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本發(fā)明公開了一種龍門式上肢康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括龍門式機(jī)架、 XYZ 三軸方向上的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及手柄組件，其中 X 軸直線運(yùn)動(dòng)機(jī) 構(gòu)用于使得鋼絲繩可帶動(dòng) X 向滑塊沿著直線導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)水平左右方向的 直線運(yùn)動(dòng)；Y 軸直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)龍門式機(jī)架及與其相連的其他 機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)水平前后方向的直線移動(dòng)；Z 軸直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于使得鋼絲 繩帶動(dòng) X 軸直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)豎直上下方向的直線運(yùn)動(dòng)；此外，手柄 組件設(shè)置在 X 向滑塊上并隨其一同運(yùn)動(dòng)，同時(shí)具備三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸正交的 旋轉(zhuǎn)自由度。通過本發(fā)明，能夠以結(jié)構(gòu)緊湊、便于操作的方式多自由 度牽引患者手部從而帶動(dòng)患者整個(gè)上肢各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)，模擬各種人 體上肢日常行為，進(jìn)而達(dá)到有效恢復(fù)患者上肢運(yùn)動(dòng)功能的目的。

無線分布式存儲(chǔ)測試系統(tǒng)由數(shù)據(jù)控制中心和若干個(gè)測試節(jié)點(diǎn)（無線存儲(chǔ)測試系統(tǒng)）組成。無線存儲(chǔ)測試系統(tǒng)將 ICP 傳感器、信號調(diào)理電路、數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)電路、時(shí)間統(tǒng)一電路、控制系統(tǒng)電路、無線數(shù)據(jù)通訊模塊、電源管理電路和電池組等集成封裝成一體，構(gòu)成一個(gè)可植入爆炸現(xiàn)場獨(dú)立工作的微小系統(tǒng)，具有很高的可靠性。數(shù)據(jù)控制中心通過發(fā)送測試命令來控制、管理以及協(xié)調(diào)測試節(jié)點(diǎn)去完成測試任務(wù)，而測試節(jié)點(diǎn)主要是負(fù)責(zé)采集爆炸沖擊波場信號，并回傳給數(shù)據(jù)控制中心，進(jìn)行后續(xù)分析處理。由于無線存儲(chǔ)測試系統(tǒng)防護(hù)等級達(dá)到 10萬 g，較好地解決了“引線電測法”的各種問題，可靠獲取沖擊波超壓曲線，并通過計(jì)算得到正壓持續(xù)時(shí)間和沖量。

該成果可實(shí)現(xiàn)中距離無線供電，該系統(tǒng)由低壓直流電源、高壓直流電源、高頻信號發(fā)生器、驅(qū)動(dòng)電路、高頻電路、發(fā)射線圈、接收線圈、整流濾波電路等八各部分組成，整體效率75%以上

本發(fā)明公開了一種正壓引射式全預(yù)混燃燒供熱裝置，包括送風(fēng)系統(tǒng)、燃料系統(tǒng)、燃燒室、換熱系統(tǒng)和排煙系統(tǒng)，送風(fēng)系統(tǒng)包括風(fēng)機(jī)及與其送風(fēng)口相連的空氣分配管，燃料系統(tǒng)包括燃?xì)夤芗芭c其相連的燃?xì)夥峙涔埽細(xì)夥峙涔艿亩瞬烤鶆虿贾糜幸唤M燃?xì)鈬娮欤細(xì)鈬娮斓耐庵茉O(shè)有與空氣分配管貫通的環(huán)形進(jìn)氣口，與燃?xì)鈬娮鞂φ奈恢锰幵O(shè)有引射式混合器，其頂部自下而上設(shè)有分配孔板和火孔板；燃燒室設(shè)在引射式混合器的上方，其側(cè)壁與火孔板的外輪廓之間設(shè)有環(huán)形孔隙。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，便于對整個(gè)系統(tǒng)采取安全控制，供熱裝置運(yùn)行時(shí)燃?xì)夂涂諝饣旌贤耆紵a(chǎn)物中一氧化碳和氮氧化物的排放量較低，使燃?xì)夂涂諝馊A(yù)混燃燒，實(shí)現(xiàn)了燃?xì)馊紵^程的低污染物排放。

本發(fā)明屬于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，具體地，涉及一種移動(dòng)式物資裝卸輔助平臺。包括平臺主體機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、舉升機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)；平臺主體機(jī)構(gòu)，包括前舌板(3)、后舌板(12)和工作平臺(1)；后舌板(12)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在工作平臺(1)的后端，前舌板(3)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在工作平臺(1)的前端；行走機(jī)構(gòu)，包括底盤和可收放的腳輪；舉升機(jī)構(gòu)，包括液壓裝置和連接機(jī)構(gòu)；支撐機(jī)構(gòu)，包括承重支腿和螺旋支腿；本移動(dòng)式物資裝卸輔助平臺無需外接動(dòng)力源，僅需單人操作，即可實(shí)現(xiàn)平臺的舉升工作，行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)可以使腳輪旋轉(zhuǎn)，從而增加了平臺的舉升工作范圍。移動(dòng)式物資裝卸輔助平臺的四根螺旋支腿的使用不僅能調(diào)節(jié)腳輪位置，在工作的時(shí)候也能增加穩(wěn)定性。

一、 項(xiàng)目簡介研究開發(fā)的“無人值守?zé)崃φ竟?jié)能控制系統(tǒng)”實(shí)現(xiàn)了一次管網(wǎng)系統(tǒng)平衡，二次管網(wǎng)的節(jié)能運(yùn)行、熱力公司遠(yuǎn)程監(jiān)控的諸多功能，節(jié)能降耗，綠色環(huán)保，實(shí)現(xiàn)無人值守功能。二、 項(xiàng)目技術(shù)成熟程度通過河北省科技支撐項(xiàng)目鑒定驗(yàn)收，達(dá)到國際先進(jìn)水平。已成功推廣應(yīng)用三、 技術(shù)指標(biāo)（包括鑒定、知識產(chǎn)權(quán)專利、獲獎(jiǎng)等情況）“無人值守?zé)崃φ竟?jié)能控制系統(tǒng)”，及所研發(fā)“公共建筑供熱節(jié)能全面解決方案和節(jié)能關(guān)鍵設(shè)備”實(shí)現(xiàn)了一次管網(wǎng)系統(tǒng)平衡、二次管網(wǎng)的節(jié)能運(yùn)行、熱力公司遠(yuǎn)程監(jiān)控等諸多功能，實(shí)現(xiàn)了分布式控制節(jié)能運(yùn)行。，完成節(jié)能改造。負(fù)責(zé)供熱系統(tǒng)節(jié)能管理運(yùn)行， 保證供熱節(jié)能、采暖節(jié)費(fèi)的效果四、 市場前景（應(yīng)用領(lǐng)域、市場分析等）這一項(xiàng)目的實(shí)施是保證熱力設(shè)備安全和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的必要技術(shù)措施，直接關(guān)系到城市居民居住環(huán)境質(zhì)量，關(guān)系到城市建設(shè)的低碳、集約型發(fā)展，體現(xiàn)著供熱、控制領(lǐng)域的科研和應(yīng)用水平。五、 規(guī)模與投資需求（資金需求、場地規(guī)模、人員等需求）投資小，無場地要求，人員需8-15人。六、 效益分析在保證相同室內(nèi)溫度的前提下，以熱力站為單元，對其所覆蓋區(qū)域內(nèi)的供熱系統(tǒng)、進(jìn)行改造的，熱力站節(jié)能量高于30%，節(jié)能效果系數(shù)為1.2。每年可以節(jié)省熱費(fèi) 20%-30%。七、 合作方式： 技術(shù)轉(zhuǎn)讓，合作開發(fā)八、 項(xiàng)目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式（包括電子郵箱）梁濤 手機(jī)：13512889536，郵箱：liangtao@hebut.edu.cn通訊地址：天津市紅橋區(qū)光榮道8號，河北工業(yè)大學(xué) 7A-802室九、 高清成果圖片2-3張無人值守?fù)Q熱站自控系統(tǒng)示意圖熱網(wǎng)監(jiān)控優(yōu)化控制調(diào)度中心

 針對現(xiàn)有國內(nèi)缺乏既能旋轉(zhuǎn)又能直線運(yùn)動(dòng)，并且效率高、功率大的步進(jìn)電機(jī)問題，提出了一種雙徑向磁場反應(yīng)式直線旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)，它既能直線運(yùn)動(dòng)，又能旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，甚至能螺旋運(yùn)動(dòng)，該電機(jī)在直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，能準(zhǔn)確地分步直線運(yùn)動(dòng)，也能以不同的速度連續(xù)直線運(yùn)動(dòng)；該電機(jī)在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，能準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)角分步旋轉(zhuǎn)，也能以不同的轉(zhuǎn)速連續(xù)旋轉(zhuǎn)。比磁阻式直線步進(jìn)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，由于沒有永久磁體，加工工藝簡單，在控制方面，只需要單極性驅(qū)動(dòng)電源，因此控制電路也簡單，總的成本低，可靠性高。

半導(dǎo)體激光器由于體積小、效率高、結(jié)構(gòu)簡單、便于調(diào)諧等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)、軍事、科研以及家電等領(lǐng)域發(fā)揮越來越重大作用，已成為重要的基礎(chǔ)器件。 項(xiàng)目研制和開發(fā)了半導(dǎo)體激光器系列產(chǎn)品，主要包括: 1、可調(diào)諧外腔半導(dǎo)體激光器 激光器二極管(LD)發(fā)出的光經(jīng)準(zhǔn)直透鏡后平行入射到外腔閃耀光柵上，經(jīng)光柵分光得到一級衍射光和零級光。一級衍射光反饋回外腔與有源區(qū)光場相互作 用，實(shí)現(xiàn)壓窄線寬、降低噪聲目的;零級光經(jīng)聚焦透鏡后作為輸出光，調(diào)整光柵 的角度可實(shí)現(xiàn)波長的調(diào)諧。產(chǎn)品覆蓋從 762 到 795 納米(nm)各種波長，輸出功 率 50~100 毫瓦(mW)，線寬<500 kHz，可用于工業(yè)測量、光通信、光信息處理、 激光光譜學(xué)等。2、外腔半導(dǎo)體激光器穩(wěn)頻系統(tǒng)通過調(diào)制激光器的外腔、激光管的注入電流等得到激光光譜信號，處理后得 到參考譜線中心頻率兩側(cè)極性相反的穩(wěn)頻誤差控制信號，將激光頻率鎖定在參考 譜線中心附近。激光穩(wěn)頻在精密干涉測量、光頻標(biāo)、光通信、激光陀螺及其精密光譜研究等 領(lǐng)域中有廣泛應(yīng)用。產(chǎn)品可實(shí)現(xiàn)三種激光穩(wěn)頻，將線寬限制在 100kHz 左右。主 要有:(1)飽和吸收鎖——鎖峰: 產(chǎn)品精度高且易于操作。利用飽和吸收峰將激光 器精確鎖在某一固定頻率上。(2)FP 腔鎖——鎖峰:產(chǎn)品使用非常方便。通過改變 FP 腔的腔長實(shí)現(xiàn)一定 范圍的波長掃描。(3)PID 電路鎖——鎖邊:產(chǎn)品簡單易用，用于對精度要求不高的鎖頻應(yīng)用。 3、外腔半導(dǎo)體激光放大器 放大器可對入射激光進(jìn)行放大，同時(shí)保持注入光的偏振、線寬和波長等物理特性不變。產(chǎn)品輸入光功率 10 mW~50 mW, 放大倍數(shù) 13dB, 輸出功率 500mW~ 1000mW,增益帶寬 30nm。

本實(shí)用新型涉及一種新型便攜式工控機(jī)，包括工控機(jī)本體、輪座、滾珠、轉(zhuǎn)軸、卡盤、卡軸、凹槽、軸孔、彈簧、定位孔，所述工控機(jī)本體下方四個(gè)拐角處均設(shè)置有長方體凹槽，所述凹槽左右側(cè)面上開有貫穿的軸孔，所述工控機(jī)本體外側(cè)面且位于軸孔四周設(shè)置有上下左右對稱的四個(gè)定位孔，所述軸孔上旋轉(zhuǎn)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸中間固定有輪座，所述輪座中間的球槽中設(shè)置有滾珠，所述輪座與凹槽內(nèi)壁之間設(shè)置有彈簧，所述轉(zhuǎn)軸尾端設(shè)置有卡盤，所述卡盤內(nèi)側(cè)面設(shè)置有兩個(gè)對稱的卡軸。本實(shí)用新型通過加入簡單的滾珠設(shè)計(jì)，使得工控機(jī)不僅造型美觀，結(jié)構(gòu)簡單，而且

本實(shí)用新型提出了一種具有貯水功能的燈柱式花架，包括燈柱、套筒、閥門、多個(gè)排水機(jī)構(gòu)和多個(gè)支撐機(jī)構(gòu)；套筒套裝在燈柱上，套筒下部安裝有底板，套筒通過底板連接燈柱；閥門安裝在套筒內(nèi)，閥門閉合時(shí)，閥門將套筒內(nèi)空腔劃分為不連通的第一腔體和第二腔體；排水機(jī)構(gòu)包括排水管和噴頭，排水管上端與底板連接，噴頭安裝在排水管下端；底板上設(shè)有多個(gè)排水通孔，排水通孔與排水管一一對應(yīng)，排水管連通其對應(yīng)排水管與套筒內(nèi)空腔；支撐機(jī)構(gòu)包括固定件和多個(gè)置物架，固定件安裝在燈柱上，并位于噴頭下方，置物架可拆卸安裝在固定件上。本實(shí)用新型具有結(jié)