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網格狀CuxS/Cu2o0,x=1.75~2復合類金字塔薄膜的制備方法
一種網格狀CuxS/Cu2O，x＝1.75～2復合類金字塔薄膜的制備方法，具體作法是：將方塊面電阻為10-14歐的FTO，依次用HCl溶液、洗衣粉溶液、異丙醇溶劑超聲洗凈，晾干；取含CuSO4和乳酸的混合溶液，以FTO為工作電極，鉑片為對電極，采用電壓法沉積；沉積后取出FTO，清洗烘干得Cu2O類金字塔薄膜的FTO；再將其放入Na2S溶液中處理，清洗烘干即在FTO上得網格狀CuxS/Cu2O復合類金字塔薄膜。該方法設備簡單，能耗低，適合大規模生產；制得物對太陽光吸收波長范圍寬，作為太陽能電池材料具有應用前景；可作為模版和反應介質直接合成其它具有窄禁帶寬度的類金字塔形化合物，作為太陽能電池材料。
西南交通大學
2016-10-20
一種鈦基底上制備有機分子雜化TiO2納米復合薄膜的方法
一種鈦基底上制備有機分子雜化TiO2納米復合薄膜的方法，其主要步驟是：A、將純鈦片兩次放入多巴胺溶液中各浸泡10-14h，得涂層模板；B、將沒食子酸、己二胺配成混合溶液，置于35-39℃的水浴中，再將涂層模板在混合溶液中浸3-5h，取出超聲清洗三遍，得有機分子層模板；C、將0.1-0.2 mol/L的(NH4)2TiF6溶液和0.2-0.4 mol/L的H3BO3溶液，按體積比1:1混合成混合液；再調節PH值至2.7-2.9；D、將有機分子層模板浸入混合液中，在45-55℃的水浴鍋中浸泡10-40h，即得。該法在鈦基底上制備得到的TiO2薄膜的結合力高、分布均勻、光電轉換效率高，生物相容性好。
西南交通大學
2016-10-25
一種ＬＬＣ全橋變換器同步整流的數字優化控制方法及其系統
一種ＬＬＣ全橋變換器同步整流的數字優化控制方法及其系統，對全橋ＬＬＣ副邊的同步整流管關斷之前和關斷之后的漏端電壓分別進行采樣，將兩次采樣結果通過比較器進行邏輯比較，根據邏輯比較結果由微控制器對全橋ＬＬＣ副邊同步整流管的關斷時間進行調整并利用微控制器的中斷配合，實現ＬＬＣ副邊同步整流管關斷前后漏端電壓的精確采樣，通過實時比較由微控制器給出的需要調整的時間命令，實現全橋ＬＬＣ副邊同步整流管在最佳時刻關斷，提高全橋ＬＬＣ電路的整體效率。
東南大學
2021-04-11
彬長礦區富水巖層井筒非全深凍結施工技術研究及應用
陜西彬長礦業集團有限公司和西安科技大學合作。針對立井井筒在富水洛河砂巖中的施工，研究提出了采用非全深凍結法施工。通過數值模擬、理論分析、室內和現場工業性試驗，確定了非全深凍結方案的凍結深度、孔距、溫度等相關參數，井筒施工安全和質量得到有效保證，縮短了工期，經濟效益十分明顯。該成果經陜西省科技廳鑒定為國際先進水平，申請專利 2 項。該成果在陜西省彬長集團小莊煤礦主、副井防治水工程中得到成果應用，不僅為富水弱滲地層開鑿立井、涌水治理摸索和積累了豐富的實踐經驗，而且形成了一整套系統的經驗總結，發展了凍結法施工技術。
西安科技大學
2021-04-11
我國研究人員在光控增效型全腫瘤細胞疫苗方面取得新進展
在國家自然科學基金項目（T2225021）等的資助下，中國科學院過程工程研究所馬光輝研究員、魏煒研究員團隊與中國科學院大學田志遠教授團隊在光控增效型全腫瘤細胞疫苗方面取得新進展，研究成果以“創建全腫瘤細胞疫苗用于在近紅外激光照射下按需操控腫瘤免疫應答（Generation of whole tumor cell vaccine for on-demand manipulation of immune responses against cancer under near-infrared laser irradiation）”為題，7月26日在線發表于《自然·通訊》（Nature Communications），論文鏈接：https://www.nature.com/articles/s41467-023-40207-y。
交叉科學部
2023-08-04
一種用于全伺服并條機自調勻整控制的電子差速齒輪
本發明公開了一種用于全伺服并條機自調勻整控制的電子差速齒輪，設置于并條機前后羅拉編碼器（8，10）之間，包括分頻器（2）、數字濾波器（3）、脈沖發生器（4）、測速模塊（5）、脈沖合成器（6）和速度合成器（7），其中，前羅拉編碼器（8）和自調勻整控制器（9）的輸出信號分別經分頻器（2）和數字濾波器（3）進行分頻和濾波處理，同時分別經測速模塊（5）和脈沖發生器（4）進行速度測量和脈沖測量后再進入脈沖合成器（6）和速度合成器（7），進行速度和脈沖合成后輸出到后羅拉電機驅動器（1
華中科技大學
2021-01-12
一種用于全伺服并條機自調勻整控制的電子差速齒輪
本實用新型公開了一種用于全伺服并條機自調勻整控制的電子差速齒輪，設置于并條機前后羅拉編碼器（8，10）之間，包括分頻器（2）、數字濾波器（3）、脈沖發生器（4）、測速模塊（5）、脈沖合成器（6）和速度合成器（7），其中，前羅拉編碼器（8）和自調勻整控制器（9）的輸出信號分別經分頻器（2）和數字濾波器（3）進行分頻和濾波處理，同時分別經測速模塊（5）和脈沖發生器（4）進行速度測量和脈沖測量后再進入脈沖合成器（6）和速度合成器（7），進行速度和脈沖合成后輸出到后羅拉電機驅動器（10），實現
華中科技大學
2021-01-12
全電子式智能型（節能型）電弧焊機防觸電保護器
1、使用該裝置，則電焊把手處的空載電壓不大于3V（峰峰值），該電壓既不會直接也不會間接導致電焊工傷亡事故。目前市場上銷售量的同類產品的空載電壓24V（有效值）； 2、該產品具有非常明顯的節能效果，不使用該產品，電弧焊機的空載能耗約為1000W以上，使用該產品，電弧焊機的空載能耗不大于1W； 3、該產品為智能化產品，體積小(是目前市場上銷售量最大的產品的1/2以下)，重量輕，便于安裝且即接即用無需調試（其它產品大多需現場調試），免維護（其它產品維修率高），對應用環境要求低（能用電焊機的地方都可用），接線簡單，相當于串接供電開關，且含漏電保護功能； 4、該產品的加工及調試簡單，核心控制系統模塊化，不需要高水平的技工； 5、產該產品只需計算機、示波器、萬用表、電烙鐵等常用設備，及幾十平方米的場地。 應用范圍： 2005年國家安全生產條列規定，每個電弧焊機必須安裝該產品，且5年強制報廢。據權威部門統計，目前，我國電弧焊機保有量約500萬臺。 預期效果： 該產品的材料成本不高于300元，銷售額約700元，1個生產人員年產量約12000臺，每個生產人員年毛利480萬。 生產該產品只需要計算機、示波器、萬用表、電烙鐵等常用設備，及幾十平方米的場地，不需要太多資金；而且該產品的加工及調試簡單，核心控制系統已經模塊化，生產不需要高水平的技工，且單人可生產。
北京交通大學
2021-04-13
一種基于開關非局部全變分的椒鹽噪聲污染圖像濾波方法
本發明公開了一種基于開關非局部全變分的椒鹽噪聲污染圖像濾波方法，包括以下步驟：通過一個二階段的形態學檢測算子對噪聲污染圖像進行預處理，得到參考圖像和噪聲標志位。基于噪聲標志位，再用改進的非局部全變分方法對參考圖像進行濾波，以得到去噪后的圖像。本發明可以有效檢測圖像的噪聲分布情況，產生很低的漏檢率和誤檢率。此外，本發明基于參考圖像，能精確計算兩個圖像塊之間的相似度，可在有效抑制椒鹽噪聲的同時很好地保護圖像邊緣和紋理等細節信息，其提供的峰值信噪比和結構相似度優于現有椒鹽噪聲濾波方法。
華中科技大學
2021-04-14
ATMP模塊化高應用度全地形移動機構平臺的設計研發與實現
一、項目進展
創意計劃階段
二、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
學號
簡凱納
機電工程學院/機械工程
2018.9/2022.6
201831031312
張星
電氣信息學院/電子信息工程
2018.9/2022.6
201831072307
陳浩彬
機電工程學院/機械設計及其自動化
2020.9/
202031030285
鄧青藍
機電工程學院/機械設計及其自動化
2018.9/2022.6
201831053229
三、指導教師
姓名
學院/所學專業
職務/職稱
研究方向
楊林君
工程訓練中心/機械工程
實驗師
機械工程
陳建勇
理學院/凝聚態物理
講師
凝聚態物理
四、項目簡介
目前，在移動機器人領域，輪式移動機器人因具有結構相對簡單、驅動和控制方便、工作效率高等優點被廣泛用在需要越過障礙物的工作中。但是，一般常用的移動裝置為四輪驅動結構，動力相對不足，越障能力差；各種零部件之間拆裝特別繁瑣，不同模塊之間管理混亂，更換屬于一個模塊的壞掉的零部件往往需要拆卸掉其它模塊的零部件，電氣元器件之間走線雜亂無序，電池等器件暴露在外部空氣中，容易造成短路等安全問題。因此，增大驅動動力，提高越障能力，加強模塊之間的管理，方便模塊之間的拆裝，提高電子元器件的安全性顯得尤為重要。
我們項目本次設計和研究的是一種六輪結構的全地形機器人，使用模塊化安裝，使結構更為緊湊穩定，適用于多場景，提高輪式全地形機器人的應用度。我們采用基于探索者的PLA材料高提純外分子重結晶化密致處理，極大增強了摩擦系數，底盤采用西南石油大學自主研發探索者二代原理高致合度準剛性攀巖越障地盤，越野能力增強，其底盤后側主要為空體重心靠前，便于越障。
西南石油大學
2023-07-20