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本發明公開了一種基于機器視覺技術的馬鈴薯分級控制方法及裝置。在圖像檢測時，根據導向撥桿的數目將攝像機視場劃分成相對應個數的虛擬通道；用邏輯值來表示每個虛擬通道上是否存在待分級馬鈴薯；控制處理單元根據檢測得到的邏輯值來控制導向撥桿是否動作，當邏輯值為1時，其所對應的導向機構才由氣缸向上推出，馬鈴薯與導向撥桿接觸而改變運行軌跡，分離到對應的出料斜槽中；馬鈴薯由攝像機采集圖像后，由圖像檢測結果，以馬鈴薯橫徑為直徑畫一個虛擬圓，根據虛擬圓所占據的虛擬通道來確定采用一個或多個導向撥桿來分離馬鈴薯。本發明可用于雜質、不同品質馬鈴薯的快速檢測，同時可減少馬鈴薯的損傷，準確地實現馬鈴薯的分選。

高效軋制國家工程研究中心在帶鋼熱連軋計算機控制系統設計和軟件開發方面具有較強實力，參加和承擔完成了國內多條熱連軋計算機控制工程項目。例如： 武鋼1700mm熱連軋計算機控制系統（獲冶金部科技進步特等獎，國家科技進步一等獎） 太鋼1549mm熱連軋計算機控制系統（獲國家科技進步二等獎）上海梅山1422mm熱連軋計算機控制系統（通過國家驗收） 攀鋼1450mm熱連軋粗軋區基礎自動化改造 鞍鋼1780mm熱連軋計算機控制系統（通過國家驗收） 萊鋼1500mm熱連軋計算機控制系統（獲山東省科技進步三等獎） 日照1580mm熱連軋三電（傳動、自動化和管理、儀表）控制系統 目前國內外帶鋼熱連軋計算機系統一般分為:傳動控制級(L0)，基礎自動化級（L1）,過程控制級（L2）, 生產控制級（L3）。高效軋制國家工程研究中心能夠提供從L0 到L3的全套帶鋼熱連軋計算機系統。能夠完成從系統設計﹑軟件設計、編程調試﹑現場服務﹑到開工投產的全過程。主要內容包括： 硬件系統：選用進口硬件，并提供性能價格比最高的硬件產品，也可根據用戶的需要，靈活選擇硬件品牌。 支持軟件：支持軟件（Support Software）是一種軟件開發環境，是一組軟件工具的集合。支持軟件又叫做中間件（Middle Ware），我們將提供自主知識產權的全套中間件。控制系統：高效軋制國家工程研究中心能夠提供用于熱軋自動化控制的全套獨立開發的應用軟件，包括： L0級（傳動控制系統）：交、直流數字傳動，交交變頻 L1級（基礎控制系統）：爐區控制、 定寬機控制、粗軋控制、 立輥AWC-SSC控制、保溫罩控制、熱卷箱控制、飛剪控制、精軋速度控制、液壓/電動活套控制、液壓HAGC控制、HAPC控制、彎輥控制、串輥控制、換輥控制、層冷控制、卷取機控制、助卷輥AJC控制、運輸控制和檢查控制等。 L2級（過程控制系統）：燃燒計算設定模型、軋制節奏、粗軋計算設定模型、寬度模型、精軋計算設定模型、板形設定和控制模型、終軋溫度控制模型、卷取溫度控制模型、卷取設定模型等。 板形輥形系統：提供變接觸VCL/VCR支持輥技術、高效變凸度HVC/LVC工作輥技術、非對稱ASR/ATR工作輥技術、均壓型PPT中間輥技術和成套板形控制模型，包括過程控制級（L2）的板形設定控制模型和基礎自動化級（L1）的彎輥力前饋控制模型、凸度反饋控制模型、平坦度反饋控制模型、板形板厚解耦控制模型和軋后冷卻補償模型等，實現連續生產過程中高精度的板形自動控制。 L3級（生產控制系統）：板坯庫管理、基礎數據管理、軋制計劃編制與管理、生產調度操作、軋輥管理、成品管理、生產實績及報表、通信管理、安全及授權管理。 該項目適用于所有新建的和已有待改造的熱軋廠(常規的熱軋廠，薄板坯連鑄連軋廠，CSP)。

成果描述：本實用新型公開了基于物聯網的熱水器遠程控制設備,其包括遠程控制端和分別通過物聯網與熱水器和遠程控制端進行通信的被控執行端；遠程控制端包括控制單元,分別與控制單元連接的Flash存儲單元、語音采集模塊、輸入模塊和第一無線通信模塊；被控執行端包括控制模塊、第二無線通信模塊及分別與控制模塊連接的流量傳感器、信息安全識別模塊、電磁閥和溫度傳感器,信息安全識別模塊與第二無線通信模塊連接。市場前景分析：本實用新型公開了基于物聯網的熱水器遠程控制設備,其包括遠程控制端和分別通過物聯網與熱水器和遠程控制端進行通信的被控執行端；遠程控制端包括控制單元,分別與控制單元連接的Flash存儲單元、語音采集模塊、輸入模塊和第一無線通信模塊；被控執行端包括控制模塊、第二無線通信模塊及分別與控制模塊連接的流量傳感器、信息安全識別模塊、電磁閥和溫度傳感器,信息安全識別模塊與第二無線通信模塊連接。與同類成果相比的優勢分析：國內領先

磨礦分級過程是冶金選礦行業中的高能耗生產過程。近年來磨礦設備在向大型化方向發展，對該類設備進行優化控制更為迫切，以節能降耗為目標研究這類設備建模、優化和控制的共性關鍵技術問題具有非常重要的意義。獲得的主要研究成果如下。1)在建模方面，針對磨礦分級過程耦合通道特點，將這類耦合當成系統內部擾動，研究一種動態跟蹤觀測建模方法：設計擾動觀測器對內部擾動和外部擾動進行跟蹤觀測建模，結合傳統的對每個通道的輸入輸出數據建模，得到磨礦過程一個更精確的動態模型。2)在過程控制方面，在上述建模基礎上，針對礦石性質和生產條件變化大等特點，研究基于擾動觀測器的前饋補償和模型預測控制兩者相結合的磨礦分級過程復合控制算法。3)在能耗優化方面，提出產量能耗優化和粒度指標優化的分層優化結構，解決礦石因易過磨而導致單位產量能耗大的問題。

在國內率先開展基于輪轂電機的分布式驅動電動汽車相關研究工作，首次實現分布式驅動電動汽車的規模示范和應用測試（2010年世博會），與國內主要的乘用車、大客車和特種車企業均有深入合作，相繼研發十余款分布式驅動高性能轎車、低地板大客車和差動轉向全地形特種車

在方圓坯連鑄生產過程中,復合電磁攪拌結晶器電磁攪拌、凝固末端電磁攪拌、二冷動態配水及輕壓下綜合技術可顯菩改善鑄坯中心疏松與縮孔、降低中心線偏析和V型偏析,極大的提高鑄坯內部質量。

本發明提出了一種基于交通狀態識別的交通干線雙向動態綠波控制方法，該方法將基于K均值聚類分析法的交通狀態識別方法和基于數解法的雙向綠波控制模型相結合，能夠根據路網交通狀態的變化動態地調整雙向綠波控制方案。該方法的具體步驟為：交通參數獲取、交通狀態判別、計算各假定的理想信號間距、確定實際信號相對于各理想信號的挪移量、確定合適的理想信號位置、連續行駛通過帶的設計、確定系統帶速。該方法能夠顯著減少城市道路交通流的延誤和停車率，提高城市道路的運行效率，為城市道路綠波控制提供有力的技術支撐。

本發明公開了一種以半干法為基礎的燃煤汞排放控制方法。向鍋爐煙氣中噴入添加劑，將煙氣中的部分單質汞氧化為易除去的氧化態的汞；再通過噴淋裝置向煙氣噴淋含有氧化劑的溶液，進一步氧化單質汞，同時煙氣溫度下降，形成吸附劑發揮較高吸附效率的低溫；向降溫后的煙氣中噴入吸附劑，基本除去氧化態的汞和未轉化的零價汞；吸附汞后的固體顆粒物質隨后經過電除塵器或布袋除塵設備收集；收集到的顆粒物質部分進行回送，剩余的部分顆粒物質排出。本發明的優點是能夠實現無二次污染的燃煤煙氣中汞污染的控制，全面控制燃煤電站煙氣中的氣態零價汞、氣態二價汞和顆粒態汞，并將其轉化為惰性化合物；可與燃煤電站現有污染物控制裝置結合進行汞排放控制，既降低了初期投入，也節約了運行成本。

隨著非線性負荷的日益增長，諧波污染的治理正逐漸成為廣泛關注的熱點問題。本項目自2010年起，圍繞全有源型綜合電能質量控制關鍵技術展開了系統性的研究，陸續提出了多種電流分配、模塊化協調控制、穩定性控制等核心技術，并以此開發了單機/模塊化、兩電平/三電平、室內/戶外、50A/75A/100A/300A/500A/2500A、400V/690V、三相三線/三相四線等不同規格的全有源型綜合電能質量治理裝置。研發的裝置通過了第三方權威機構的檢測認證，并投入了實際使用，產生了較好的經濟效益和社會效益。

國內首套基于PC+RTOS+總線架構設計的工業機器人控制系統，支持X85/Arm多CPU架構，支持VxWorks/Windows RTX/Linunux-Preempt/SylixOS多種實時操作系統，具體技術指標： (1) 支持六關節自由度機器人、SCARA機器人、五軸機器人、連桿碼垛機機器人、四軸多關節機器人、DELTA機器人、直角坐標機器人、多軸專用機器人等多種結構機器人的控制。 (2) 支持多機協作、最多可實現1臺控制器控制器4臺機器人。每一臺機器人的參數、程序相互獨立，在運行及遠程模式下可以令所有機器人同步運行、停止；在支持一托多的同時也支持每一臺機器人搭配任意種類的外部軸，包括地軌、變位機、龍門架；同時支持雙機協作模式，可令兩臺機器人的啟停完全同步。 (3) 支持二次開發，提供開放的API接口，支持客戶基于C/C++/Python/Lua進行二次開發集成工藝。 (4) 包含多種工藝算法：上下料、碼垛、焊接、焊縫跟蹤、視覺、激光切割、傳送帶跟蹤、碰撞檢測、拖拽示教等多種通用工藝，并可根據用戶需求進行定制。