn)練樣本集 U 為空，得到最終的 標(biāo)注樣本集 L*，并融合顏色和紋理特征得到 Mf，就可以使用基于 Mf 的馬氏距離函數(shù)進(jìn)行行人重識(shí)別。 本發(fā)明在半監(jiān)督框架下研究基于尺度學(xué)習(xí)的行人重識(shí)別技術(shù)，通過(guò)未標(biāo)注樣本輔助標(biāo)注樣本進(jìn)行尺度學(xué) 習(xí)，符合實(shí)際視頻偵查應(yīng)用標(biāo)注訓(xùn)練樣本難以獲取的要求，能有效提升少標(biāo)注樣本下的重識(shí)別性能。

本發(fā)明公開(kāi)了一種二重預(yù)測(cè)視頻編解碼方法和裝置，解碼方法中，解碼重建圖像的重建過(guò)程包含二重預(yù)測(cè)補(bǔ)償過(guò)程和第二重預(yù)測(cè)存儲(chǔ)，其中二重預(yù)測(cè)補(bǔ)償過(guò)程包括第一重預(yù)測(cè)補(bǔ)償過(guò)程和第二重預(yù)測(cè)補(bǔ)償過(guò)程，其中第二重預(yù)測(cè)補(bǔ)償過(guò)程的輸入包括重建后的第一重殘差和重建后的第二重殘差；編碼方法包括二重預(yù)測(cè)過(guò)程和第二重預(yù)測(cè)存儲(chǔ)，其中二重預(yù)測(cè)過(guò)程包括第一重預(yù)測(cè)過(guò)程和第二重預(yù)測(cè)過(guò)程，其中第二重預(yù)測(cè)過(guò)程的輸入包括和第一重殘差和第一重殘差預(yù)測(cè)值；此編碼方法產(chǎn)生相應(yīng)碼流；本發(fā)明使用二重預(yù)測(cè)編解碼方法和裝置去除冗余，得到編碼性能的提高。

1 成果簡(jiǎn)介廢水、污水及海水處理中經(jīng)常存在同時(shí)分離重質(zhì)顆粒和輕質(zhì)顆粒的問(wèn)題。液固分離的主要方法是離心和過(guò)濾，一般情況下，能靠離心分離解決，不采用過(guò)濾分離方式。這是因?yàn)椴捎眠^(guò)濾方式的系統(tǒng)復(fù)雜、運(yùn)行阻力大，特別是處理細(xì)小顆粒時(shí)，返清洗頻率高、降低生產(chǎn)率。 傳統(tǒng)的離心分離技術(shù)一般情況下僅是靠顆粒和水的密度不同、產(chǎn)生的離心力不同，而將密度大于水的重質(zhì)顆粒從水中分離出來(lái)。密度與水接近或密度小于水的輕質(zhì)顆粒，只能依靠過(guò)濾方式分離。基于本項(xiàng)目研發(fā)成功的輕重顆粒同時(shí)分離技術(shù)所制造的廣譜密度顆粒分離器，充分利用了離心力場(chǎng)的特點(diǎn)，能將密度大于水和密度小于水的顆粒同時(shí)分離出來(lái)。不僅如此，同時(shí)還利用了旋風(fēng)分離器減阻技術(shù)，使該顆粒分離器的壓力損失明顯小于水力漩流器等同類(lèi)產(chǎn)品。另外，采取空間交錯(cuò)布置形式，使該廣譜密度顆粒分離器結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積 小。2 應(yīng)用說(shuō)明與傳統(tǒng)離心分離技術(shù)（如水力漩流器相比）在分離重質(zhì)顆粒效率相當(dāng)（如 85％）的同時(shí)，還具有不低于 50％分離輕質(zhì)顆粒的能力。同時(shí)因利用了旋風(fēng)分離器減阻桿減阻技術(shù)，該設(shè)備阻力比傳統(tǒng)水力漩流器降低約 30％、節(jié)電約 30％。另外，采用雙排高低錯(cuò)落布置形式，設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，處理能力每小時(shí) 1000 噸時(shí)，設(shè)備最大外形尺寸僅為2×1.45×1.68 米。 圖 1 采用雙排高低錯(cuò)落布置形式的設(shè)備3 效益分析在化工、食品、建材、海水凈化等多行業(yè)都存在輕重顆粒同時(shí)分離的問(wèn)題，即使采用了水力漩流器，因輕質(zhì)顆粒難于去除，致使過(guò)濾分離環(huán)節(jié)壓力很大，成為限制生產(chǎn)率提高的瓶頸。采用廣譜密度顆粒分離器，即使還需要配合過(guò)濾環(huán)節(jié)以進(jìn)一步提高細(xì)微顆粒的凈化能力，過(guò)濾環(huán)節(jié)的清洗頻率及流動(dòng)阻力都將大大降低，因而降低功率消耗，提高處理能力。

江蘇中科重德智能科技有限公司是源自中國(guó)科學(xué)院軟件研究所的機(jī)器人技術(shù)公司，依托于與中科院軟件所共同成立的「智能機(jī)器人聯(lián)合研究中心」，專(zhuān)注于服務(wù)機(jī)器人操作系統(tǒng)、自研運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)、機(jī)器人自主定位與導(dǎo)航算法等核心技術(shù)研發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)。公司注冊(cè)地為江蘇南京人工智能產(chǎn)業(yè)園，在北京、南京、廣州等地均設(shè)有研發(fā)機(jī)構(gòu)，先后推出了室內(nèi)智能配送機(jī)器人、智能霧化消毒機(jī)器人、XBot-U科研教學(xué)機(jī)器人平臺(tái)以及XBot-Arm六自由度機(jī)械臂等多款產(chǎn)品。 重德智能專(zhuān)注于服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品和技術(shù)研發(fā)，向公共服務(wù)行業(yè)提供智能機(jī)器人產(chǎn)品及多場(chǎng)景商業(yè)應(yīng)用解決方案，并為高校及科研院所提供集科研教學(xué)機(jī)器人課程建設(shè)與實(shí)驗(yàn)室建設(shè)于一體的解決方案。在機(jī)器人產(chǎn)品商用化方向，重德智能機(jī)器人賦能醫(yī)院、酒店、樓宇、商場(chǎng)等多個(gè)領(lǐng)域及場(chǎng)景，對(duì)接各類(lèi)公共服務(wù)場(chǎng)景的實(shí)際需求；在專(zhuān)業(yè)技術(shù)方向，重德智能發(fā)力高校機(jī)器人教育，提供機(jī)器人開(kāi)源平臺(tái)、專(zhuān)業(yè)課程、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)等一體化人工智能學(xué)科建設(shè)解決方案，讓教師教之有方、學(xué)生學(xué)之有道，為高校培養(yǎng)信息時(shí)代應(yīng)用型技術(shù)人才。

毛細(xì)凝聚是指在限域空間內(nèi)的氣體，不必達(dá)到過(guò)飽和狀態(tài)即可發(fā)生凝聚從而轉(zhuǎn)變成液體的現(xiàn)象。毛細(xì)凝聚普遍發(fā)生于顆粒狀物料和多孔介質(zhì)中，可極大地改變固液界面處的吸附、潤(rùn)滑、摩擦和腐蝕等特性。毛細(xì)凝聚關(guān)聯(lián)了宏觀(guān)固液界面潤(rùn)濕和微觀(guān)分子間力學(xué)作用，是納米限域力學(xué)的關(guān)鍵科學(xué)問(wèn)題，也是當(dāng)前介尺度科學(xué)的國(guó)際前沿?zé)狳c(diǎn)。 早在150年前，著名的英國(guó)科學(xué)家威廉·湯姆森（William Thomson，后來(lái)被冊(cè)封為開(kāi)爾文勛爵）從理論上描述了毛細(xì)管內(nèi)彎曲的液氣界面引起的蒸氣壓變化，被稱(chēng)為開(kāi)爾文方程，這是固液界面潤(rùn)濕領(lǐng)域三大經(jīng)典理論之一。數(shù)十年來(lái)，研究者致力于研究開(kāi)爾文方程在納米尺度的適用性問(wèn)題。然而，在極端限域條件下，通道特征尺寸與水分子大小相當(dāng)，實(shí)驗(yàn)觀(guān)測(cè)難度大，經(jīng)典模型中采用的彎月面曲率、接觸角等概念難以準(zhǔn)確定義，給理論分析帶來(lái)極大挑戰(zhàn)。 針對(duì)該問(wèn)題，國(guó)際合作團(tuán)隊(duì)利用二維材料構(gòu)筑的納米通道開(kāi)展了實(shí)驗(yàn)，基于通道壁面變形表征了毛細(xì)凝聚。我校王奉超教授研究揭示了固液界面能的尺寸效應(yīng)，修正了經(jīng)典的開(kāi)爾文方程，建立了納米限域毛細(xì)凝聚的新理論，對(duì)該極限尺度的最新實(shí)驗(yàn)結(jié)果及其力學(xué)機(jī)理進(jìn)行了合理解釋?zhuān)U述了固液界面力學(xué)作用在納米/亞納米尺度的毛細(xì)凝聚中扮演的重要角色，明確了經(jīng)典理論方程中重要參數(shù)及邊界條件的微觀(guān)理解是介尺度固液界面科學(xué)研究的核心所在。

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:毛細(xì)凝聚是指在限域空間內(nèi)的氣體，不必達(dá)到過(guò)飽和狀態(tài)即可發(fā)生凝聚從而轉(zhuǎn)變成液體的現(xiàn)象。毛細(xì)凝聚普遍發(fā)生于顆粒狀物料和多孔介質(zhì)中，可極大地改變固液界面處的吸附、潤(rùn)滑、摩擦和腐蝕等特性。毛細(xì)凝聚關(guān)聯(lián)了宏觀(guān)固液界面潤(rùn)濕和微觀(guān)分子間力學(xué)作用，是納米限域力學(xué)的關(guān)鍵科學(xué)問(wèn)題，也是當(dāng)前介尺度科學(xué)的國(guó)際前沿?zé)狳c(diǎn)。 早在150年前，著名的英國(guó)科學(xué)家威廉·湯姆森（William Thomson，后來(lái)被冊(cè)封為開(kāi)爾文勛爵）從理論上描述了毛細(xì)管內(nèi)彎曲的液氣界面引起的蒸氣壓變化，被稱(chēng)為開(kāi)爾文方程，這是固液界面潤(rùn)濕領(lǐng)域三大經(jīng)典理論之一。數(shù)十年來(lái)，研究者致力于研究開(kāi)爾文方程在納米尺度的適用性問(wèn)題。然而，在極端限域條件下，通道特征尺寸與水分子大小相當(dāng)，實(shí)驗(yàn)觀(guān)測(cè)難度大，經(jīng)典模型中采用的彎月面曲率、接觸角等概念難以準(zhǔn)確定義，給理論分析帶來(lái)極大挑戰(zhàn)。 針對(duì)該問(wèn)題，國(guó)際合作團(tuán)隊(duì)利用二維材料構(gòu)筑的納米通道開(kāi)展了實(shí)驗(yàn)，基于通道壁面變形表征了毛細(xì)凝聚。我校王奉超教授研究揭示了固液界面能的尺寸效應(yīng)，修正了經(jīng)典的開(kāi)爾文方程，建立了納米限域毛細(xì)凝聚的新理論，對(duì)該極限尺度的最新實(shí)驗(yàn)結(jié)果及其力學(xué)機(jī)理進(jìn)行了合理解釋?zhuān)U述了固液界面力學(xué)作用在納米/亞納米尺度的毛細(xì)凝聚中扮演的重要角色，明確了經(jīng)典理論方程中重要參數(shù)及邊界條件的微觀(guān)理解是介尺度固液界面科學(xué)研究的核心所在。

本發(fā)明公開(kāi)了一種寬域氧傳感器控制器仿真系統(tǒng)，包括寬域氧傳感器控制器仿真模塊和加熱驅(qū)動(dòng)電路；其中所述寬域氧傳感器控制器仿真模塊由硬件接口、采樣濾波單元、溫度控制單元、泵單元控制單元、數(shù)據(jù)處理單元和 CAN 通信單元組成，通過(guò)所述仿真控制系統(tǒng)完成對(duì)由寬域氧傳感器實(shí)體發(fā)送的實(shí)時(shí)信號(hào)的采集、處理及控制。本發(fā)明所提供的半實(shí)物仿真系統(tǒng)，降低了寬域氧傳感器控制器初期開(kāi)發(fā)的硬件成本，提供了一個(gè)有效的寬域氧傳感器控制器控制算法開(kāi)發(fā)平臺(tái)

無(wú)線(xiàn)緩存技術(shù)是一種減輕無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)負(fù)載的技術(shù)，其基本原理是將熱門(mén)文件緩存到網(wǎng)絡(luò)邊緣的緩存節(jié)點(diǎn)中，當(dāng)用戶(hù)需要下載這些文件的時(shí)候，可以直接從緩存節(jié)點(diǎn)的本地內(nèi)存中獲取，不需要通過(guò)容量有限的無(wú)線(xiàn)鏈路從基站獲取這些數(shù)據(jù)。王銳課題組將緩存文件的傳輸和放置聯(lián)合優(yōu)化，設(shè)計(jì)了一種基于馬爾可夫決策過(guò)程和強(qiáng)化學(xué)習(xí)的低復(fù)雜度無(wú)線(xiàn)資源調(diào)度算法來(lái)降低基站傳輸資源的消耗。 在有限的文件生命周期內(nèi)，用戶(hù)訪(fǎng)問(wèn)文件的次數(shù)是隨

本發(fā)明公開(kāi)了一種利用激光點(diǎn)云輔助的可量測(cè)全景影像生成方法，包括：步驟 1，將全景影像進(jìn)行 虛擬成像獲得多幅框幅式影像；步驟 2，選取初始點(diǎn)對(duì)，并初始化各框幅式影像的外方位元素；步驟 3， 以初始點(diǎn)對(duì)中所有激光點(diǎn)到對(duì)應(yīng)框幅式影像上的投影誤差的和最小為條件方程，調(diào)整外方位元素初始值， 獲得精確的外方位元素值；步驟 4，構(gòu)建激光點(diǎn)云的空間索引，在空間索引中選取以曝光中心為球心的 球形鄰域，球形鄰域內(nèi)激光點(diǎn)云即全景影像的鄰域點(diǎn)云；步驟 5，計(jì)算鄰域點(diǎn)云中各激光點(diǎn)的法向量， 獲得鄰域點(diǎn)云的特征；步驟 6，將鄰域點(diǎn)云的深度和特征投影到全景影像。采用本發(fā)明生產(chǎn)的可量測(cè)全 景影像具有較高精度，可廣泛運(yùn)用于測(cè)量領(lǐng)域及資產(chǎn)調(diào)查。