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  橋式吊車是一種十分常見的裝配運輸工具,在港口、倉庫、建筑工地等場所得到了廣泛的應(yīng)用,當前,對于橋式吊車主要還是通過有經(jīng)驗的工人來進行操縱的,存在著培訓周期長,勞動強度大,工作效率低,安全性不高等缺點。為此,設(shè)計一套操作方便的吊車自動控制系統(tǒng),可以提高吊車系統(tǒng)的工作效率與安全性能并將工作人員從當前這種艱苦的工作環(huán)境中解放出來。    技木原理與工藝流程    1)橋式吊車自動控制系統(tǒng)設(shè)計    橋式吊車自動控制系統(tǒng)主要包括三個部分:吊車控制單元,工作空間監(jiān)控單元,和操作單元。控制單元是整個系統(tǒng)的核心部分,它主要負責吊車的作業(yè)控制。該單元接收來自操作員的命令還接收來自工作環(huán)境監(jiān)測單元的環(huán)境信息,從而實現(xiàn)自動避障或緊急制動監(jiān)測單元主要由多個CCD攝像頭和圖像處理器構(gòu)成,主要包括兩方面功能:將采集到的環(huán)境圖像實時地傳輸?shù)讲僮鲉卧?對環(huán)境信息進行處理,得到障礙位置信息傳輸給控制單元以實現(xiàn)自動避障。操作單元是橋式吊車自動控制系統(tǒng)的人機接口。    2)橋式吊車實驗平臺    橋式吊車實驗平臺主要由機械主體,驅(qū)動裝置,測量裝置和控制系統(tǒng)四部分組成。機械主體是指橋式吊車的機械部分。驅(qū)動部分根據(jù)控制量來為機械部分提供相應(yīng)的力/力矩,從而實現(xiàn)對負載的安全、平穩(wěn)運送。控制系統(tǒng)的控制命令是跟據(jù)吊車系統(tǒng)的動力學模型以及實時狀態(tài)反饋來在線計算的,而實時狀態(tài)的反饋則通過測量部分(主要包括編碼器等傳感元件)來完成。    主要指標:    橋式吊車自動控制系統(tǒng)橋式吊車實驗平臺主要技術(shù)指標負載定位精度:5mm。       負載擺角抑制:-10度~10度       具有負載緊急制動能力。       友好的人機界面       橋式吊車實驗平臺主要技術(shù)指標       外形尺寸:2m×1.2m×0.5m。       控制周期:<1ms       控制方式:力控制。    應(yīng)用領(lǐng)域:1運輸2工業(yè)3建設(shè)。本項目的研究成果,可以有效地提高橋式吊車系統(tǒng)的裝運效率,減小系統(tǒng)操作復雜度,降低勞動強度,增加系統(tǒng)的安全可靠性。從而將科學技術(shù)轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力,創(chuàng)造出良好的經(jīng)濟效益。項目組所設(shè)計開發(fā)的橋式吊車實驗平臺在教學、科研上也有廣闊的應(yīng)用前景。

本發(fā)明公開了一種可穿戴式助力外骨骼下肢機構(gòu)的控制方法，該方法首先通過實時控制器檢測到腳底壓力傳感器信號，并判斷助力外骨骼下肢機構(gòu)是處于擺動還是支撐狀態(tài)，根據(jù)所處的狀態(tài)選擇采集腰部上或小腿上的多維力傳感器的信號；實時控制器將多維力傳感器接觸點的力轉(zhuǎn)換為該點期望的速度，通過運算進而得出髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)的期望角度；實時控制器通過采集運算旋轉(zhuǎn)編碼器的角度信息，輸出控制電液伺服閥的電壓信號；伺服閥放大板將該電壓信號轉(zhuǎn)化為電液伺服閥的電流信號；電液伺服閥根據(jù)電流信號的大小，實現(xiàn)對流入液壓缸流量的控制，進而實現(xiàn)液壓缸活塞位置的控制；本發(fā)明在人機間交互問題上有效、可靠，并具有對人體運動意圖快速響應(yīng)的特點。

一種為輸液用的便攜式產(chǎn)氣加壓裝置，包括齒輪盒(4)，內(nèi)箱(5)，外箱(17)，藥囊 帶(9)，軸刺(18)，內(nèi)外導氣管(10)，緩沖箱(14)。該裝置為裝置齒輪盒與齒輪軸(12)相連， 藥囊?guī)ㄟ^軸槽與齒輪軸相連，注滿藥粒(30)的柱狀藥囊(8)均勻分布在藥囊?guī)希瑑?nèi)導氣 管連接于內(nèi)箱，內(nèi)箱中裝入適量反應(yīng)介質(zhì)物(20)，軸刺固定于圈軸(19)上，刺軸(6)分別附 有可以旋轉(zhuǎn)的圈軸，內(nèi)導氣管(10)連通于緩沖箱上，外箱與外導氣管(11)相通。該裝置應(yīng)用 化學反應(yīng)定量產(chǎn)氣的原理加壓完成輸液，具有操作簡單，裝置較小，可以連續(xù)輸液等特點。 適用于臨床治療中如野外救護、運輸途中、減少傳染性疾病流行期間的交叉感染等各種輸液 需要或吸氧和實驗供氧用

青少年膝關(guān)節(jié)成角畸形是一組較為常見的下肢發(fā)育異常，一般包括冠狀面成角和矢狀面成角，兩者可同時存在。本技術(shù)采用了鉸鏈的形式使固定螺釘不會因為骨的弧狀結(jié)構(gòu)有向外的力，增加穩(wěn)定性。可以根據(jù)患者的骨骺線兩側(cè)的畸形的不對稱進行多種組合。本項目還設(shè)計了和 8 字板配套的成套專用工具。

基于無線射頻的智能交通公共平臺， 對進入系統(tǒng)的所有“物”， 包括系統(tǒng)平臺范圍內(nèi)的道路交通設(shè)備、車位、移動交通工具等采用基于射頻識別（RFID）技術(shù)的電子標簽作介質(zhì)，為被標識的交通工具建立起以身份特征信息為核心的、終身的、可靠的、唯一對應(yīng)的“電子鏡像”。 依托 RFID 的系列技術(shù)手段， 將這一“電子鏡像”真實、 可靠、 完整地映射到應(yīng)用系統(tǒng)的數(shù)字化公共信息平臺上。 通過對運行于這一信息平臺上的“電子鏡像”的監(jiān)管服務(wù)， 支持或?qū)崿F(xiàn)對活動在實景現(xiàn)場的被標識交通工具的物理實體的監(jiān)管、服務(wù)。

針對 DG34C 消防車水泵流量在 55-67L/S 范圍時（不同工況下，振動的流量范圍略有變化），水泵進出水管、誰帶出現(xiàn)明顯振動現(xiàn)象進行研究，設(shè)計經(jīng)濟的、有效的改進方案（不允許更換水泵、水帶），使該消防車水泵在流量（ 0-67L/S）的各工況下，滿足 GB7956規(guī)定的四小時連續(xù)該工作時間試驗，水袋無損壞，并且水泵穩(wěn)定工作時，水帶與地面無周期性滑動摩擦。以 DG34C 型消防車為研究對象，研究車載中置式消防水泵在不同壓力、流量工況下，水泵進/出水管及車架振動情況，分析振動源和車輛車架

本發(fā)明公開了一種透射式偏振無關(guān)空間光調(diào)制方法和裝置，該 方法利用偏振分束、偏振旋轉(zhuǎn)、透射式偏振相關(guān)空間光調(diào)制器件、偏 振合束實現(xiàn)透射式偏振無關(guān)空間光調(diào)制。裝置包括偏振分束鏡、反射 鏡、半波片和透射式偏振相關(guān)空間光調(diào)制器件，其中偏振分束鏡、透 射式偏振相關(guān)空間光調(diào)制器件和反射鏡構(gòu)成多邊形回路，半波片位于 回路中。裝置還可以進行多種改進。本發(fā)明可以適用于多種空間光束， 如軌道角動量光束、多路廣播的軌道角動量光束、任意空間

本發(fā)明公開了一種隔離型橋式三端口直流變換器，包括逆變單 元、隔離單元、第一輸出單元和第二輸出單元；逆變單元的一側(cè)端口 用于連接可再生能源，另一側(cè)端口連接隔離單元；第一輸出單元的一 側(cè)端口連接隔離單元，另一側(cè)端口用于連接負載；第二輸出單元的一 側(cè)端口連接隔離單元，另一側(cè)端口用于連接儲能裝置；其中，隔離單 元采用兩個三繞組變壓器構(gòu)成，兩個三繞組變壓器的原邊繞組串聯(lián)， 兩個副邊繞組分組交叉并互相反向串聯(lián)，使輸出端口與儲能裝置端口 分享互補的脈沖，消除了可再生能源、儲能裝置和負載這三端之間的 環(huán)流并減少了由

本發(fā)明涉及電流體動力噴印設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種用于電流 體噴印的壓電式集成噴頭，包括外部支架、壓電結(jié)構(gòu)、噴頭、下電極 支撐環(huán)和下電極環(huán)，壓電結(jié)構(gòu)位于噴頭上方，噴頭上部設(shè)置有一上電 極，噴頭下方依次設(shè)置有下電極支撐環(huán)和下電極環(huán)，壓電結(jié)構(gòu)和上下 電極通電后，在噴射頭和下電極環(huán)之間形成電場，從而使溶液在噴射 頭處形成泰勒錐。本發(fā)明的壓電式集成噴頭克服了現(xiàn)有的電噴印設(shè)備 不能滿足高頻噴射的缺陷，能夠?qū)崿F(xiàn)高頻高分辨率的打印，將下電極 集成到噴頭端，使得整個噴印系統(tǒng)更加靈活，能夠使用復雜形狀的基 板進行打印，還

本實用新型提供一種可控速的便攜式無菌胸膜腔穿刺儀，包括依次連接的真空壓縮機、儲液盒和穿 刺針;所述真空壓縮機和儲液盒通過不銹鋼管道連接;所述儲液盒和穿刺針通過軟管連接;所述不銹鋼 管道上設(shè)置有壓力表;所述真空壓縮機上設(shè)置有電源開關(guān)及控制轉(zhuǎn)速和壓力的旋轉(zhuǎn)按鈕。本實用新型體 積小，可拆卸組裝，方便便攜，簡化人工操作，節(jié)省人力;管道可滅菌或是一次性耗材，容易達到無菌 標準;操作過程完全處于密閉狀態(tài)，可控