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弓形蟲MIC19基因敲除蟲株及其構建方法與應用
本發明公開了一種弓形蟲基因敲除蟲株，該蟲株缺失核苷酸序列如SEQ ID No.1所示的弓形蟲微線體蛋白MIC19（TGME49_294790基因），本發明還公開了該蟲株的構建方法及其應用，屬于生物領域。本發明構建的基因敲除蟲株ME49Δmic19具有毒力致弱的優點，能誘導動物的免疫保護反應，可用于制備弓形蟲弱毒活疫苗。
成果發布時間：2025 年
華中農業大學
2021-01-12
大象機器人—mycobot 協作機械臂—myCobot 280復合機器人套裝—教學/視覺
myAGV 大象首款移動機器人，采用競賽級麥克納姆輪，全包裹金屬車架；ROS開發平臺內置兩種slam算法，滿足建圖、導航方向的學習；提供豐富的擴展接口，可搭載my系列機械臂，實現移動抓取，完成更多應用。
產品特性
全向輪小車
競賽級麥克納姆輪，全包裹金屬車架，分體式結構可拆卸。
SLAM激光雷達導航與建圖
ROS開發平臺內置gmapping、cartographer兩種算法，激光雷達實時建圖掃描，自動規劃路徑進行避障導航。
內置攝像頭
500W高清攝像頭可進行物體識別與精準定位。
額外拓展
車身雙側彈倉，擴展電池增加續航時間；擴展吸泵與機械臂搭配，實現更多應用。
載物機器人
不同尺寸物料盒任意選擇，載物運輸解放雙手。
最小復合機器人
可搭載多達2臺myCobot機械臂，實現移動抓取擴展工作空間，完成更多任務。
手眼標定
myCobot可進行攝像頭精確定位與標定，并進行大范圍內抓取
多種玩法
ps手柄控制支持多機協同，多臺機器人實時運動。
豐富的教學系統
支持ROS仿真、moveIt全部開源；同時接口豐富：樹莓派、arduino、python、C++
聯系我們：深圳市大象機器人科技有限公司
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深圳市大象機器人科技有限公司
2021-12-13
面向腦損傷與漸凍人的腦控康復機器人與語言交互系統
高校科技成果盡在科轉云
西安交通大學
2021-04-10
南極假絲酵母脂肪酶Ｂ基因及其在酵母展示中的應用
該專利首次利用畢赤酵母細胞展示技術，通過酵母細胞壁蛋白融合表達的方法，實現了脂肪酶分子的細胞自固定化，有效地解決了脂肪酶進一步加工與應用過程的穩定性；利用酵母細胞展示的一步酶固定化技術，減少了傳統固定化酶方法的酶分離純化的步驟和損失，解決了酶在使用過程的回收及反復使用的問題；將細胞展示脂肪酶的產酶水平進一步提高達到國際先進水平，為脂肪酶的在食品、飼料等領域的高效應用提供了保證；參評專利在芳香酯生產、白酒釀造及脂酶復合飼料酶制劑生產等領域實施應用，有效推動了行業技術進步和應用企業產品在國內外的競爭力，近3年相關產品新增總銷售額7.29億元，實現利稅1.34億元。獲得了第十九屆中國專利獎。
華南理工大學
2021-04-10
豬日增重TEF-1基因及其在豬分子標記輔助育選擇中
研發階段/n可用于豬生長速度的遺傳改良，在豬的遺傳改良中生長速度性狀一直是改良的重點，提高生長速度可縮短生長周期，節省飼養成本，但這個性狀的測定也必須等到豬長到上市體重，因此測定工作需要花費成本，用專利6，7和8可以進行早期選擇，節約測定成本，縮短世代間隔，提高生長速度。
華中農業大學
2021-01-12
腺病毒載體表達?1?PD-1?單抗基因用于腫瘤免疫治療
已有樣品/n目前在臨床上，兩種PD-1單抗的使用劑量為2-3mg/kg，每2-3周靜脈輸入，歷時30-60分鐘。使用劑量大且頻繁。同時，單克隆抗體的制備、純化過程繁瑣，要求嚴格，導致單抗的價格昂貴，使受益于該單抗的病人在接受治療時受到極大限制。由于腺病毒制備、純化簡單、產量高、安全性好、外源表達時間長等特點，因此我們研發的腺病毒表達PD-1單抗制備簡單、成本低、療效好、使用方便，可充分滿足臨床病人的需求。我們研發的重組腺病毒載體表達PD-1單抗為臨床相關腫瘤的治療與研究提供了一種有效的新手段，并具有
中國科學院大學
2021-01-12
二倍體基因組三維結構科研成果
幾乎所有高等動物都是二倍體，即生物擁有分別來自父本和母本的兩套基因組。人類的二倍體基因組一般以形態、結構基本相同的同源染色體呈現。因為同源染色體序列高度相似，常見研究一般不區分同源染色體的父本和母本。這樣研究得到的結果是這兩套基因組的均值，忽略了同源染色體間的差異。同時，沒有同源染色體相互作用信息就無法構建真正的三維基因組，無法研究其對基因表達的影響。該研究利用遠親雜交產生后代攜帶大量雜合位點的優勢來區分同源染色體的父本和母本。
南方科技大學
2021-04-14
微生物基因工程可溶性表達及產物后加工新技術
本項目面對行業世界性技術難題，解決大腸桿菌包涵體產物妨礙重組蛋白質藥物生產的問題；建立我國自主知識產權的基因工程表達載體和體系。本項目通過深入了解蛋白質折疊過程、建立了微生物可溶性表達及后加工技術體系，通過多環節調控蛋白質折疊的策略，有效解決大腸桿菌包涵體難題，高效率低成本生產重組蛋白質藥物。在生產環節發明了多種基因工程高效表達和不同層次助溶新技術及其整合；在制備環節發明了基因工程表達產物分離純化及后加工新技術及其集成。本項目獲8件發明專利授權、含1件美國專利，專利全部獲得實施許可。本項目技術在美
南京大學
2021-04-14
一種變異種系 SCN11A 基因在制備診斷芯片中的應用
本發明提供了一種變異的 SCN11A 基因，即人類周圍神經發作 性疼痛致病基因 SCN11A，其特征在于該變異的 SCN11A 基因的第 673 位堿基由野生型的 C 變異為 T；或該變異的 SCN11A 基因的第 2423 位堿基由野生型的 C 變異為 G。本發明還提供了一種檢測來源于人體 生物樣本中是否存在所述基因的突變方法及檢測試劑盒。本發明提供 的變異的人類 SCN11A 基因可用于制備人類周圍神經發作性疼痛基因 診斷芯片，變異的人類 SCN11A 基因所編碼的蛋白質可作為治療人類 周圍神經
華中科技大學
2021-04-14
基因編輯新型底盤工具Cas12i和Cas12j的發掘
利用Cas12i和Cas12j在水稻、玉米、大豆、擬南芥和豬等農業生物中驗證了基因編輯的靶向剪切活性，達到產業應用的基本要求，為我國基因編輯產業化安全提供了重要保障。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
基因編輯技術的核心是底盤核酸酶（Cas9、Cas12a、Cas12b），核酸酶的原始核心專利被美國等少數國家所壟斷。這些底盤核酸酶的多個核心專利已經在包括中國在內的許多國家獲得授權。因此，我國農業生物基因編輯技術在產業化方面有受制于人的風險，必須研發出具有我國自主知識產權的核酸酶，打破國際專利壟斷。中國農業大學國家玉米改良中心積極開展具有自主知識產權的新型底盤核酸酶發掘。2017年以來，研發團隊從微生物宏基因組中發掘了一系列核酸酶，申報了14項國家發明專利。其中，Cas12i（專利號ZL201980014560.3）和Cas12j（專利號ZL 201980014005.0）兩個基因編輯核酸酶已于2021年獲得中國及中國香港地區的發明專利授權，并向美國、日本、歐盟等14個國家或地區提交專利申請。已經利用Cas12i和Cas12j在水稻、玉米、大豆、擬南芥和豬等農業生物中驗證了基因編輯的靶向剪切活性，達到產業應用的基本要求，為我國基因編輯產業化安全提供了重要保障。目前，兩個專利已經以排他性的方式許可給山東舜豐生物科技有限公司。
中國農業大學
2022-08-15