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一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法
本發明公開了一種仿人機械臂體感控制系統及控制方法，引入 臂型角來定義手臂肩關節、肘關節和腕關節形成的平面與參考平面的 夾角大小。通過手掌和肩關節的位置差來確定手臂末端的位置，手臂 末端的姿態通過手掌、拇指和手掌末端形成的平面與肩關節坐標系的 相對姿態來確定。得到人體手臂的臂型角以及手臂末端的位置和姿態， 就可以由控制系統計算出機械臂的七個自由度的角度，從而實現機械 臂的精確控制。本發明與現有技術相比，具有以下優點：基于手臂臂 型角的仿人機械臂體感的控制方法，將人體手臂的位置和姿態進行了 完整的定義，
華中科技大學
2021-04-14
二氧化碳 間接式 感溫自啟動滅火裝置
裝置構成及原理由裝有滅火劑的容器、容器閥、充壓探火管、釋放管、噴嘴、壓力表以及探火管專用接頭等組成。間接式二氧化碳感溫自啟動滅火裝置的探火管通過容器閥連接到滅火劑容器上，進行火源檢測，遇火時探火管爆破，利用探火管中的壓力下降，啟動容器閥，通過釋放管至噴嘴把滅火劑釋放。釋放方式：間接式型號規格：WZ-Q/T-JE40SF滅火劑充裝量：40kg（0-5%）20℃貯存壓力：5.17MPa最大工作壓力：15MPa單位體積所需滅火劑最小量：1.5kg/m3探火管最大長度：25m釋放管最大長度：12m探測啟動溫度：150℃±10℃工作溫度范圍：0~50℃
青島中陽消防科技股份有限公司
2021-09-10
基于注入種子光的光學微腔光頻梳產生裝置及產生方法
本發明公開了一種基于注入種子光的光學微腔光頻梳產生裝置 及產生方法，包括泵浦激光、第一光放大器、第一分束器、光纖環、 光濾波器、合束器和光學微腔；第一放大器的輸入端連接泵浦激光， 分束器的輸入端連接至第一放大器的輸出端；光纖環的一端連接至分 束器的第二輸出端，光濾波器的輸入端連接至光纖環的另一端，合束 器的第一輸入端連接至分束器的第一輸出端，合束器的第二輸入端連 接至光濾波器的輸出端，光學微腔的輸入端連接至所述合束器
華中科技大學
2021-04-14
基于多層空間光調制器的高分辨全息三維顯示裝置和方法
本發明公開了基于多層空間光調制器的高分辨全息三維顯示裝置，包括：相干光源、擴束準直系統、空間光調制器組、圖像傳輸模塊和計算機，所述的空間光調制器組由平行排布的N個空間光調制器的組成。本發明還公開了基于多層空間光調制器的全息三維顯示方法。本發明采用空間光調制器多層前后排列的方式，每一層空間光調制器根據計算機載入的編碼圖像對入射其上的光束進行全息編碼調制，再現出真實空間的高分辨全息三維光場，擴大了全息顯示的觀察范圍，可供多人多視角裸眼同時觀看，消除了觀察者在觀看三維顯示過程中的不適應感，自動符合人類在視覺觀察及深度感知方面的自然生理和心理習慣。
浙江大學
2021-04-11
基于平面顯示器的懸浮式360°光場三維顯示裝置和方法
本發明公開了一種基于平面顯示器的懸浮式360°光場三維顯示裝置，包括：依次放置的平面顯示器陣列、第一透鏡組陣列、第二透鏡與散射屏，其中平面顯示器陣列由若干平面顯示器拼接而成，每個平面顯示器用于顯示三維對象一周360°各子圖像的其中一部分，即一個子圖像序列，平面顯示器陣列顯示的圖像序列中各子圖像、第一透鏡組陣列中各第一透鏡組以及觀察區的各視點一一對應。觀察者在一個視點只能看到一個子圖像。通過控制平面顯示器陣列顯示的子圖像個數、整個系統的光軸傾角、散射屏的散射角度等參數，使觀察者在觀察區內雙眼處于不同視點處，從而觀察到平面顯示器陣列上顯示的兩個不同子圖像而產生雙目視差，達到觀看立體三維場景的效果。
浙江大學
2021-04-11
維意真空多靶高真空磁控濺射鍍膜機支持定制
MS-450高真空多靶磁控濺射鍍膜機
真空腔室：直徑450?H400mm，1Cr18Ni9Ti優質不銹鋼材質，氬弧焊接，前開門結構；
真空系統：機械泵+分子泵（進口和國產可選）；
極限真空：優于5?10-5Pa（經烘烤除氣后）；
真空抽速：大氣～8?10-4Pa≤30min；
升降基片臺：2～6英寸基片臺，靶基距60～120mm連續在線自動可調，旋轉0～20r/min可調，可加熱至500℃（可選水冷功能），可選配偏壓清洗功能；
磁控靶：直徑3英寸2～4只（可升級成直徑4英寸靶2～3只），兼容直流和射頻，可以濺射磁性材料的靶材；
濺射電源：直流脈沖濺射電源、全自動匹配的射頻濺射電源可任選；
質量流量計：2～3路工藝氣體，可根據工藝要求增加；
膜厚監控儀：可選配國產或進口單水冷探頭膜厚儀；
控制方式：PLC+觸摸屏控制系統，具備漏氣自檢與提示、通訊故障，實現一鍵抽停真空。
北京維意真空技術應用有限責任公司
2025-04-25
高保溫內墻涂料
基于有機-無機納米復合材料制備了一種可用于內墻批 蕩的高保溫內墻涂料，經上海市建筑科學研究院有限公司，上海建科檢驗有限公 司鑒定，該材料的導熱系數為 0.038 W/mK (空氣的導熱系數為 0.031 W/mK)， 相當于把建筑物至于一個空氣隔層的保溫瓶中，實現保溫/保冷，起到節能減排 的功效。
上海理工大學
2021-01-12
高吸程自吸泵
項目簡介 地面上運行的水泵工作時要求有一定的安裝高度，即吸程，若泵至水面的距離高于 吸程，水泵就不能正常工作。目前，由于地表水位的日益下降，吸程不斷增加，很多柴 油機噴灌泵不能正常運行。針對這種應用需求，開發出安裝高度達 15 米的射流—離心泵 裝置，裝置流量達到 20m3 /h 以上，能滿足無電地區噴灌、滴灌的需求。 適用范圍、市場前景 適用范圍：農業節水灌溉等領域。 市場前景：結構簡單、價廉物美、性能優良等特點，市場前景看好。
江蘇大學
2021-04-14
巴氏高鈣奶
臨沂格瑞食品有限公司
2021-08-30
8006熒光高光筆
山東一枝筆文化科技有限公司
2021-09-09