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團隊以深地工程地質(zhì)災害預警與防控為切入點，將微震監(jiān)測、智能云與新型支護技術(shù)相融合，打造了一套從底層算法到頂層智能物聯(lián)網(wǎng)算法完整的解決方案，最終實現(xiàn)了 “精準監(jiān)測”到“云端預警”再到“智能防控”。  一、項目進展 創(chuàng)意計劃階段 二、負責人及成員 姓名 學院/所學專業(yè) 入學/畢業(yè)時間 李想 環(huán)工院/土木水利 2020.09-2023.06 曾俊 環(huán)工院/建筑與土木工程 2019.09-2022.06 馬佳驥 環(huán)工院/地質(zhì)工程 2019.09-2022.06 吉翔 環(huán)工院/土木水利 2020.09-2023.06 盧向前 環(huán)工院/地質(zhì)資源與地質(zhì)工程 2020.09-2023.06 喻妮 環(huán)工院/土木工程 2020.09-2023.06 代坤坤 環(huán)工院/土木工程 2021.09-2025.06 文倩 商學院/應用經(jīng)濟學 2019.09-2022.06 彭豐 環(huán)工院/土木工程 2020.09-2024.06 李超飛 環(huán)工院/地質(zhì)工程 2020.09-2024.06 宋濤 環(huán)工院/地質(zhì)工程 2017.09-2023.06 張航 環(huán)工院/土木工程 2016.09-2022.12 鄧葉林 環(huán)工院/土木工程 2019.09-2022.06 馬俊杰 環(huán)工院/地質(zhì)工程 2019.09-2022.06 朱玥 商學院/應用經(jīng)濟學 2021.09-2023.06 三、指導教師 姓名 學院/所學專業(yè) 職務/職稱 研究方向 馬春馳 環(huán)工院/ 無/副教授 隧道與地下工程 李天斌 環(huán)工院/ 院長/教授 隧道與地下工程 朱星 環(huán)工院 無/副教授 邊坡工程 崔圣華 環(huán)工院 無/講師 地質(zhì)工程 楊曉軒 環(huán)工院 無/助教 無 趙偉華 環(huán)工院 系主任/副教授 邊坡工程 四、項目簡介 團隊以深地工程地質(zhì)災害預警與防控為切入點，將微震監(jiān)測、智能云與新型支護技術(shù)相融合，打造了一套從底層算法到頂層智能物聯(lián)網(wǎng)算法完整的解決方案，最終實現(xiàn)了 “精準監(jiān)測”到“云端預警”再到“智能防控”。 根據(jù)國家西部大開發(fā)、扶貧開發(fā)、川藏鐵路、國防重大專項深地工程項目等重大戰(zhàn)略相繼開設(shè)，未來將有超過5.2萬億元的市場容量。①自主研發(fā)一套以傳感器—采集站—便攜檢測儀—云平臺為一體的高精度的微震監(jiān)測系統(tǒng)。②基于智能云構(gòu)架+MOC多輸出技術(shù)+BIM，研發(fā)了深地災害智能預警與防控云平臺。 ③自主研發(fā)了深地災害新型支護裝置。已完成智能預警與防控云平臺的研發(fā)設(shè)計，以及四個核心設(shè)備+三種新型支護裝置的小規(guī)模生產(chǎn)，具有專業(yè)背景的數(shù)據(jù)分析團隊已通過云平臺遠程處理監(jiān)測數(shù)據(jù)。本項目正對硬件產(chǎn)品進行投入生產(chǎn)，計劃于2023年完成軟硬件的升級，2024年上線深地工程地質(zhì)災害大數(shù)據(jù)云平臺，2025年實現(xiàn)掌上云技術(shù)。學生團隊已發(fā)表30篇高水平論文，申請發(fā)明專利18項，新型實用專利12項，軟件著作權(quán)5項，獲10余項國家、省部級創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)類競賽獎勵。依托學校平臺已完成或參與國家、省部級項目10余項，合同總價值超千萬元，并獲得央視報道，引起了國內(nèi)外社會的高度關(guān)注。

本實用新型公開了一種主動式偏振目標增強的共光路全景環(huán)帶光學成像裝置，包括全景環(huán)帶偏振照明系統(tǒng)與全景環(huán)帶偏振成像系統(tǒng)；全景環(huán)帶偏振照明系統(tǒng)與全景環(huán)帶成像系統(tǒng)共光路，由全景環(huán)帶透鏡、后續(xù)鏡組、偏振分光組件及靶面依次排布組成；偏振分光組件一側(cè)的靶面為照明光源，另一側(cè)的靶面為成像相機。本實用新型實現(xiàn)了大視場范圍高對比度的關(guān)鍵目標探測，利用目標物體和背景物體保偏性能的差異，可增強關(guān)鍵目標物體與背景環(huán)境的對比度，有利于目標探測與追蹤。采用主動成像方式可以提供更真實有效的物體保偏性能信息。本實用新型采用共光路設(shè)計，提高了對振動等環(huán)境因素的穩(wěn)健性，裝置結(jié)構(gòu)緊湊，體量輕巧，可適用于較為惡劣的工作環(huán)境。

本發(fā)明公開了一種基于偏振態(tài)調(diào)節(jié)的單模光纖電流傳感器，其 包括依次相連接的超輻射二極管、起偏器、保偏耦合器、偏振控制器、 檢偏器、光電探測器及降噪放大器、以及法拉第反射鏡。所述單模光 纖電流傳感器還包括兩端分別連接所述法拉第反射鏡及所述保偏耦合 器的單模光纖，所述單模光纖繞待測件的中心軸纏繞形成單模光纖環(huán)， 所述待測件穿過所述單模光纖環(huán)。

一種基于虛實力融合的遙操作機器人力覺臨場感實現(xiàn)方法可廣泛用于各類機器人的力控制，以及各種工程機械裝備的力控制。

產(chǎn)品詳細介紹1、55000-540PRC本安型智能離子感煙探測器一、55000-540PRC特點：                                  55000-540PRC本安型智能離子感煙探測器采用本質(zhì)安全電路設(shè)計，低功耗并有效降低了電路板內(nèi)本安型智能離子感煙探測器的儲能，使其電氣性能符合安全環(huán)境的應用標準。可編址智能離子感煙探測器，通過配合使用阿波羅生產(chǎn)的通信協(xié)議轉(zhuǎn)換器55000 - 855、55000 - 856及安全柵29600-098可連接到安全區(qū)域內(nèi)的智能火災報警系統(tǒng)。 二、55000-540PRC應用： 55000-540PRC本安型智能離子感煙探測器可適用于建筑內(nèi)多種危險區(qū)域，這些區(qū)域可能含有各種易燃易爆的氣體或空氣混合物。該探測器必須配合使用阿波羅生產(chǎn)的各種通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換器如55000 - 855，55000 - 856及安全柵。 三、55000-540PRC工作原理： 55000-540PRC本質(zhì)安全型離子感煙探測器的工作原理類似于55000 - 620。 四、55000-540PRC技術(shù)要求： 二線制有極性要求，具有獨立地址。有4級靈敏度可作高速根據(jù)不同環(huán)境及時間做出不同的設(shè)定，減低誤報率。可通過插片設(shè)置地址與其它系統(tǒng)部件安裝。如需連接遠程報警指示燈，需采用高效的發(fā)光二極管，最大點燈電流ImA。 五、55000-540PRC技術(shù)參數(shù)： 接線端子           Ll  正極；L2  負極；+R  遠程指示燈正極 工作電壓           直流14 - 22V;兩線制有極性 報警指示           紅色發(fā)光二極管，紅光； 靜態(tài)電流           340 u A 遠程LED報警電流  1mA 工作環(huán)境溫度      - 20℃至+40℃  (T5)                         - 20℃至+60℃  (T4) 等級              E Ex ia IIC T5 (T4 Ta≤60 ℃) 認證              CCCF．BASEEFA

據(jù)統(tǒng)計，目前規(guī)劃吹填造地面積達到1200km o吹填土具有含 水率高、孔隙比大、強度低、壓縮性高等特點，處于超軟狀態(tài)，人員和施工機 械無法直接進入場地，處理難度極大，迫切需要研發(fā)適應大面積超軟地基快速處 理新技術(shù)。本發(fā)明專利技術(shù)正是針對飽和吹填超軟土加固難題而開發(fā)，實現(xiàn)了在 承載力為零的泥上施工、實現(xiàn)了泥上插板、泥上鋪膜、泥上布管，采取新型管網(wǎng) 代替砂墊層水平排水系統(tǒng)，改進水平排水濾管，改進排水板和波紋濾管的連接方 法，實現(xiàn)了多項施工工藝的突破，從根本上解決了超軟土地基上無法進行傳統(tǒng)真 空預壓的施工難題，開辟了特殊土地基加固的新途徑。主要施工步驟包括鋪設(shè) 浮橋、改性真空預壓以及結(jié)合覆水預壓技術(shù)：（1）在圍堤內(nèi)的淤泥區(qū)上鋪設(shè)浮 橋；（2）在淤泥區(qū)上鋪設(shè)塑料編織布，將其固定于圍堤和浮橋上；（3）在塑料 編織布上水平鋪設(shè)排水支管，塑料排水板纏繞排水支管插入淤泥區(qū)的淤泥中； (4)在塑料編織布上水平鋪設(shè)排水主管，走向與排水支管垂直，排水主管一 端連接真空泵；(5)在排水主管、與排水支管上鋪設(shè)土工布，在土工布上鋪設(shè) 真空膜；(6)在真空膜上放置水荷載。

一、 項目簡介近年來，隨著能源與環(huán)境問題的日益突出，地源熱泵成為供熱空調(diào)系統(tǒng)的新寵，各地爭相建設(shè)。但是，一些地源熱泵系統(tǒng)項目由于存在設(shè)計考慮不周、施工偷工減料及運行精細化不夠等問題，出現(xiàn)了大量的項目運行不理想或失敗的案例。尤其是，地源熱泵（土壤源熱泵）系統(tǒng)需要保持土壤的冷熱平衡問題沒有引起設(shè)計和運行人員的注意。北方地區(qū)，在全年的建筑用能上，常常出現(xiàn)用熱量遠大于用冷量的情況，在系統(tǒng)設(shè)計時需要考慮補助熱源的設(shè)計，在運行過程中需要特別實時監(jiān)測地下溫度場的平衡。太陽能-地源熱泵聯(lián)合系統(tǒng)（HSGSHPS），由地源熱泵系統(tǒng)（GSHPS）和太陽能輔助地源熱泵系統(tǒng)（SAGSHPS）組成，可以為建筑供冷、供熱及供熱水，既解決了夏季空調(diào)能耗遠低于冬季供熱能耗建筑單純使用地源熱泵時出現(xiàn)的地溫不平衡問題，同時最大限度利用可再生能源。具有如下優(yōu)點：兩個子系統(tǒng)熱負荷分配靈活可調(diào)，適應負荷計算的不確定性；非供熱季太陽能通過跨季節(jié)儲存與土壤中，既減少了太陽能集熱器的需求面積，又可以提高土壤溫度，進而提高地源熱泵機組COP；太陽能冬季直接供熱效率高，提高整個系統(tǒng)供熱的COP。本項目的特點是因地制宜根據(jù)建筑負荷需要和建筑所在地地質(zhì)和太陽能資源情況，對供熱空調(diào)系統(tǒng)進行優(yōu)化設(shè)計，保證地源熱泵系統(tǒng)的平穩(wěn)運行并使系統(tǒng)初投資和運行成本最低。二、 項目技術(shù)成熟程度本項目技術(shù)已在小型別墅建筑和中型辦公建筑進行示范運行，積累了大量的經(jīng)驗，基本達到成熟。三、 技術(shù)指標（包括鑒定、知識產(chǎn)權(quán)專利、獲獎等情況）本項目依托國家科技支撐計劃項目、天津市科技支撐計劃項目和天津市科技計劃重大項目完成，獲得驗收，現(xiàn)有發(fā)明專利一項：一種太陽能-地源熱泵聯(lián)合建筑供能系統(tǒng)（專利號：201110146044.1）。四、 市場前景（應用領(lǐng)域、市場分析等）目前，在新農(nóng)村建設(shè)中，很多地區(qū)處于找不到熱源的狀態(tài)，城市集中供熱不能到達，燃煤鍋爐不允許新建，燃氣鍋爐供熱運行費用太高且燃氣氣源緊張，傳統(tǒng)的供熱方式不能適應新農(nóng)村建設(shè)，太陽能耦合地源熱泵系統(tǒng)以可再生能源為熱源，消耗部分電能可獲得3-5倍熱量為建筑供熱，同時，可以實現(xiàn)建筑的制冷空調(diào)，室內(nèi)舒適度高，運行費用低。本項目技術(shù)適用于農(nóng)村小型建筑、別墅以及中型辦公建筑或住宅，應用前景很好。五、 規(guī)模與投資需求（資金需求、場地規(guī)模、人員等需求）以260 m2的別墅建筑為例，建筑供熱負荷約15 – 20 kW，供冷負荷約為18 – 25 kW，需配置一臺地源熱泵機組，太陽能集熱器25 – 40 m2，室內(nèi)布置風機盤管4 – 6臺，室外鉆孔4 – 5口，孔深110 m。 系統(tǒng)投資10 – 15萬元， 系統(tǒng)供暖運行費用15 – 18 元/m2。以5000 m2的辦公建筑為例，建筑熱負荷約為260kW，冷負荷為360kW。室內(nèi)末端采用風機盤管，采用地源熱泵與太陽能跨季節(jié)儲熱輔助地源熱泵系統(tǒng)耦合形式，系統(tǒng)總投資約為300萬元，系統(tǒng)運行供暖費用8 – 10元/m2。六、 生產(chǎn)設(shè)備本項目所涉及的設(shè)備均可通過外購途徑獲得，企業(yè)無需投入相關(guān)生產(chǎn)設(shè)備。七、 效益分析采用合同能源管理形式為用戶提供能源服務，或者為用戶提供系統(tǒng)設(shè)計等形式，對該供熱空調(diào)系統(tǒng)進行推廣，比傳統(tǒng)的集中供熱節(jié)省運行費用30-50%。八、 合作方式專利轉(zhuǎn)讓、技術(shù)入股均可，面議。九、 項目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式（包括電子郵箱）聯(lián)系人：王恩宇電話：1380217895Email: enyuwang@163.com十、 高清成果圖片3-4張

本實用新型涉及一種雙水箱太陽能地暖組合結(jié)構(gòu)，包括太陽能電池板、太陽能熱水器和地暖，太陽能電池板包括蓄電池、控制器及開關(guān)模塊，三者用導線相連，太陽能熱水器包括保溫水箱、集熱管和托架一，地暖包括副保溫水箱、托架二、盤管、水泵、儲水箱及深井，太陽能熱水器和地暖都包括水管和電磁閥，其保溫水箱與集熱管、副保溫水箱與盤管、保溫水箱與副保溫水箱、盤管與水泵、盤管與儲水箱、儲水箱與水泵、水泵與深井以及儲水箱與深井都通過相應水管相連，電磁閥設(shè)在相應水管接頭處，托架一與托架二分別支撐保溫水箱和副保溫水箱。該組合結(jié)構(gòu)充分