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還原劑是SCR煙氣脫硝必不可少的重要原料。位于大中城市及其近郊區(qū)的電廠（人口稠密區(qū)的脫硝設(shè)施）因安全性要求較高，均宜選用尿素作為還原劑。通過(guò)理論研究、實(shí)驗(yàn)室小型實(shí)驗(yàn)、中試、工業(yè)示范，開發(fā)成功SCR脫硝尿素催化熱解技術(shù)。（1）提出了尿素催化熱解反應(yīng)的合理溫度區(qū)間；（2）研發(fā)出新型尿素?zé)峤鉅t；（3）開發(fā)出物料及能量平衡計(jì)算軟件包。該成果獲北京市科技成果二等獎(jiǎng)。

還原劑是SCR煙氣脫硝必不可少的重要原料。位于大中城市及其近郊區(qū)的電廠（人口稠密區(qū)的脫硝設(shè)施）因安全性要求較高，均宜選用尿素作為還原劑。通過(guò)理論研究、實(shí)驗(yàn)室小型實(shí)驗(yàn)、中試、工業(yè)示范，開發(fā)成功SCR脫硝尿素催化熱解技術(shù)。（1）提出了尿素催化熱解反應(yīng)的合理溫度區(qū)間；（2）研發(fā)出新型尿素?zé)峤鉅t；（3）開發(fā)出物料及能量平衡計(jì)算軟件包。

該技術(shù)經(jīng)過(guò)反復(fù)試驗(yàn)研究，在高溫含有焦油氣的環(huán)境中進(jìn)行了驗(yàn)證，系統(tǒng)總除塵效率高達(dá) 99.9%，并能完全除去 10μm 以上的粉塵，技術(shù)成熟度達(dá)到 TRL 第六 級(jí)。 已經(jīng)申請(qǐng)發(fā)明專利 2 項(xiàng)。

還原劑是SCR煙氣脫硝必不可少的重要原料。位于大中城市及其近郊區(qū)的電廠（人口稠密區(qū)的脫硝設(shè)施）因安全性要求較高，均宜選用尿素作為還原劑。通過(guò)理論研究、實(shí)驗(yàn)室小型實(shí)驗(yàn)、中試、工業(yè)示范，開發(fā)成功SCR脫硝尿素催化熱解技術(shù)。 （1）提出了尿素催化熱解反應(yīng)的合理溫度區(qū)間； （2）研發(fā)出新型尿素?zé)峤鉅t； （3）開發(fā)出物料及能量平衡計(jì)算軟件包。

XM-310頭部、頸部局解模型 ? XM-310頭部、頸部局解模型顯示人體頭部、頸部的肌肉形態(tài)，矢切面示腦、鼻腔、口腔、 咽、喉、氣管、食道、椎管等結(jié)構(gòu)，層次清楚，色彩明顯。 尺寸：自然大，23×18×33cm 材質(zhì)：PVC材料

Na+是荒漠植物適應(yīng)干旱環(huán)境時(shí)最主要的滲透調(diào)節(jié)劑，適量的Na+既可增加荒漠植物梭梭、白刺、霸王和紅砂的生物量又能提高其抗旱性。目前白刺種子的催芽方法費(fèi)時(shí)費(fèi)力，我們經(jīng)實(shí)驗(yàn)獲得了一種能促進(jìn)白刺種子快速萌發(fā)的新方法，獲國(guó)家發(fā)明專利——《促進(jìn)白刺種子快速萌發(fā)的方法》。其創(chuàng)新點(diǎn)在于首次在10 天內(nèi)使白刺種子的發(fā)芽率由不發(fā)芽提高到69%；轉(zhuǎn)化途徑為用該技術(shù)縮短白刺育苗時(shí)種子的催芽時(shí)間并顯著提高發(fā)芽率。 技術(shù)特點(diǎn)： 該成果的應(yīng)用不僅可減

本實(shí)用新型公開了一種模擬巖土體正逆斷層運(yùn)動(dòng)的試驗(yàn)裝置，該裝置包括框架、模型箱和導(dǎo)向裝置；框架上安裝攝像裝置和位移量測(cè)裝置；模型箱的底板由上盤和下盤構(gòu)成，下盤固定于橫梁上，上盤與模型箱的右壁固定連接且與前壁、后壁保持空隙；導(dǎo)向裝置包括模型箱側(cè)向?qū)蜓b置和底板導(dǎo)向裝置；底板導(dǎo)向裝置包括導(dǎo)向板和可調(diào)節(jié)導(dǎo)向部件，導(dǎo)向板包括上葉和下葉，上葉與上盤左端固定連接，下葉一端與下盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與可調(diào)節(jié)導(dǎo)向部件固定連接；可調(diào)節(jié)導(dǎo)向部件沿水平方向伸縮，帶動(dòng)下葉沿下盤轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)上葉沿下葉向斜上方滑動(dòng)。本實(shí)用新型可精確量測(cè)土體變形，全過(guò)程再現(xiàn)土體擴(kuò)展破裂，快速卸除箱內(nèi)土體，節(jié)省試驗(yàn)成本，提高工作效率。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹一、 儀器用途：721型分光光度分析是其于不同物質(zhì)對(duì)某一波長(zhǎng)單色光有選擇吸收的特性而建立的分析方法。該儀器內(nèi)置微機(jī)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話，操作簡(jiǎn)單、功能完善，可廣泛應(yīng)用在石油、化工、醫(yī)藥、環(huán)保、教學(xué)、材料科學(xué)等各個(gè)領(lǐng)域，是科研、生產(chǎn)、教學(xué)不可缺少的分析測(cè)試儀器。特點(diǎn)：721系列可見分光光度計(jì)采用低雜散光，高分辨率的單光束光路結(jié)構(gòu)，儀器具有良好的穩(wěn)定性，重現(xiàn)性。應(yīng)用最新微機(jī)處理技術(shù)，使操作更為簡(jiǎn)便，幾個(gè)按鍵就能完成測(cè)試，并且具有自動(dòng)調(diào)校0%T和100%T等控制功能及多種方法的數(shù)據(jù)處理功能。LCD數(shù)字顯示器可顯示透射比、吸光度和濃度等參數(shù)，提高了儀器的讀數(shù)準(zhǔn)確性。打印輸出，配有串行口，可直接連接打印機(jī)，打印實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。標(biāo)準(zhǔn)RS-232通訊接口（串口），可通過(guò)用戶應(yīng)用軟件（需另購(gòu)）和普通的裝有Microsoft Windows系統(tǒng)的個(gè)人電腦聯(lián)機(jī)。進(jìn)行試驗(yàn)測(cè)試和數(shù)據(jù)處理。二.技術(shù)參數(shù)光學(xué)系統(tǒng)             單光束、衍射光柵波長(zhǎng)范圍 360nm ~ 1000nm波長(zhǎng)精確度 ±3nm波長(zhǎng)重復(fù)性 ≤1nm光譜寬帶 6nm雜光 ≤1%T (在λ 360nm處)測(cè)量范圍 0- 125％-0.097-1.99A0-1999C、0-1999F穩(wěn)定性 暗電流≤0.2％T/3min光電流≤1.0％T/3min透射比準(zhǔn)確度 ± 1.5%T數(shù)據(jù)輸出 RS-232標(biāo)準(zhǔn)接口，可配上軟件（需使用用戶應(yīng)用軟件）和打印輸出（串口打印機(jī)）外形尺寸 430mm ×310mm × 200mm凈重 8kg三.可選購(gòu)附件      ① 多用途轉(zhuǎn)換架      ② 可調(diào)式微量吸收池架         ③ 100mm吸收池架          ④ 水域恒溫吸收池架  ⑤ 8-22mm試管吸收池架        ⑥ 程控4槽位樣品架四、反射附件軟件①用戶應(yīng)用軟件          ②儀器具有的測(cè)試和數(shù)據(jù)處理功能五、成套性：主機(jī)/1臺(tái)，比色皿0.5、1、2、3、5厘米各4只，電源線/1根，說(shuō)明書（含保修卡）/1份。                     上海光學(xué)儀器進(jìn)出口有限公司地 址 ：上海市楊浦區(qū)武東路32號(hào)2幢401室 郵編 ：200433電話：021-35030526   手機(jī)：13916201020   傳真：021-65563863  售價(jià)：2800元（含稅，款到后發(fā)貨）  聯(lián)系人：卜生高E-mail:bsg040206@163.com     http://www.soiec.cpooo.com

本發(fā)明公開了一種高光譜圖像端元個(gè)數(shù)自動(dòng)估計(jì)的端元提取方 法，首先使用 PPI 算法計(jì)算高光譜圖像中所有像元的 PPI 值，根據(jù)像 元的 PPI 值確定初始候選端元集，并對(duì)初始候選端元按 PPI 值由大到 小進(jìn)行排序；然后依次剔除初始候選端元集中獨(dú)立性最弱的候選端元， 同時(shí)獲得隨端元個(gè)數(shù)遞減的候選端元集的重構(gòu)精度曲線和端元獨(dú)立性 曲線，通過(guò)尋找這兩條曲線變化的顯著性位置確定端元個(gè)數(shù)的取值范 圍；最后利用 SGA 算法獲取不同端元個(gè)數(shù)下的二次選擇候選端元集， 根據(jù)這些候選端元集所構(gòu)成的重構(gòu)精度曲線，確定最終的端元個(gè)數(shù)， 同時(shí)獲得最終的端元提取結(jié)果。本發(fā)明不需要事先給定端元的個(gè)數(shù)， 有利于端元提取的自動(dòng)化處理，同時(shí)提取的端元準(zhǔn)確性高。 

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 對(duì)于機(jī)械手臂的機(jī)械結(jié)構(gòu)盡量做到易于維護(hù)、容易擴(kuò)展到更多的自由度,并 且希望其動(dòng)作具有較高的靈活性。在對(duì)機(jī)械手臂的控制上,要求使用合適的控制 算法使機(jī)械手臂實(shí)現(xiàn)更高的定位精度。并希望其控制擁有較好的系統(tǒng)穩(wěn)定性并易 于修改控制程序,在機(jī)械手臂增加更多的自由度或者其他設(shè)備時(shí)控制系統(tǒng)具有良 好的擴(kuò)展性?；炻?lián)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)繼承了串聯(lián)和并聯(lián)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，具有結(jié)構(gòu)緊湊工 作空間占地面積比大剛度高可重構(gòu)能力強(qiáng)等特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于大型結(jié)構(gòu)件高速 高精度數(shù)控加工單元中。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介： 五自由度機(jī)器人，包括固定架、第一長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置、第二長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置、第 三長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置、動(dòng)平臺(tái)和定位頭，固定架的中間部位設(shè)置有第一鉸鏈，該鉸鏈 由內(nèi)、外同心環(huán)構(gòu)成，第一長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置的上部通過(guò)所述第一鉸鏈和其與第一鉸 鏈構(gòu)成的滑移副設(shè)置在固定架上，動(dòng)平臺(tái)固定安裝在第一長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置的末端， 可提供兩轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的定位頭安裝在所述動(dòng)平臺(tái)的底部，其特征在于：所述固定 架兩側(cè)對(duì)稱地連接有第二、第三鉸鏈，所述第二、第三長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置一端分別與 所述第二、第三鉸鏈相連，其另一端分別通過(guò)具有三轉(zhuǎn)動(dòng)自由度的鉸鏈與構(gòu)成第 一鉸鏈的內(nèi)環(huán)連接。 由 2 自由度球面并聯(lián)機(jī)構(gòu)和 1 條末端裝有 2 自由度磚頭并通過(guò)移動(dòng)副與之串 接的主動(dòng)支鏈構(gòu)成的 5 自由度混聯(lián)高剛度機(jī)器人，可做成即插即用的可重構(gòu)模塊 54天津大學(xué)科技成果選編 55 用于搭建不同形式和用途的自動(dòng)化裝備。Trivariant 系列機(jī)器人為三維空間內(nèi)的 高精度復(fù)雜曲線切割作業(yè)、焊接作業(yè)和裝配作業(yè)提供了完美的解決方案，擁有精 度佳、可靠性高、易用性強(qiáng)、維護(hù)成本低等優(yōu)勢(shì)。 技術(shù)水平及專利與獲獎(jiǎng)情況： 五自由度機(jī)器人 CN200510014459 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)： 提出實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn) 5 坐標(biāo)快速、低成本加工的創(chuàng)新構(gòu)思，進(jìn)而形成基于 CAD/CAPP/CAM 和新型工業(yè)機(jī)器人的“制模—組模—鑄造—加工”數(shù)字化成套解 決方案，并成功應(yīng)用于 2010 年上海世博軸陽(yáng)光谷大型復(fù)雜網(wǎng)殼結(jié)構(gòu)工程，有效 地解決節(jié)點(diǎn)制造成本高、工效低、周期長(zhǎng)的技術(shù)問(wèn)題，確保每個(gè)節(jié)點(diǎn)尺寸和角度 毫厘不差。 應(yīng)用領(lǐng)域：裝配、焊接、搬運(yùn)、加工、復(fù)雜相貫線切割 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模） 可依據(jù)客戶需求，選擇指定廠家的伺服電機(jī)，定制開發(fā)控制系統(tǒng)，并可開放 后臺(tái)接口，方便用戶進(jìn)行二次開發(fā)和升級(jí)。 合作方式及條件：面議