一種吸附攀爬式橋梁裂縫檢測機器人
本發(fā)明公開了一種吸附攀爬式橋梁裂縫檢測機器人,包括膝關 節(jié)模塊、相機模塊和兩踝關節(jié)模塊,其中,膝關節(jié)模塊包括舵機 A 和 兩連接件;每個踝關節(jié)模塊分別固定安裝在膝關節(jié)模塊的一連接件上, 并且每個踝關節(jié)模塊均包括踝關節(jié)支架和安裝在踝關節(jié)支架上的驅動 單元和吸盤模塊;所述吸盤模塊包括吸盤、吸盤轉軸和真空泵單元, 真空泵單元固定安裝在所述第一支架上;所述相機模塊為一個以上, 所述相機模塊可轉動安裝在踝關節(jié)支架上,其用于拍攝橋底面的缺陷。 本發(fā)明的兩踝關節(jié)模塊不但可以正常的翻轉,也可以在平行于橋底面 的平面
華中科技大學
2021-04-14