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一種水培苗定植海綿夾取式自動分離機
本實用新型公開了一種水培苗定植海綿夾取式自動分離機。包括固定組件和夾取分離組件；夾取分離組件安裝在固定組件一側，通過夾取分離組件中的氣缸推動夾具夾取海綿，同步帶輪運輸機構將滑桿向遠離海綿的方向運動，滑桿上的夾具隨著軌跡控制板的通槽相互之間距離變大，撕裂海綿，使用上下運動氣缸將海綿插入定植板中，完成整個定植過程。本實用新型結構簡單、功能完善、性能穩定，能夠高效地實現將整塊海綿分離成一小塊并放入定植板中的任務。
浙江大學
2021-04-13
智能化嵌入式軟件隨機故障分析再現與診斷技術
針對特定的故障現象（尤其是隨機故障、間歇性故障等），通過綜合貝葉斯網絡、FMEA、FTA等多種故障分析方法、融合多元故障相關信息（故障現象、故障案例、專家經驗、故障模型等），進行系統深入的故障分析、找出可能的故障原因；利用智能化的方法（如遺傳算法、群智能算法等），結合強度和異常等測試理念，自動生成滿足多目標（如各種覆蓋率、故障現象的匹配度等）的測試用例，借助自主構建的通用嵌入式軟件仿真測試環境，實現故障的快速再現和基于貝葉斯的動態故障定位。 通過智能化的嵌入式軟件隨機故障分析再現與診斷，可以在故障分析、故障再現、故障定位等方面，利用智能化方法進行系統性、啟發式的故障診斷研究，形成一系列的智能故障診斷分析工具包、進而形成嵌入式軟件故障診斷分析專家系統，可有效提高故障診斷與定位分析的效率。
北京航空航天大學
2021-04-13
一種利用合頁開合壓水式噴水推進的潛艇
本發明公開了一種利用合頁開合壓水式噴水推進的潛艇，包括潛艇外殼、活塞推動機構和壓水噴水推進機構，所述潛艇外殼內設置有吸水腔和排水腔，所述活塞推動機構包括電機固定架一（４）、電機一（５）、聯軸器（３）、絲桿（２）、絲桿活塞連接板（１）、活塞（６），所述壓水噴水推進機構包括電機二（７）、電機固定架二（６）、曲柄（９）、連桿一（１０）、搖桿（１１）、定向固定架（１２）、滑套（１３）、連桿二、推進器（１４），所述吸水腔和排水腔連通，且所述吸水腔與排水腔設置有單向閥；所述推進器（１４）包括支架、推進器頁片（１
東南大學
2021-04-14
固支梁間接加熱在線式未知頻率微波相位檢測器
本發明的固支梁間接加熱在線式未知頻率微波相位檢測器由六端口固支梁耦合器，通道選擇開關，微波頻率檢測器，微波相位檢測器級聯構成；六端口固支梁耦合器由共面波導，介質層，空氣層和固支梁構成；共面波導在ＳｉＯ２層上，固支梁的下方為介質層，兩個固支梁之間的共面波導長度為λ／４；第一端口到第三端口、第四端口及到第五端口、第六端口的功率耦合度相同，待測信號經第一端口輸入，由第二端口輸出到下級處理電路，由第四端口和第六輸出到微波相位檢測器，由第三端口和第五端口輸出到通道選擇開關；通道選擇開關的第七端口和第八接間接加
東南大學
2021-04-14
固支梁直接加熱在線式已知頻率微波相位檢測器
本發明的固支梁直接加熱在線式已知頻率微波相位檢測器由六端口固支梁耦合器，微波相位檢測器，直接加熱式微波功率傳感器；六端口固支梁耦合器由共面波導，介質層，空氣層和固支梁構成；共面波導制作在ＳｉＯ２層上，固支梁的下方沉積介質層，并與空氣層，固支梁共同構成耦合電容結構，兩個固支梁之間的共面波導長度為λ／４；六端口固支梁耦合器的第一端口到第三端口、第四端口以及第一端口到第五端口、第六端口的功率耦合度相同，待測信號經六端口固支梁耦合器的第一端口輸入，由第三端口和第五端口輸出到直接加熱式微波功率傳感器，由第四端
東南大學
2021-04-14
固支梁間接加熱在線式已知頻率微波相位檢測器
本發明的固支梁間接加熱在線式已知頻率微波相位檢測器由六端口固支梁耦合器、微波相位檢測器和間接加熱式微波功率傳感器級聯構成；六端口固支梁耦合器由共面波導，介質層，空氣層和固支梁構成；共面波導制作在ＳｉＯ２層上，固支梁的下方沉積介質層，并與空氣層共同構成耦合電容結構，兩個固支梁之間的共面波導長度為λ／４；六端口固支梁耦合器的第一端口到第三端口、第四端口及第一端口到第五端口、第六端口的功率耦合度分別相同，待測信號經六端口固支梁耦合器的第一端口輸入，由第三端口和第五端口輸出到間接加熱式微波功率傳感器，由第四
東南大學
2021-04-14
一種滿堂扣件式鋼管腳手架安全監測系統
本實用新型涉及一種滿堂扣件式鋼管腳手架安全監測系統，本系統包括若干監測節點、網關節點、連接到互聯網的主機，其中一個網關節點對應若干監測節點，分別連接，網關節點同時連接到主機；所述傳感器包括加速度傳感器與激光位移傳感器。本實用新型的實施例，通過對傳感器數據分類進行局部融合，判斷每類數據的安全態勢，并進行D?S證據理論對每類數據的安全態勢進行綜合評價，最終得到腳手架整體的安全態勢評估，根據所得結果，發布預警。本實用新型的能解決傳統安全監測系統過于死板，無法應對綜合數據評價的缺點，具有極大實用價值。
安徽建筑大學
2021-01-12
一種可拆卸裝配式鋼結構梁柱連接結構
本實用新型公開了一種可拆卸裝配式鋼結構梁柱連接結構，其特征在于：包括預制混凝土柱、與預制混凝土柱相垂直的預制混凝土梁和槽鋼型翼緣拼接板，所述預制混凝土柱內埋設有十字鋼，所述預制混凝土梁內埋設有工字鋼，所述工字鋼上朝向預制混凝土柱的一端延伸出預制混凝土梁，所述槽鋼型翼緣拼接板由豎直拼接板和垂直連接于豎直拼接板中部的水平拼接板構成，所述豎直拼接板和水平拼接板之間設置有加強肋板，所述預制混凝土柱的一側壁上對應設置有兩個槽鋼型翼緣拼接板，所述豎直拼接板與預制混凝土柱之間通過對拉長螺栓相連接。本實用新型裝配方
安徽建筑大學
2021-01-12
一種航拍式旋翼飛行器控制系統
小試階段/n本發明采用無線傳輸模塊、ARM 系統模塊、陀螺儀模塊、氣壓計模塊、GPS 定位模塊和電機模塊與飛行器控制軟件共同作用，通過航點定向，讀取 GPS定位模塊、氣壓計模塊和陀螺儀模塊信息，使得航拍式旋翼飛行器的定點懸停、低空低速飛行、垂直起降和室內飛行的動作精度更高。采用的 ARM 系統模塊集成度高、精度高、實時性強、功耗低、主控體積小、重量輕、抗干擾能力強和成本低。其中的陀螺儀模塊采用整合性 6 軸運動處理組件，用于感測與維持方向，抗陀螺效應好，使得航拍式旋翼飛行器動作迅速、反應靈敏和飛行穩
武漢科技大學
2021-01-12
一種混凝土框架裝配式T型梁柱的連接結構
本實用新型公開了一種混凝土框架裝配式T型梁柱的連接結構，其包括連接體、預制柱和預制T型梁，所述連接體由豎直設置的第一柱體和與第一柱體垂直連接的第二柱體組成，所述第二柱體上與預制T型梁相連接的端部設置為階梯狀結構且第二柱體的端面上正對設置有兩個第一混凝土塊體，所述預制T型梁上設置有第二混凝土塊體，所述預制T型梁的底面兩側分別搭接于位于第二柱體端面上的兩個第一混凝土塊體上，所述第一混凝土塊體一端貼合于第二混凝土塊體的外端面之間且第一混凝土塊體與第二混凝土塊體之間通過螺栓相連接，所述第一柱體的上、下端面分
安徽建筑大學
2021-01-12