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大多數等離子體輝光放電需要使用惰性氣體或者惰性氣體和氧氣的混合氣體，或者需要外加氣流來得到穩定的放電效果。傳統上，如果用空氣作為工作氣體，放電形式為電弧，其溫度很高。我們課題組近期發明一種便攜式大氣壓空氣等離子體發生器，是一種結構簡單成本較低的便攜式的大氣壓空氣等離子體發生器，由于正電極內嵌于阻燃性絕緣介質容器，其不僅安全而且可以避免發生弧光放電。此便攜式大氣壓空氣等離子體發生器電離激發時，產生的冷等離子體輝光，人體可以觸摸，可以處理任何材料（人體、金屬、塑料等）。且此空氣冷等離子體輝光均勻，富含多種活性成份，對殺菌、消毒及材料改性有顯著作用，基于此開發的產品有很好的市場及經濟價值。已申請專利：ZL201310002111.1（發明）和 ZL201320076075.9（實用新型）.

本系統為多繩摩擦式提升機滑繩保護系統，主要應用于礦井提升系統。系統可以有效檢測到鋼絲繩打滑，并且輸出信號到提升機主控系統，執行打滑保護動作。確保了煤礦提升系統的安全運行，保障了煤礦的安全生產。且該系統還可應用于起重機、電梯等由鋼絲繩驅動的設備，具有良好的市場前景。

本發明公開了一種雙塊式無砟軌道板，包括道床板和澆筑在道床板內的雙塊式軌枕，雙塊式軌枕包括兩個枕塊以及兩端分別澆筑在兩個枕塊內的若干桁架，桁架為空間桁架，桁架包括沿枕塊高度方向分層布置的多根縱梁，所述縱梁采用鋼?連續纖維復合筋制成，縱梁的延伸方向與雙塊式軌枕的延伸方向一致。本發明還公開了一種雙塊式無砟軌道板的制備方法，以鋼?連續纖維復合筋制作的桁架作為橫向受力筋與混凝土結合，制備的雙塊式無砟軌道板；消除了軌道板內部鋼筋桁架形成的閉合回路，提高了軌道板的絕緣性能，增加了軌道電路的使用長度，并且保證了軌道板的受力性能和耐久性能，該制備方法工藝簡單，無需其他絕緣措施，有效減小成本。

本發明屬于磁流變智能材料技術領域，更具體的，涉及一種干式磁流變液材料及其制備方法。本發明提供的干式磁流變液材料，按質量百分比計，原料包括：羰基鐵粉92?99.75％和氣相二氧化硅0.25?8％，通過將羰基鐵粉和氣相二氧化硅混合，進行濕法球磨處理后，經洗滌、干燥、過篩制備得到。與傳統磁流變液相比，沒有引入液態載液，而是以空氣作為載液，不存在傳統磁流變液中兩種物質密度不同的問題，從源頭解決磁流變液沉降性問題。

XM-MZ02便攜式中醫面診檢測分析系統（中醫面像儀） ? XM-MZ02便攜式中醫面診檢測分析系統通過對病人面部圖像進行分割、人機病癥問診作答，結合醫生專業診斷，給出專業診斷結果并打印成報告，該系統能達到輔助中醫臨床診斷的作用，從數據庫中讀取面診以及問診信息數據，建立和編輯病例，建立中醫診斷報告。 ? 功能特點： ■ 軟件界面簡潔、操作簡單。 ■ 隨時可以添加、刪除病人信息并自動保存。 ■ 采集分析流程：新建病人、問診采集、面象采集、分析 結論、保存病例。 ■ 問診采集主要是病人對照數據庫中的各種癥狀進行挑選，通過回答 88 道試題( 病人起病和轉變的情形，寒熱、汗、頭身感、大小便、飲食、胸腹、耳、口等各種狀況)，最后進行提交并由系統自動判斷。 ■ 面象采集主要是在特定的光源環境下，采用高清晰攝像頭 獲得患者面部的圖像信息，將這些特征值與特征數據庫中的閾值進行比對，給出面色分析結果。可分析12種面色：青色、赤色、黃色、白色、黑色、正常、淡白、淡紅、紅、 深紅、暗紅、紫黑。 ■ 分析結論主要是給出問診和面診的結論。問診部分的結論有定位結論和定性結論，面診部分的結論為面診概述。 ■ 測試結果用表格顯示，簡潔易懂，并可以生成PDF文件保存以便查詢，也可以打印體質報告。 ■ 軟件建議豐富，包括體質特征、運動養生、飲食養生、起居調理。 ■ 軟件一機一碼，使用安全。

XM-JJ開放式急救學多媒體輔助教學系統 功能特點： ■ XM-JJ開放式急救醫學多媒體教學系統為醫學院校學生提供了一種能夠自主學習、加強感官認識、強化護理學相關知識、易于操作的全方面的急救學習條件，能夠提高醫學生學習效率，豐富醫學院校急救醫學教學內容，彌補書面教學過于抽象的不足，方便學生自主學習。 ■ 本系統具有開放性、交互性，能夠讓學生課后隨時地進行自主學習，可對學員24小時開放使用。系統力求操作簡單、直觀，同時具有豐富漂亮界面、很強的動態效果，能夠從視覺上、聽覺上吸引學生注意力，避免了枯燥無味的介紹，知識全面，彌補課堂不足。 ■ 本系統素材量大，容量超過20G。內容豐富，圖文、音像并茂，生動形象。60多種急救醫學技術包括：外傷、急救基本技術、急診搶救技術、 中毒急救、心肺復蘇、氣管插管、氣管切開、機械通氣、重癥監護、呼吸監護、胸部損傷、創傷性血胸、心臟除顫、腹部損傷、脾外傷、上消化道出血、腦水腫、腦出血、肺脈瘤存裂脊髓損傷、腦卒中、血液透析、腹膜透析，脛骨骨折、股骨骨折、骨盆骨折、斷肢（趾）再植、婦產科急腹癥、產前出血、產后出血、小心電解質酸堿衡紊亂、小兒高熱、小兒驚厥、小兒意外傷害急救、五官科急救等。 ■ 模擬試卷十套以上，方便學生自測，電腦自動快速閱卷自動評分。 ■ 配置：19寸觸摸一體機，雙核處理器，內存2G，硬盤500G。

XM-FC開放式婦產科多媒體輔助教學系統 功能特點： ■ XM-FC開放式婦產科多媒體輔助教學系統為醫學院校學生提供了一種能夠自主學習、加強感官認識、強化護理學相關知識、易于操作的全方面的學習條件，豐富醫學院校護理教學內容，彌補書面教學過于抽象的不足，方便學生自主學習。 ■ 系統具有開放性、交互性，能夠讓學生課后隨時地進行自主學習，可對學員24小時開放使用，系統操作簡單、界面漂亮，具有動態效果，能夠從視覺上、聽覺上吸引學生注意力，避免了枯燥無味的介紹，彌補課堂不足。 ■ 內容豐富，素材量大，容量超過20G，以視頻、動畫、圖片為主，模擬試題20套。 ■ 內容包括：女性生殖系統多媒體解剖，妊娠生理、妊娠診斷、婦產科體格檢查、超聲診斷、產前檢查、正常分娩、流產、婦產科急腹癥、異位妊娠、產前出血、妊娠合并癥、產后出血、產褥感染、性傳播疾病、生殖器腫瘤、子宮內膜異位癥、月經失調、不孕癥、計劃生育、人工流產、剖腹產手術、腹式子宮全切除術、腹腔鏡下子宮全切除術、處女膜再造術等婦產科教學內容。 ■ 配置：19寸觸摸一體機，雙核處理器，內存2G，硬盤500G。

XM-S9全功能旋轉式皮內注射及靜脈穿刺手臂模型 ? XM-S9全功能旋轉式皮內注射及靜脈穿刺手臂模型的皮膚采用高分子材料、血管采用乳膠材料、手臂骨采用發泡材料制成，膚質仿真度高，皮膚紋理清晰，設有靜脈血管網。 ? 一、功能特點： ■ 手臂轉軸設計，方便翻轉，八根血管，構成了完整的靜脈系統，真實模仿人體結構。 ■ 可進行注射、輸液、抽血等訓練。 ■ 可選擇不同類型的穿刺針進行訓練，進針有明顯的落空感，正確穿刺有回血產生，如出現滲漏現象，可通過機械旋轉裝置將滲漏處血管旋開后，在原處繼續穿刺使用，克服了漏液現象，滿足學員反復練習的要求。 ■ 前臂下1/3處配有皮內注射練習的皮墊，該皮墊上備有多處注射點，正確注射時，可產生逼真的皮丘，通過移動皮墊能顯示許多注射點，以滿足大量練習的需要。 ■ 可反復進行練習。 ■ 靜脈血管和皮膚可更換，經濟實用。 ? 二、標準配置： ■ 全功能旋轉式皮內注射及靜脈穿刺手臂模型：1條 ■ 機械旋轉裝置：1臺 ■ 輸液套裝：1套 ■ 說明書：1冊 ■ 保修卡合格證：1張

產品詳細介紹功能特點:        超壓自泄        雙刻度二類讀數壓力表        最高工作溫度:126℃-129℃           結構特點    1.    本產品容器主體采用0Gr18Ni9Ti優質不銹鋼材料制成，不僅耐酸、耐堿，而且安全、使用壽命較長，比鋁合金產品的壽命高3-5倍。    2.    產品采用浸入式電熱管加熱，耗電少，升溫快。    3.    配有排水高壓龍頭，方面使用。    4.    蒸汽壓力超過0.165MPa安全閥能自動釋放過高壓力，確  保安全。    5.    壓力表為雙刻度，具有壓力、溫度二類讀數，指示清晰。技術參數        容積：18L        電源/電壓：220V/50Hz        額定功率：2kW        最高工作壓力:0.165MPa        消毒內筒尺寸：Φ280×h243        毛重：17kg        體積：400mm×400mm×523mm

自從20世紀初發明三相交流輸電以來，采用高壓和超高壓架空輸電線是長距離輸配電能的主要方式，定期巡檢是高壓架空輸電線路安全穩定的運行的重要保證。鑒于高壓輸電線路檢測工作的重要性和艱苦性，開發一種可以替代或部分替代巡線工人進行巡檢作業的新型設備一直是國內外相關研究領域的研究熱點之一。 基于長臂猿仿生結構的三臂式高壓輸電線路巡檢作業機器人，在自主工作和地面控制平臺遠程操作兩種工作模式下，能夠沿110kV-500kV輸電線路相線行駛，可以基本取代傳統的線路巡檢方式，完成部分或全部巡檢的任務。機器人能夠以不小于1.2km/h的平均速度自動行駛并跨越直線段上的防震錘、間隔棒等線路設備，在地面控制平臺的操控下，具備跨越耐張桿塔功能。 巡檢過程中，機器人可記錄和保存相對線路的GPS信息，所得圖像與數據可存儲于機器人本體內并與地面控制平臺之間進行無線通信傳輸。機器人本體搭載不同的巡檢設備，采用模塊化接口，可方便更換如紅外成像儀、可見光云臺、激光測距儀等巡檢設備。在行駛過程中，機器人可實時監測能耗和動態規劃巡檢任務，同時具備在線取電裝置和充電模塊，滿足長距離的巡檢需求。 機器人主要功能及技術參數 三臂式高壓輸電線路巡檢作業機器人平臺系統具有搭載各種作業工具，自動跨越架空線路各種障礙，并能完成相應作業的功能。具體技術參數為： 1、能夠在 110kV-500kV 架空輸電線路環境下穩定、可靠行走，自動跨越防震錘、懸垂線夾、間隔棒、接續管等障礙物。 ① 自動行駛時，行走速度不低于1.2km/h； ② 采用50AH鋰電池供電，持續工作時間≥3.5小時； ③ 機器人本體重量≤40kg，最小尺寸（長×寬×高）1300×530×850mm； ④ 機器人可跨越線路各種障礙，進行帶電作業； ⑤ 能夠爬坡度不低于 40°的線路，并且滿足超高壓輸電線路安全規程要求。 2、移動作業機器人平臺在無線遠程監控下，沿架空線路行走與越障。遠程監控系統檢測距離≥500米。機器人能夠將作業信息、路線監測信息（紅外錄像）、電池監控信息等下傳到地面基站。 創新點 本項目研究以雙ARM為控制核心、基于仿生結構特征的架空線路移動作業機器人平臺。該機器人平臺能夠在自身攜帶的控制系統下穩定可靠的在線路上運行，并能自主跨越線路中的各種障礙（線錘、線夾、跳線等），可以完全取代原有的線路作業方式，完成部分或全部線路作業任務。該項目與國內外類似研究相比較具有以下特色和創新點： 1）基于仿生學理論與方法，結合長臂猿骨骼結構的特征與長臂組成及比例參數，提出了一種具有長臂猿骨骼特征的架空線路移動作業機器人懸掛臂結構，實現了機器人平臺掛線穩定行走與越障功能。 2）開發研制了一種三臂式全驅動架空線路移動作業機器人平臺，該平臺爬坡角度大于50°，能夠在控制系統的配合下自主協調跨越線路中的防震錘、間隔棒、線夾等障礙，在人工輔助下，能夠穩定跨越引流線和絕緣子等跳線障礙。 3）機器人平臺控制系統采用雙ARM為控制核心，提出了一種雙ARM主副熱備份互容錯啟動控制技術。集成了多傳感器信息融合容錯技術、雙備份容錯技術和電磁干擾容錯技術等多重容錯技術，提高了系統的穩定性與可靠性。 4）建立了傳感器的信息融合規則和狀態檢測比對策略，研制了基于規則庫的多傳感器信息融合專家控制系統，從而提高了控制系統的響應效率和容錯可靠性。 5）開發設計了機器人平臺智能型在線取電與不間斷電源管理系統，實現了機器人平臺移動作業的智能充電與自主管理功能。 成果社會效益及應用： 該項目研究以雙ARM為控制核心、基于仿生結構特征的架空線路移動作業機器人平臺。該機器人平臺能夠在自身攜帶的控制系統下穩定可靠地在線路上運行，并能自主跨越線路中的各種障礙（線錘、線夾、跳線等），可以完全取代原有的線路作業方式，完成部分或全部線路作業任務。 該機器人平臺能夠實現跨越安裝于導線上的防震錘、間隔棒、懸垂線夾、修補管等線路設備，具備跨越耐張桿塔功能；控制采用雙ARM為控制核心，提出了一種雙ARM主副熱備份互啟動容錯控制技術；集成了多傳感器信息融合容錯技術、雙備份容錯技術和電磁干擾容錯技術等多重容錯技術，提高了系統的穩定性與可靠性；建立了傳感器的信息融合規則和狀態檢測比對策略，研制了基于規則庫的多傳感器信息融合專家控制系統，從而提高了控制系統的響應效率和容錯可靠性；開發設計了機器人平臺智能型在線取電與不間斷電源管理系統，實現了機器人平臺移動作業的智能充電與自主管理功能。因此具有很好的推廣應用價值。 該成果通過在山東眾域電氣科技有限公司實施，產生了良好的效果，為其他企業提供了可靠的技術平臺和經驗。本成果將進一步擴大其使用范圍，在架空線路檢測與維護作業中發揮更有效的作用。