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本發(fā)明公開(kāi)了一種基于用戶的統(tǒng)計(jì)信道狀態(tài)信息的預(yù)編碼方法及系統(tǒng)。該方法包括如下步驟：根據(jù)用戶的信道狀態(tài)，將用戶分為統(tǒng)計(jì)用戶和瞬時(shí)用戶，基站獲取所有統(tǒng)計(jì)用戶的統(tǒng)計(jì) CSI 和所有瞬時(shí)用戶的瞬時(shí) CSI；對(duì)每個(gè)統(tǒng)計(jì)用戶，計(jì)算其正交于其他用戶的信道空間的正交子空間，并利用該正交子空間設(shè)計(jì)該統(tǒng)計(jì)用戶的預(yù)編碼向量；獲取所有瞬時(shí)用戶正交于所有統(tǒng)計(jì)用戶的信道空間的正交子空間，并利用該正交子空間設(shè)計(jì)所有瞬時(shí)用戶的預(yù)編碼矩陣。該方法僅利用用戶的統(tǒng)計(jì) CSI，不限定基站服務(wù)的用戶數(shù)目，能夠同時(shí)服務(wù)于僅有統(tǒng)計(jì) CSI 的用戶和有瞬時(shí) CSI 的用戶，并且能夠有效避免兩類用戶之間的干擾。

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于極化毫米波輻射的獲取目標(biāo)表面方位信息的方法；通過(guò)在無(wú)極化輻射環(huán)境中分別以三種不同的天線極化旋轉(zhuǎn)角度對(duì)包含目標(biāo)的場(chǎng)景進(jìn)行成像，得到目標(biāo)的亮溫圖像；再計(jì)算每個(gè)表面的平均亮溫值；然后將每個(gè)表面的三種不同天線極化旋轉(zhuǎn)角度及其相應(yīng)的平均亮溫值代入曲線方程中，求解出每個(gè)表面的表面方位信息角；最后根據(jù)表面方位信息角再次對(duì)目標(biāo)進(jìn)行成像，得到新的亮溫圖像，進(jìn)而結(jié)合表面方位信息角的終邊方向上的亮溫變化趨勢(shì)以及判斷原則，得到每個(gè)表面的法向量的方位角。本發(fā)明能非接觸、被動(dòng)、高精度地獲取目標(biāo)表面的方位角信息，為目標(biāo)的檢測(cè)與識(shí)別提供更多的有用信息。

技術(shù)優(yōu)勢(shì)： 1)通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)、云平臺(tái)實(shí)現(xiàn)質(zhì)量遠(yuǎn)程監(jiān)控、安全連鎖報(bào)警與管理； 2)根據(jù)原料工藝操作條件不斷變化，優(yōu)化計(jì)算獲取最佳操作參數(shù)； 3)遠(yuǎn)程智能系統(tǒng)具有始于感知、精于計(jì)算、巧于決策、善于學(xué)習(xí)功能。 采用物聯(lián)網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)+的信息化技術(shù)實(shí)現(xiàn)裝置、廠級(jí)、園區(qū)三廢凈化裝置運(yùn)行質(zhì)量遠(yuǎn)程監(jiān)控與安全保障系統(tǒng)，為企業(yè)、園區(qū)提供高效的技術(shù)服務(wù)，解決化工、制藥行業(yè)實(shí)際運(yùn)行存在的有機(jī)物達(dá)標(biāo)排放難題，滿足國(guó)家當(dāng)前“環(huán)保法”、“水十條”嚴(yán)格指標(biāo)要求，在裝置節(jié)能與污染物零排放面取得明顯經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。

清華大學(xué)電子工程系黃翊東教授團(tuán)隊(duì)崔開(kāi)宇副教授帶領(lǐng)學(xué)生在超光譜成像芯片方面取得重要進(jìn)展，研制出國(guó)際首款實(shí)時(shí)超光譜成像芯片，相比已有光譜檢測(cè)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了從單點(diǎn)光譜儀到超光譜成像芯片的跨越。

一.實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.測(cè)定二氧化碳的P-V-T關(guān)系，觀察臨界現(xiàn)象：①臨界狀態(tài)附近氣液兩相模糊的現(xiàn)象。②氣液整體相變現(xiàn)象。③測(cè)定CO2的pc、vc、tc等臨界參數(shù)，并將實(shí)驗(yàn)所得的vc值與理想氣體狀態(tài)方程和范德瓦爾方程的理論值相比教，簡(jiǎn)述其差異原因。2.測(cè)定CO2的P-V-T關(guān)系，在P-V坐標(biāo)中繪出t為20℃,27℃，31.1℃,50℃四種等溫曲線，與標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)曲線及克拉貝隆方程和范德瓦爾方程的理論計(jì)算值相比較并分析差異原因。3.測(cè)定在不同壓力下飽和蒸汽和飽和液體的比容（或密度）及飽和溫度和飽和壓力的對(duì)應(yīng)關(guān)系。觀察凝結(jié)和汽化過(guò)程及臨界狀態(tài)附近汽液兩相模糊的現(xiàn)象。4.測(cè)定二氧化碳飽和溫度和飽和壓力的對(duì)應(yīng)關(guān)系。二.技術(shù)指標(biāo)1.承壓玻璃管及設(shè)備耐壓承限可達(dá)到11MPa，承壓玻璃管內(nèi)的二氧化碳完全呈現(xiàn)液化狀態(tài)30分鐘以上方可泄壓，如未達(dá)到此標(biāo)準(zhǔn)，作不合格設(shè)備處理。2.實(shí)驗(yàn)壓力達(dá)到3Mpa時(shí)，水銀柱在承壓玻璃管內(nèi)清晰可見(jiàn)。對(duì)應(yīng)溫度下，當(dāng)壓力達(dá)到液化壓力時(shí)，承壓玻璃管出現(xiàn)二氧化碳液化現(xiàn)象。3.工作電源：電壓AC220V、50Hz，單相三線制、功率≤2100W；安全保護(hù)：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)、過(guò)流保護(hù)。4.防靜電臺(tái)面，高品質(zhì)鋁合金型材框架（可移動(dòng)式設(shè)計(jì)，水平調(diào)節(jié)支撐型帶剎車腳輪），無(wú)焊接點(diǎn)，安裝拆卸方便。5.裝置外形尺寸：1200×500×1700mm。 三.▲與本工藝配套的3D仿真教學(xué)軟件、3D虛擬仿真平臺(tái)。3D仿真軟件具有管理員端、教師端、學(xué)生端，可實(shí)現(xiàn)教學(xué)實(shí)驗(yàn)網(wǎng)絡(luò)化；▲①安裝于學(xué)校內(nèi)服務(wù)器上的局域網(wǎng)版；②聯(lián)網(wǎng)即可使用，沒(méi)有地域限制的網(wǎng)絡(luò)版；③▲學(xué)生可任意在手機(jī)端和電腦端通過(guò)此平臺(tái)學(xué)習(xí)設(shè)備的操作；④▲軟件以人物360°自由漫游的視角觀看實(shí)驗(yàn)的各個(gè)角度，有場(chǎng)景特效和背景音樂(lè)、語(yǔ)音播報(bào)和切換場(chǎng)景功能；⑤包含實(shí)驗(yàn)原理、實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮蛯?shí)驗(yàn)步驟的實(shí)驗(yàn)介紹功能；⑥在該界面中，可看到具體的操作指引。⑦語(yǔ)音播報(bào)及文字輔助認(rèn)識(shí)設(shè)備部件及用途；⑧按照實(shí)驗(yàn)的操作步驟模擬實(shí)驗(yàn)功能；⑨▲軟件平臺(tái)可實(shí)時(shí)記錄和保存學(xué)生操作軟件的情況；⑩▲學(xué)生按照實(shí)驗(yàn)步驟進(jìn)行考試，系統(tǒng)能當(dāng)場(chǎng)評(píng)分并上傳到教師端。 ▲（1）3D虛擬仿真平臺(tái)：登錄管理員以及教師端賬號(hào)后可看到個(gè)人信息、學(xué)校管理、學(xué)院管理、系別管理、年級(jí)管理、班級(jí)管理、設(shè)備列表、考試管理、試卷管理、學(xué)生試卷、簽到管理、新增作業(yè)管理、未審批作業(yè)、科目管理、作業(yè)成績(jī)、考試成績(jī)、錯(cuò)題試卷、未審核作業(yè)、通知公告、最新作業(yè)、成績(jī)查詢、在線用戶、和系統(tǒng)設(shè)置這二十三個(gè)功能菜單，包含添加部門名稱、負(fù)責(zé)人、聯(lián)系電話、郵箱信息、管理員用戶昵稱、郵箱、用戶名稱、崗位、學(xué)校名稱、手機(jī)號(hào)碼、自主設(shè)置密碼、搜索查詢成員，上傳文件、文件類型、專業(yè)、科目以及學(xué)校ID，可以在軟件平臺(tái)以文檔形式上傳教學(xué)資料，考試題目，可設(shè)置單選題、多選題、判斷題、填空題、內(nèi)容、科目、答案添加，▲可以查詢學(xué)生的歷次考試成績(jī)，使用3D仿真軟件的情況；學(xué)生可任意在手機(jī)端和電腦端通過(guò)此平臺(tái)學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)設(shè)備3D仿真教學(xué)軟件的使用操作，完成理論知識(shí)的學(xué)習(xí)，系統(tǒng)可立即自動(dòng)批改并生成考試分?jǐn)?shù)，實(shí)時(shí)上傳到教師端。 ▲（2）投標(biāo)文件中提供以上軟件每項(xiàng)功能的高清截圖，以及二維碼形式的▲軟件錄頻，使評(píng)委能清晰看到以上參數(shù)中的每個(gè)功能內(nèi)容（靜態(tài)圖片視為無(wú)效提供），驗(yàn)證仿真平臺(tái)功能和實(shí)驗(yàn)設(shè)備3D仿真功能，中標(biāo)后采購(gòu)人有權(quán)要求中標(biāo)人提供軟件安裝包進(jìn)行參數(shù)演示，如出現(xiàn)虛假應(yīng)標(biāo)、拒絕演示等，采購(gòu)人有權(quán)終止合同，并由中標(biāo)人承擔(dān)一切后果。  

本發(fā)明公開(kāi)一種飛行器全壽命自主保障系統(tǒng)推理機(jī)及其實(shí)現(xiàn)方法，所述推理機(jī)主要包含故障診斷模塊和健康評(píng)估模塊：故障診斷模塊主要負(fù)責(zé)推理機(jī)的知識(shí)庫(kù)整理和基于測(cè)試的故障診斷算法；健康評(píng)估模塊基于故障診斷模塊的故障推理結(jié)果，評(píng)估飛行器全機(jī)、分系統(tǒng)、子系統(tǒng)和單機(jī)產(chǎn)品的健康狀況。

本發(fā)明公開(kāi)了一種混合動(dòng)力公交車在線自學(xué)習(xí)能量管理方法，該方法首先根據(jù)出廠時(shí)設(shè)置的初始能量管理策略控制發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩分配，隨著公交車在固定路線上的運(yùn)行，獲得初始策略對(duì)應(yīng)的動(dòng)作值函數(shù)后，可以從該動(dòng)作值函數(shù)出發(fā)，通過(guò)公交車在道路上的往復(fù)運(yùn)行，在線、自主地學(xué)習(xí)適合于公交車運(yùn)行路況的能量管理策略；本發(fā)明充分利用混合動(dòng)力公交車在同一路線上往復(fù)運(yùn)行的特點(diǎn)，采用自學(xué)習(xí)的方法來(lái)獲得適用于公交車運(yùn)行路況的能量管理策略，具有能源分配合理、燃油經(jīng)濟(jì)性高、尾氣排放少、魯棒性好、節(jié)能環(huán)保的特點(diǎn)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)電磁信號(hào)管理和調(diào)制方式識(shí)別方法，屬于電磁信號(hào)存儲(chǔ)和識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域。所述識(shí)別方法首先獲取無(wú)人機(jī)電磁信號(hào)詳細(xì)信息并存儲(chǔ)，然后構(gòu)建調(diào)制方式識(shí)別模型，輸入電磁信號(hào)波形和調(diào)制方式數(shù)據(jù)迭代訓(xùn)練調(diào)制方式識(shí)別模型參數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)未知無(wú)人機(jī)電磁信號(hào)波形的調(diào)制方式識(shí)別。