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自從20世紀初發明三相交流輸電以來，采用高壓和超高壓架空輸電線是長距離輸配電能的主要方式，定期巡檢是高壓架空輸電線路安全穩定的運行的重要保證。鑒于高壓輸電線路檢測工作的重要性和艱苦性，開發一種可以替代或部分替代巡線工人進行巡檢作業的新型設備一直是國內外相關研究領域的研究熱點之一。 基于長臂猿仿生結構的三臂式高壓輸電線路巡檢作業機器人，在自主工作和地面控制平臺遠程操作兩種工作模式下，能夠沿110kV-500kV輸電線路相線行駛，可以基本取代傳統的線路巡檢方式，完成部分或全部巡檢的任務。機器人能夠以不小于1.2km/h的平均速度自動行駛并跨越直線段上的防震錘、間隔棒等線路設備，在地面控制平臺的操控下，具備跨越耐張桿塔功能。 巡檢過程中，機器人可記錄和保存相對線路的GPS信息，所得圖像與數據可存儲于機器人本體內并與地面控制平臺之間進行無線通信傳輸。機器人本體搭載不同的巡檢設備，采用模塊化接口，可方便更換如紅外成像儀、可見光云臺、激光測距儀等巡檢設備。在行駛過程中，機器人可實時監測能耗和動態規劃巡檢任務，同時具備在線取電裝置和充電模塊，滿足長距離的巡檢需求。 機器人主要功能及技術參數 三臂式高壓輸電線路巡檢作業機器人平臺系統具有搭載各種作業工具，自動跨越架空線路各種障礙，并能完成相應作業的功能。具體技術參數為： 1、能夠在 110kV-500kV 架空輸電線路環境下穩定、可靠行走，自動跨越防震錘、懸垂線夾、間隔棒、接續管等障礙物。 ① 自動行駛時，行走速度不低于1.2km/h； ② 采用50AH鋰電池供電，持續工作時間≥3.5小時； ③ 機器人本體重量≤40kg，最小尺寸（長×寬×高）1300×530×850mm； ④ 機器人可跨越線路各種障礙，進行帶電作業； ⑤ 能夠爬坡度不低于 40°的線路，并且滿足超高壓輸電線路安全規程要求。 2、移動作業機器人平臺在無線遠程監控下，沿架空線路行走與越障。遠程監控系統檢測距離≥500米。機器人能夠將作業信息、路線監測信息（紅外錄像）、電池監控信息等下傳到地面基站。 創新點 本項目研究以雙ARM為控制核心、基于仿生結構特征的架空線路移動作業機器人平臺。該機器人平臺能夠在自身攜帶的控制系統下穩定可靠的在線路上運行，并能自主跨越線路中的各種障礙（線錘、線夾、跳線等），可以完全取代原有的線路作業方式，完成部分或全部線路作業任務。該項目與國內外類似研究相比較具有以下特色和創新點： 1）基于仿生學理論與方法，結合長臂猿骨骼結構的特征與長臂組成及比例參數，提出了一種具有長臂猿骨骼特征的架空線路移動作業機器人懸掛臂結構，實現了機器人平臺掛線穩定行走與越障功能。 2）開發研制了一種三臂式全驅動架空線路移動作業機器人平臺，該平臺爬坡角度大于50°，能夠在控制系統的配合下自主協調跨越線路中的防震錘、間隔棒、線夾等障礙，在人工輔助下，能夠穩定跨越引流線和絕緣子等跳線障礙。 3）機器人平臺控制系統采用雙ARM為控制核心，提出了一種雙ARM主副熱備份互容錯啟動控制技術。集成了多傳感器信息融合容錯技術、雙備份容錯技術和電磁干擾容錯技術等多重容錯技術，提高了系統的穩定性與可靠性。 4）建立了傳感器的信息融合規則和狀態檢測比對策略，研制了基于規則庫的多傳感器信息融合專家控制系統，從而提高了控制系統的響應效率和容錯可靠性。 5）開發設計了機器人平臺智能型在線取電與不間斷電源管理系統，實現了機器人平臺移動作業的智能充電與自主管理功能。 成果社會效益及應用： 該項目研究以雙ARM為控制核心、基于仿生結構特征的架空線路移動作業機器人平臺。該機器人平臺能夠在自身攜帶的控制系統下穩定可靠地在線路上運行，并能自主跨越線路中的各種障礙（線錘、線夾、跳線等），可以完全取代原有的線路作業方式，完成部分或全部線路作業任務。 該機器人平臺能夠實現跨越安裝于導線上的防震錘、間隔棒、懸垂線夾、修補管等線路設備，具備跨越耐張桿塔功能；控制采用雙ARM為控制核心，提出了一種雙ARM主副熱備份互啟動容錯控制技術；集成了多傳感器信息融合容錯技術、雙備份容錯技術和電磁干擾容錯技術等多重容錯技術，提高了系統的穩定性與可靠性；建立了傳感器的信息融合規則和狀態檢測比對策略，研制了基于規則庫的多傳感器信息融合專家控制系統，從而提高了控制系統的響應效率和容錯可靠性；開發設計了機器人平臺智能型在線取電與不間斷電源管理系統，實現了機器人平臺移動作業的智能充電與自主管理功能。因此具有很好的推廣應用價值。 該成果通過在山東眾域電氣科技有限公司實施，產生了良好的效果，為其他企業提供了可靠的技術平臺和經驗。本成果將進一步擴大其使用范圍，在架空線路檢測與維護作業中發揮更有效的作用。 

探火管式滅火裝置是一套簡單、低成本而且可靠度高的獨立式自動滅火系統，隨著行業場所的廣泛應用，誤啟動情況偶有發生，造成一定的麻煩，為避免此類情況，青島中陽消防科技股份有限公司經過大力攻關，創新研發了雙極探火管式滅火裝置，極大地降低滅火裝置誤動作的比例。 優勢特點：雙路探測，動作可靠，結構簡單，安全方便。一級預警，二級確認后啟動，減少誤動作。雙探火管釋放，滅火劑噴發速度更快，效率更高。 應用范圍：探火管式滅火裝置解決了電器設備、控制箱、配電柜等易發生火災的狹小空間的防火問題（詳見《建筑設計防火規范》GB50016）。目前，該裝置廣泛應用于電力、通訊、石化、鐵路、金融等行業。TH-J-E-42/150/170-SF間接式裝置構成及原理雙極探火管式滅火裝置由容器、容器閥以及雙極探火管、壓力表等組成、探火管通過容器閥連接到容器上，一路探測到火源時發出預警信號，另一路再次探測到火災信號并爆破壓力下降，啟動容器閥，通過釋放管將滅火劑通過噴頭釋放，撲滅火災。釋放方式：間接式型號規格：TH-J-E-42/150/170-SF滅火劑充裝量：42kg（0-5%）20℃貯存壓力：5.7MPa最大工作壓力：12.4MPa單位體積所需滅火劑最小量：1.14kg/m3（A類）0.69kg/m3（B類）探火管最大長度：2×25m釋放管最大長度：12m工作溫度范圍：0~50℃

實驗箱簡介   產品鏈接：https://www.tronlongtech.com/products/40.html（點擊查看） 產品系列：C6000，Spartan-6匹配課程：《DSP技術與應用》，《FPGA技術與應用》處理器架構：DSP，FPGA TL6748F-TEB整體圖 TL6748F-TEB實驗箱結構圖 TL6748F實驗拓展板硬件資源圖解1 TL6748F實驗拓展板硬件資源圖解2 TL6748F實驗主板硬件資源圖解1   TL6748F實驗主板硬件資源圖解2

實驗箱簡介   產品鏈接：https://www.tronlongtech.com/products/41.html（點擊查看） 產品系列：C6000，Kintex-7匹配課程：《DSP技術與應用》，《FPGA技術與應用》處理器架構：DSP，FPGA · 基于TI KeyStone C66x多核定點/浮點DSP TMS320C6678 + Xilinx Kintex-7 FPGA的高性能信號處理器；· TI TMS320C6678集成8核C66x，每核主頻1.0GHz，每核運算能力高達40GMACS和20GFLOPS，每核心32KByte L1P、32KByte L1D、512KByte L2，4MByte多核共享內存，8192個多用途硬件隊列，支持DMA傳輸；FPGA芯片型號為XC7K325T-2FFG676I，邏輯單元326K個，DSP Slice 840個，8對速率為12.5Gb/s高速串行收發器；· TMS320C6678與FPGA內部通過I2C、EMIF16、SRIO連接，其中SRIO每通道傳輸速度最高可達到5GBaud；嵌入式多核實驗箱，使用靈活，性價比高。由核心板、實驗開發底板、仿真器、下載器及相關實驗配件組成；實驗主板支持UART 、PCIe、EMIF16、SPI、GPIO、TIMER、SENSOR、FPGA擴展接口、XADC接口、SFP+接口、工業級FMC連接器、雙千兆網口等接口；· 實驗主板上支持安裝可拆卸亞克力保護板和散熱風扇，保護實驗電路；· 工業級核心板，尺寸112mm*75mm，采用工業級高速 B2B 連接器，連接穩定可靠，保證信號完整性，可用于科學研究、畢業設計、電子競賽、產品開發使用；· 不僅提供面向教學的實驗資源，而且提供工程應用上的開發例程；· 提供基于工業攝像頭的車牌識別、人臉檢測、目標跟蹤、圖像復原、超分辨率重建、圖像拼接等圖像處理實驗；· 適用于圖像處理、信號處理、通信、自動化、航空電子、機器視覺等教學領域。 TL6678F-TEB實驗箱結構圖 TL6678F-TEB實驗主板硬件資源圖解1 TL6678F-TEB實驗主板硬件資源圖解2

1實驗箱簡介 產品鏈接：https://www.tronlongtech.com/products/46.html（點擊查看） 產品系列：C6000，Spartan-6，Cortex-A9 匹配課程：《DSP技術與應用》，《FPGA技術與應用》，《ARM技術與應用》 處理器架構：DSP，FPGA，ARM · 基于TI OMAP-L138（定點/浮點DSP C674x + ARM9） + Xilinx Spartan-6 FPGA處理器。其中DSP+ARM雙核主頻456MHz，高達3648MIPS和2746MFLOPS的運算能力； · 可拆式新型實驗箱，使用靈活，性價比高。由核心板、實驗開發底板、實驗拓展板、觸摸屏、仿真器、3寸全功能觸摸彩屏信號源及相關實驗配件組成； · 實驗主板標配7寸可觸摸電阻屏，支持RS232、RS485、VGA、SD、SATA、USB、USB OTG、RTC、EMIF、uPP、I2C、PMOD、以太網口、音頻輸入輸出等接口； · 實驗拓展板支持：步進電機、直流電機（配霍爾傳感器）、4*4矩陣鍵盤、200萬CMOS數字攝像頭、蜂鳴器、8路16位200K采樣率ADC輸入、10位1.21M DAC輸出； · 實驗拓展板上支持安裝可拆卸亞克力保護板，保護實驗電路； · DSP+ARM+FPGA三核工業級核心板，尺寸僅66mm*38.6mm，采用精密工業級B2B連接器，可用于科學研究、畢業設計、電子競賽、產品開發使用； · 不僅提供面向教學的實驗資源，而且提供工程應用上的開發例程； · 適用于圖像處理、音頻處理、信號處理、通信、測控、自動化等教學領域。   TL138F-TEB實驗箱結構圖 TL138F-TEB實驗箱主板硬件資源圖解1 TL138F-TEB實驗箱主板硬件資源圖解2 TL138F-TEB實驗箱拓展板硬件資源圖解1 TL138F-TEB實驗箱拓展板硬件資源圖解2  

實驗內容 1、示波器在實驗中的應用； 2、驗證多普勒效應及聲速的測量； 3、測量物體的運動速度； 4、繪制物體的多種運動曲線。

一、平臺背景 虛擬仿真實驗教學是高等教育信息化建設和實驗教學示范中心建設的重要內容，是學科專業與信息技術深度融合的產物。為貫徹落實《教育部關于全面提高高等教育質量的若干意見》（教高〔2012〕4號）精神，根據《教育信息化十年發展規劃（2011-2020年）》，教育部決定于2013年啟動開展國家級虛擬仿真實驗教學中心建設工作。其中虛擬仿真實驗教學的管理和共享平臺是中心建設的重要內容之一。 目前，大多數高校都有針對課程使用實驗教學軟件，但由于每個專業或課程的情況不同，購買的軟件所采用的工作環境、體系結構、編程語言、開發方法等也各不相同。由于學校管理工作的復雜性，各校乃至校內各專業的實驗教學建設大都自成體系，各自為政，形成了“信息孤島”。主要面臨如下問題： • 管理混亂，各種實驗教學軟件缺乏統一的集中管理； • 使用不規范，缺乏統一的操作模式和管理方式； • 可擴展性差，無法支持課程和相應實驗的擴展； • 各系統的數據無法共享，容易形成“信息孤島”； • 缺乏足夠的開放性； • 軟件部署復雜，不同的軟件不能運行在同一臺服務器上。 二、平臺目標 該平臺的目標就是高效管理實驗教學資源，實現校內外、本地區及更廣范圍內的實驗教學資源共享，滿足多地區、多學校和多學科專業的虛擬仿真實驗教學的需求。平臺要實現學校購置的所有實驗軟件統一接入和學生在平臺下進行統一實驗的目的，通過系統間的無縫連接，使之達到一個整體的實驗效果，學校通過該平臺的部署，不僅可以促進系統的耦合度，解決信息孤島的問題，還可以使學校能夠迅速實施第三方的實驗教學軟件。 平臺提供了全方位的虛擬實驗教學輔助功能，包括：門戶網站、實驗前的理論學習、實驗的開課管理、典型實驗庫的維護、實驗教學安排、實驗過程的智能指導、實驗結果的自動批改、實驗成績統計查詢、在線答疑、實驗教學效果評估等功能，同時該平臺可擴展集成第三方的虛擬實驗課程資源或自建課程資源，為各類院校虛擬實驗教學環境提供服務并進行相應的應用。 三、應用方案 《國家中長期教育改革和發展規劃綱要（2010－2020年）》第十九章第六十條明確指出:加強優質教育資源開發與應用。加強網絡教學資源庫建設。引進國際優質數字化教學資源。開發網絡學習課程。建立數字圖書館和虛擬實驗室。建立開放靈活的教育資源公共服務平臺，促進優質教育資源普及共享。創新網絡教學模式，開展高質量高水平遠程學歷教育。 虛擬實驗建設的理念就是采用我們這個方案的理念(平臺+資源)，發布一個虛擬實驗中心門戶網站、建設一個開放式虛擬仿真實驗教學的管理和共享平臺，然后再陸續把相關虛擬實驗課程的資源統一放到該平臺來進行管理，從而面向各個學科的相關課程開展虛擬實驗教學。 四、平臺的主要功能 開放式虛擬仿真實驗教學的管理和共享平臺包括虛擬實驗中心門戶網站、實驗前的理論學習、實驗的開課管理、典型實驗庫的維護、實驗教學安排、實驗過程的智能指導、實驗結果的自動批改、實驗成績統計查詢、數字化資源管理、師生互動交流和系統管理等子系統。 虛擬實驗中心門戶網站：一個動態Web系統，系統內容包括中心介紹、實驗教學、實驗隊伍、管理模式、設備與環境、教學特色、中心新聞/公告/通知等。 實驗教務管理：課程庫、培養計劃、排課、選課、開課審核等功能。 實驗教學管理：現場實驗安排、虛擬實驗安排、實驗批改、考勤管理、成績管理、實驗報告等。 實驗前理論學習：實驗前學生通過練習、自測、課件等方式學習實驗理論知識。 實驗過程智能指導：學生在實驗過程中遇到問題可以請求指導，系統給出指導信息。 實驗結果自動批改：學生提交實驗結果后系統自動評判，給出分數和評分點。 數字化資源管理：各種虛擬實驗、仿真軟件和演示動畫的上傳、發布。 實驗室開放預約管理：實驗室設備借出、實驗室預約、實驗預約、工位預約管理。 師生互動交流：實時答疑、在線留言等。 系統管理：用戶、分組、角色、權限、日志、備份管理和實時監控等。 五、平臺特點 1)系統針對學校實驗教學整體需求設計，滿足校級實驗教學需要； 2)可集成所有符合標準的第三方虛擬實驗系統和軟件； 3)經典實驗的設計采用B/S架構，方便學生使用和系統部署； 4)全面開放了實驗室的實驗資源，提供開放式實驗教學服務。方便學生自主靈活參與實驗，充分發揮學生的主觀能動性，提高實驗教學的效果； 5)多種角色應用體系，多種業務權限配置，滿足學生、教師、教務人員、實驗室管理人員和校領導的需求，受益面廣； 6)人性化的協同學習，幫助教師和學生隨時隨地通過網絡在線或離線交流； 7)虛擬實驗和現實實驗相結合，豐富了實驗教學方式，通過系統可同時管理硬件實驗和虛擬實驗； 8)實驗教學排課靈活，可統一安排也可學生自選，提供學生、教師以多種方式打印課表； 9)多種數據導入導出功能，方便各種身份角色數據匯總、數據統計； 10)可無縫集成到學校的教學教務管理系統中； 11)支持實驗報告在線提交，并提供實驗報告在線批注和智能批功能； 12)可根據現實實驗室進行直觀的工位布局，方便學生預約和入座； 13)支持在線多媒體編輯宣傳內容，可實現實驗中心與下設實驗室門戶網站統一管理； 14)系統更加注重實驗教學效果。

實驗箱簡介   產品鏈接：https://www.tronlongtech.com/products/38.html（點擊查看） 產品系列：C2000，Spartan-6匹配課程：《DSP技術與應用》，《FPGA技術與應用》處理器架構：DSP，FPGA TL28335F-TEB實驗箱整體主圖 · 基于TI TMS320F28335浮點DSP C28x + Xilinx Spartan-6 FPGA處理器，主頻為150MHz；· 可拆式新型實驗箱，使用靈活，性價比高。由核心板、實驗開發底板、仿真器及相關實驗配件組成，可選3寸全功能觸摸彩屏信號源；· DSP實驗主板支持：I2C、SPI、CAN、PWM、RTC、以太網口、音頻輸入輸出、多通道AD、DA、RS232、RS485、LCD等接口和蜂鳴器、紅外接收器、繼電器、LED等外設；· 工業級DSP核心板，尺寸為66mm*39mm，采用排針接口連接，可用于科學研究、畢業設計、電子競賽、產品開發使用；· FPGA實驗主板支持：步進電機、直流電機、4*4矩陣鍵盤、數碼管、十字交通燈、溫濕度傳感器、可調直流電壓輸出、ADC輸入、DAC輸出、5V輸出、3V3輸出；· 實驗主板上均支持安裝可拆卸亞克力保護板，保護實驗電路；· 工業級FPGA核心板，尺寸56mm*35mm，體積小，采用工業級B2B連接器；· 不僅提供面向教學的實驗資源，而且提供工程應用上的開發例程；· 適用于通信、自動化、測控、工業控制和電力控制等教學領域。   TL28335F-TEB實驗箱結構圖 28335F-DSP實驗主板硬件資源圖解1   28335F-DSP實驗主板硬件資源圖解2   28335F-FPGA實驗拓展板硬件資源圖解1 28335F-FPGA實驗拓展板硬件資源圖解2

本發明屬于生物質能源技術領域,涉及一種生物質能轉化裝置,尤其是一種中小型移動式室外生物質熱水發生器,其主要包括由容水室,燃燒室和保溫層等共同圍成的發生室,投料口,控氧調節口,排氣調節口,水位觀測器,測溫及注水孔,出灰口等;其能夠適應北方高寒地區惡劣的野外使用環境,不需要自來水管道連續供水,不需要提供其它能量源,通過控氧調節口,排氣調節口的調節,可按要求提供不同溫度的溫熱水,并利用排氣余熱解決水位觀測,溫度測定問題,在包括畜牧業,家禽養殖業在內的多種涉及野外作業的行業中具有廣泛的應用前景.

深圳國際研究生院彌勝利副研究員團隊與深圳市華邁生物醫療科技有限公司合作，在前期微流控芯片工作成果的基礎上快速響應，積極申報新型冠狀病毒感染應急防治專項，開展基于微流控芯片技術的便攜式核酸快檢系統研究的科研攻關任務，致力于研發并建立一種低消耗、低成本、高通量、自動化操作的微流控芯片及其檢測方法。 該微流控芯片技術可以大大縮短確診時間，減少人力的投入，以便于醫護人員更加有序和高效地開展防控工作；同時，該技術還可作為核酸檢測的通用技術，在未來廣泛地應用于多種疾病的檢測和預防。目前，樣機的主要模塊已搭建完成，后期將完成軟硬件聯調，準備申請醫療注冊證。