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計(jì)算機(jī)控制中大口徑光學(xué)非球面精密加工中心（產(chǎn)品）
成果簡(jiǎn)介：JRCODE-CCOS1200 精密數(shù)控研拋機(jī)是中心自主研發(fā)的 7 軸 5 聯(lián)動(dòng) 大型光學(xué)非球面精密數(shù)控研磨拋光機(jī)床。機(jī)床主體為龍門(mén)式結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)部件 采用精密導(dǎo)軌結(jié)合高精度光柵反饋，運(yùn)用 8 軸控制器實(shí)現(xiàn)任意軸組合插補(bǔ)， 集成在線輪廓測(cè)量系統(tǒng)。工藝系統(tǒng)開(kāi)放，具有多軌跡選擇、多格式數(shù)據(jù)兼容、變參量操控與優(yōu)化功能。 技術(shù)領(lǐng)域：先進(jìn)光學(xué)加工制造 現(xiàn)狀特點(diǎn)：
北京理工大學(xué)
2021-04-14
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基于攻防博弈的過(guò)程控制系統(tǒng)的安全策略動(dòng)態(tài)獲取方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于攻防博弈的過(guò)程控制系統(tǒng)的安全策略動(dòng)態(tài)獲取方法，包括離線過(guò)程和在線過(guò)程；首先分析過(guò)程控制系統(tǒng)，建立貝葉斯網(wǎng)；然后建立防御策略模型；再篩選潛在攻擊策略集和潛在防御策略集；將攻防收益矩陣量化；最后根據(jù)攻防收益矩陣建立方程求解獲取最優(yōu)安全策略；該方法綜合考慮攻防策略引發(fā)的各種后果，并進(jìn)行統(tǒng)一尺度量化；并攻防博弈論的思想引入到最優(yōu)的安全策略的求解過(guò)程中，解決了傳統(tǒng)動(dòng)態(tài)策略決策過(guò)度響應(yīng)、動(dòng)態(tài)決策響應(yīng)方法
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于多自由度倒裝鍵合過(guò)程的芯片控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于多自由度倒裝鍵合過(guò)程的芯片控制方法，其主要控制過(guò)程包括：獲取芯片的貼裝位置信息；鍵合頭拾取芯片，獲取芯片 Z 旋轉(zhuǎn)軸和 X/Y 直線軸的角度及位置粗調(diào)偏差值，然后在執(zhí)行粗調(diào)的同時(shí)，實(shí)現(xiàn) X/Y 直線軸的閉環(huán)跟隨控制；獲取芯片 X/Y 旋轉(zhuǎn)軸的當(dāng)前實(shí)際角度值，并在逐次選擇 X/Y 旋轉(zhuǎn)軸執(zhí)行角度閉環(huán)控制的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)另外兩直線軸的位置閉環(huán)跟隨控制；獲取芯片 Z 旋轉(zhuǎn)軸和X/Y 直線軸的角度及位置精調(diào)偏差值，然后在執(zhí)行精調(diào)的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)X/Y 直線軸的閉環(huán)跟隨控制。通過(guò)本發(fā)明，可使得芯片
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于多自由度機(jī)械臂的制動(dòng)裝置及控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于多自由度機(jī)械臂制動(dòng)的制動(dòng)裝置及控制方法，所述制動(dòng)裝置包括：用于與制動(dòng)執(zhí)行元件配合完成制動(dòng)動(dòng)作的制動(dòng)架，提供軸向移動(dòng)自由度和傳遞扭矩的滾珠花鍵，用于制動(dòng)執(zhí)行元件的安裝的球鉸制動(dòng)座，用于完成多自由度機(jī)械臂斷電狀態(tài)下的制動(dòng)動(dòng)作的制動(dòng)執(zhí)行元件以及用于測(cè)量制動(dòng)執(zhí)行元件壓力大小的力傳感器，還包括用于檢測(cè)多自由度機(jī)械臂的工作、非工作狀態(tài)的狀態(tài)監(jiān)測(cè)裝置，用于控制制動(dòng)執(zhí)行元件的制動(dòng)動(dòng)作的制動(dòng)控制器，以及驅(qū)動(dòng)制動(dòng)執(zhí)行元件工作的氣路元件。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝配方便、制動(dòng)安全可靠的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)不約束多自
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)控制參數(shù)的自動(dòng)整定方法
發(fā)明涉及一種水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)控制參數(shù)的優(yōu)化整定方法，該方法首先通過(guò)對(duì)實(shí)際機(jī)組水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)控制對(duì)象進(jìn)行 T-S 模糊模型辨識(shí)，得到高精度的水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)仿真系統(tǒng)，然后依據(jù)該仿真系統(tǒng)建立以 PID 控制參數(shù)為優(yōu)化變量的目標(biāo)函數(shù)，運(yùn)用引力搜索算法求解目標(biāo)函數(shù)得到最優(yōu) PID 控制參數(shù)。由于本發(fā)明建立的仿真系統(tǒng)精度高，能真實(shí)反映實(shí)際機(jī)組特性，在該仿真系統(tǒng)上得到控制參數(shù)優(yōu)化結(jié)果能直接應(yīng)用于實(shí)際機(jī)組，有效提高機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種云環(huán)境下的多模式訪問(wèn)控制策略制定和執(zhí)行方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種云環(huán)境下的多模式安全訪問(wèn)控制方法，針對(duì) 云環(huán)境下不同域內(nèi)數(shù)據(jù)訪問(wèn)特點(diǎn)，選擇最優(yōu)的訪問(wèn)控制方法。通過(guò)定 義一種訪問(wèn)策略描述語(yǔ)言，統(tǒng)一約束訪問(wèn)策略的制定和使用規(guī)則，使 得 IBAC、ABAC 和 DABAC 協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)云環(huán)境下的數(shù)據(jù)安全保障。 在個(gè)人域內(nèi)使用 IBAC 實(shí)現(xiàn)細(xì)粒度的訪問(wèn)控制，在群組域內(nèi)使用 ABAC 實(shí)現(xiàn)高效可擴(kuò)展的訪問(wèn)控制，并在現(xiàn)有屬性訪問(wèn)控制基礎(chǔ)上，引入動(dòng) 態(tài)屬性的概念，采用多叉樹(shù)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于磁懸浮軸承電主軸的銑削顫振主動(dòng)控制方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于磁懸浮軸承電主軸的銑削顫振主動(dòng)控制方法，包括下述步驟：采集電主軸發(fā)生銑削顫振時(shí)的電流位移信號(hào)；獲得由電主軸位移和速度構(gòu)成的狀態(tài)向量 Q(t)；根據(jù)電主軸位移[F<sub>x</sub> F<sub>y</sub>]<sup>T</sup>和三角函數(shù)列向量<imgfile="DDA0000640503910000011.GIF" wi="90" he="74" />獲得諧波位移<img fil
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種 RAID 雙控制器利用磁盤(pán)進(jìn)行寫(xiě)緩存鏡像的方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種 RAID 雙控制器利用磁盤(pán)進(jìn)行寫(xiě)緩存鏡像的方法，在磁盤(pán)中為控制器分配保留區(qū)；將控制器的鏡像寫(xiě)區(qū)的臟數(shù)據(jù)備份到保留區(qū)；當(dāng)控制器收讀請(qǐng)求時(shí)，在緩存讀取數(shù)據(jù)；當(dāng)控制器收到寫(xiě)入磁盤(pán)的通知時(shí)，若數(shù)據(jù)塊在 Cache 中，則將數(shù)據(jù)塊轉(zhuǎn)為干凈；若數(shù)據(jù)塊在保留區(qū)中，則將數(shù)據(jù)塊在保留區(qū)釋放；當(dāng)控制器 Cache 空間不足需要獲取空間時(shí)，按照干凈區(qū)、寫(xiě)區(qū)、鏡像寫(xiě)區(qū)的順序倒盤(pán)；當(dāng)控制器收到將臟數(shù)據(jù)寫(xiě)回到磁盤(pán)的通知時(shí)，若數(shù)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于 KVM 的虛擬機(jī)文件強(qiáng)制訪問(wèn)控制方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于 KVM 的虛擬機(jī)文件強(qiáng)制訪問(wèn)控制方法 及系統(tǒng)，屬于云計(jì)算和信息安全技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括系統(tǒng)調(diào)用截獲， 語(yǔ)義解析和策略分析三個(gè)部分。系統(tǒng)調(diào)用截獲是指當(dāng)虛擬機(jī)內(nèi)部發(fā)生 系統(tǒng)調(diào)用時(shí)，發(fā)生虛擬機(jī)退出，陷入 KVM 中；語(yǔ)義解析是指當(dāng)虛擬 機(jī)陷入 KVM 后，通過(guò)虛擬處理器中的寄存器信息還原出虛擬機(jī)陷入 前的狀態(tài)信息；策略分析是指根據(jù)虛擬機(jī)陷入前的狀態(tài)信息與用戶(hù)自 定義策略對(duì)比決定是否對(duì)文件進(jìn)行訪問(wèn)控制。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于電網(wǎng)保護(hù)的電動(dòng)汽車(chē)充電站控制系統(tǒng)
本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種基于電網(wǎng)保護(hù)的電動(dòng)汽車(chē)充電站控制系統(tǒng)。 恒功率負(fù)荷比例的提高將會(huì)導(dǎo)致電網(wǎng)靜態(tài)電壓穩(wěn)定下的功率極限值下 降，即靜態(tài)電壓穩(wěn)定裕度降低；負(fù)荷功率變化率將會(huì)對(duì)電網(wǎng)頻率造成 很大的影響。因此在電動(dòng)汽車(chē)大力推廣的過(guò)程中，大規(guī)模接入電動(dòng)車(chē) 或修建大型電動(dòng)汽車(chē)充電站，采用快速充電技術(shù)(電動(dòng)汽車(chē)負(fù)荷滲透率 增大)，將會(huì)對(duì)電網(wǎng)的穩(wěn)定性(靜態(tài)穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性)造成極大的影 響。本發(fā)明針對(duì)上述影響，提出新型充電站控制系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè) 電動(dòng)汽車(chē)充電站與配電網(wǎng)的運(yùn)行狀況，協(xié)調(diào)控制充電負(fù)荷的占比以及 充電功率
華中科技大學(xué)
2021-04-14