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一種基于以太網通信的工業機器人示教盒
本發明公開了一種工業機器人示教盒，包括中央處理器、協處理器、手動操作單元、動態存儲器和顯示單元，中央處理器分別與協處理器、動態存儲器和顯示單元電連接，手動操作單元通過協處理器與中央處理器電連接，動態存儲器中存儲用于運行的程序，手動操作單元用于手動輸入控制指令，中央處理器用于讀取動態存儲器中存儲的工業機器人運行程序并將其處理為運行指令，輸出到控制器以控制工業機器人的運行，或通過協處理器讀取從手動操作單元輸入的手動操作信息并處理為運行指令，輸出到控制器以控制工業機器人運行，顯示單元用于顯示運行指令。本發
華中科技大學
2021-04-14
人端粒酶逆轉錄酶生物學行為的臨床應用
本項目針對上述問題，從分子、細胞和個體水平三個層面上研究人端粒酶逆轉錄酶(hTERT)生物學行為及相關技術的臨床應用，旨在提高兒童腫瘤療效。 1、主要科技內容和技術特點： 1） 率先在國內外建立RT-PCR和實時定量RT-PCR檢測hTERT法，該法簡便、快速、經濟、安全，適用于臨床推廣應用。該項技術已經應用于兒童惡性腫瘤診斷、監測和指導個體化治療，提高了兒童腫瘤的診療水平。 2）首次在國內外研究體內造血干細胞hTERT的生物學行為，證明了hTERT與促紅細胞生成素的關系，并系統研究了惡性腫瘤細胞hTERT的生物學行為， 探討腫瘤細胞中Aurora A與hTERT及端粒酶表達的相關性，提出hTERT與細胞因子網絡紊亂相互作用促進腫瘤發生和發展的新觀點，為惡性腫瘤在分子水平上的監測和以hTERT為靶點的生物工程治療提供了依據。 3） 在國內外首次闡明端粒酶重建對成纖維細胞遷移能力和生物節律的調控，把端粒酶、hTERT生物學行為和生物節律與腫瘤擇時治療有機結合，為腫瘤治療提供了一條新路徑。實踐證明，在該理論指導下進行化療，可明顯提高腫瘤化療效果，且毒副作用明顯減少。
四川大學
2016-04-22
面向人體狹窄空間的剛柔耦合手術機器人及其關鍵技術
本成果通過研究系列新型剛柔耦合手術機器人，輔助醫生實現良好的人機交互及可視化靈巧操作，提高手術的安全性，應用于咽喉、胃部、脊柱、肺部等人體狹窄空間。研究的手術機器人及其相關技術可推廣到其他人體自然腔道中環境下機器人輔助醫生靈巧操作的微創手術。
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、技術分析
微創外科手術具有創口小、出血少、疼痛輕和術后恢復快等優勢，目前正在由單孔和多孔手術向經自然腔道的內鏡手術方向發展。在人體自然腔道的復雜狹窄空間下，機械臂和人體組織之間極易發生碰撞，導致機器人損壞或患者受到二次傷害。該成果通過研究系列新型剛柔耦合手術機器人，輔助醫生實現良好的人機交互及可視化靈巧操作，提高手術的安全性，應用于咽喉、胃部、脊柱、肺部等人體狹窄空間。研究的手術機器人及其相關技術可推廣到其他人體自然腔道中環境下機器人輔助醫生靈巧操作的微創手術。與現有技術相比，該成果能夠大幅提高手術操作的靈活性與安全性，拓展了現有手術機器人的應用范圍，目前國際上尚未開發出成熟的產品，因此該成果具有廣泛的市場應用前景。本成果在前期開發了手術機器人樣機，并開展了尸體實驗研究，取得了良好效果。
北京理工大學
2022-08-17
輪足式移動平臺、運行模式切換方法及輪足式機器人
1.痛點問題
隨著自動化技術的不斷發展，機器人的應用領域愈發廣泛，包括運輸、勘探、醫療、救災及消防等領域，機器人能按預先設計好的指令代替人工執行任務。目前常見的機器人，雖具有較高的運行效率，但在復雜環境下行走能力較低。使機器人同時具有較高的運行效率和越障能力，是目前業界亟待解決的痛點問題。
2.解決方案
本成果提供一種輪足式移動平臺、運行模式切換方法及輪足式機器人，該輪足式移動平臺包括：腿部機構與機械臂。其中，腿部機構在負載增大情況下，可脫離平衡算法限制，利用輪組動力實現高速移動；機械臂可變換形態，完成抓取物體等操作。通過不同狀態的切換，機器人可實現邁過障礙、自適應復雜地形、高速移動等功能。
3.合作需求
1）辦公及生產場地；
2）應用合作伙伴：包括高等教育、工業園區、寫字樓、酒店行業在內的應用合伙作伴。
清華大學
2022-11-04
一種用于檢測橋梁裂縫的負壓吸附攀爬式機器人
本實用新型公開了一種用于檢測橋梁裂縫的負壓吸附攀爬式機器人，包括攝像單元、前機械足、后機械足和無線通信單元，其中前機械足和后機械足通過關節聯接機構相互聯接，它們各自具備負壓吸附組件和驅動行走組件，由此可吸附在不同工況的橋梁表面上并執行攀爬行走；攝像單元設置在前機械足上用于拍攝待檢測區域，并將拍攝結果發送至無線通信單元；無線通信單元設置在后機械足上，用于接收攝像單元的拍攝結果并將其傳輸至控制終端，同時接收來自控制終端的操控指令。通過本實用新型，能夠以便于操控、快速準確的方式執行橋梁裂縫檢測，同時可有效
華中科技大學
2021-04-14
一種用于檢測橋梁裂縫的負壓吸附攀爬式機器人
本發明公開了一種用于檢測橋梁裂縫的負壓吸附攀爬式機器人，包括攝像單元、前機械足、后機械足和無線通信單元，其中前機械足和后機械足通過關節聯接機構相互聯接，它們各自具備負壓吸附組件和驅動行走組件，由此可吸附在不同工況的橋梁表面上并執行攀爬行走；攝像單元設置在前機械足上用于拍攝待檢測區域，并將拍攝結果發送至無線通信單元；無線通信單元設置在后機械足上，用于接收攝像單元的拍攝結果并將其傳輸至控制終端，同時接收來自控制終端的操控指令。通過本發明，能夠以便于操控、快速準確的方式執行橋梁裂縫檢測，同時可有效排除人的
華中科技大學
2021-04-14
一種可以同時實現鑿擊和舉升的格斗機器人
本實用新型提供了一種可以同時實現鑿擊和舉升的格斗機器人，由行駛機構驅動前進/后退，以底盤作為基板，鑿擊舉升機構安裝在基板上端中部左右對稱布設的一對主側板之間，結構設置為：驅動電機安裝在基板上，輸出的動力經減速器減速，經鑿擊傳動機構與舉升傳動機構傳動，將動力分別傳遞至鑿擊機構與舉升機構，驅動鑿擊機構的武器桿繞鑿擊傳動機構的輸出軸、舉升機構的舉升板件繞舉升傳動機構的輸出軸以相反的回轉方向同步回轉；以鑿擊機構的武器桿作為鑿擊執行端，鑿擊武器安裝在武器桿的自由端；基板前后側的前護板與后護板在機
安徽建筑大學
2021-01-12
人才需求：新材料專業高層次人才、專家教授2人
新材料專業高層次人才、專家教授2人
山東裕鑫新材料有限公司
2021-09-01
微元動力——輕量級全感知機器人解決方案提供商
北京微元動力機器人科技有限責任公司位于中關村國防科技園1號樓1008 ，由頂尖雙一流工科院校以及綜合性院校科研技術團隊創立，本著“探索創造無限可能”理念，致力于用技術與創新為世界帶來機器人的新奇體驗。公司在“AI算法與軟件技術、智能硬件技術、機器人技術”方面有著多項核心技術并具有強大的研發團隊。目前針對AI+機器人基礎教育、AI+機器人職業教育、大學科研實踐、青少年教育推出了多款產品，并成為首屆“全球青少年圖靈計劃”合作單位，2020年疫情期間公司自主研制的室內巡檢測溫機器人在重慶兩江新區投入運行。領先技術，致力教育，憑借核心技術及課程體系，與世界500強企業物流行業巨頭京東、中國500強外企培訓集團FESCO、多家雙一流高校等深度合作。共同推進人工智能與機器人教育走進社會，同時提供更優的輕量級全感知機器人解決方案，助力中國創新能力提升。
北京理工大學
2021-02-26
新一代模塊化積木式可拆裝機器人
產品詳細介紹 模塊化積木式可拆裝機器人由六個自由度基本模塊組成，按照機器人關節區分，可分為1關節模塊—6關節模塊，模塊從1到6關節逐關節組合。每一模塊單獨可以控制運行，模塊本身末端有旋轉運動、回轉運動兩種形式，六個模塊組合之后構成類似工業串聯關節是機器人形式。 每一模塊采用透明式封裝，可以直觀的看到內部傳動結構，運行情況。模塊內部傳動結構完全體現工業機器人特點并微縮，而且結構多樣化，滿足教學要求。設計中采用了工業上常用到的同步帶傳動、蝸輪蝸桿傳動以及齒輪傳動等主要結構形式。
成都正爍科技有限公司
2021-08-23