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一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法
本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點：基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14
仿人雙足機器人步態切換控制系統及控制方法
本發明涉及一種基于磁流變技術的仿人機器步態切換控制系統及控制方法，所述控制系統包括多個柔順控制器，所述柔順控制器包括磁流變單元、長度調節單元和反饋回路單元。所述步態切換方法將事先規劃好的走路(跑步)的末狀態和跑步(走路)的初狀態插值成連續光滑可導的曲線，同時，在線反復優化計算步態切換瞬間關節的運動軌跡，通過控制柔順控制器活塞的往復運動，改變機器人桿件的質心位置、速度和加速度，當機器人有向前傾倒的趨勢時，使前腿伸長，后腿縮短，機器人質心調后；當機器人有向后傾倒的趨勢時，使前腿縮短，后腿伸長，機器人質心調前，控制機器人的穩定性，實現機器人走路、跑步間的自由切換。
浙江大學
2021-04-13
MINIdriver控制板可編程控制器含藍牙接口
產品詳細介紹
AVR通用開發板,雙H橋電機驅動器，全兼容Arduino
規格參數
●MCU: ATmega8A ,頻率：16MHZ
●輸入電壓范圍：5.4V~9V
●超低輸入輸出壓差：250mV@ 500mA , 450mV @ 1A
●板載高性能雙2A 獨立MOSFET H橋電機驅動器，可外接PWM控制信號
●藍牙模塊接口（標配大谷電子藍牙模塊），可與手機、電腦通信
●板載USB轉串口芯片，兼容Arduino.
●MOSFET 防反接電路
●豐富的電源、信號接口，IO口全引出。方便開發
●電機接口
●舵機接口，不用外接線路板
●尺寸：60MM*30MM*1.3MM
配送清單
配USB下載線一根，Arduino控制板，機器人arduino貼片板，1A的堵轉電流
中山市百佳大谷電子科技有限公司
2021-08-23
中共中央宣傳部、教育部聯合印發《面向2035高校哲學社會科學高質量發展行動計劃》
《行動計劃》指出，要以體系構建為主線，將黨的創新理論引領貫穿中國特色哲學社會科學各學科知識體系，優化學科專業布局，推進學科交叉融合，打造一流學科專業群，構建適應國家需求支撐知識創新的學科體系。
新華社
2022-05-27
科技部政體司聯合四部門學習貫徹黨的二十大精神推動減負行動3.0在科研單位落地落實
2022年10月28日，為走進科研一線共同學習貫徹黨的二十大會議精神，推動減負行動3.0各項舉措切實惠及廣大青年科研人員，科技部政策法規與創新體系建設司會同財政部科教和文化司、教育部科學技術與信息化司、中科院發展規劃局、自然科學基金委計劃與政策局組成聯合調研組，赴中科院工程熱物理研究所開展聯學活動并座談，了解科研單位減輕青年科研人員負擔有關進展和做法，聽取科研管理人員、一線青年科研人員的切身感受和意見建議。
科技部政策法規與創新體系建設司
2022-11-02
人力資源社會保障部等八部門聯合印發文件啟動實施重點群體創業推進行動
具體包括八項計劃
人力資源社會保障部
2022-12-13
工業和信息化部等八部門關于推進IPv6技術演進和應用創新發展的實施意見
到2025年底，IPv6技術演進和應用創新取得顯著成效，網絡技術創新能力明顯增強，“IPv6+”等創新技術應用范圍進一步擴大，重點行業“IPv6+”融合應用水平大幅提升。
工業和信息化部
2023-04-23
工業和信息化部 教育部 文化和旅游部 國家廣播電視總局 國家體育總局關于印發《虛擬現實與行業應用融合發展行動計劃（2022—2026年）》的通知
虛擬現實（含增強現實、混合現實）是新一代信息技術的重要前沿方向，是數字經濟的重大前瞻領域，將深刻改變人類的生產生活方式，產業發展戰略窗口期已然形成。
工業和信息化部
2022-11-02
煙氣脫硫優化控制系統
火電廠煙氣脫硫系統是典型的多變量、非線性和大遲延被控對象。本系統綜合利用基于小波分析的動態數據校正技術、基于擴增狀態空間模型的多變量約束區間預測控制技術和不可測擾動補償技術，通過控制氧化風機轉速、循環泵轉速和吸收劑流量，確保脫硫塔出口SO2濃度滿足排放限值，同時把漿液pH控制在最優的范圍內。 現場應用結果表明，該系統可以在確保SO2達標排放的同時降低運行成本，使吸收劑耗量減少10%左右。
東南大學
2021-04-11
大型乙烯裝置優化控制技術
石油化學工業是我國的支柱產業之一，乙烯工業則是石化工業的核心和發展標志。本項目 從大型乙烯裝置優質增產、節能降耗的需求出發，融化學工程、乙烯工藝、自動控制、人工智 能以及系統優化等技術為一體，通過集成創新和消化吸收再創新，研發了芳烴液化氣裂解過程 工藝研究與優化、液相烴裂解反應過程模擬與優化、十萬噸裂解爐溫度與負荷先進控制、十萬 噸裂解爐燃燒過程工況研究與優化、十萬噸裂解爐燒焦模型與在線自動清焦控制、急冷油減粘 系統工藝研究與優化、乙烯裝置老區與新區裂解氣負荷優化分配、冷箱系統用能分析與優化、 碳二加氫反應過程先進控制與優化、乙烯精餾過程先進控制與優化、分離系統熱區精餾過程模 擬與優化等大型乙烯生產過程的優化運行關鍵技術。 裂解爐、乙烯和丙烯精餾塔的先進控制與優化技術已在中國石化七家乙烯企業全面推廣應 用，有力推動了我國乙烯行業乃至石化工業的科技進步。
華東理工大學
2021-04-11