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基于labview的回轉支承安裝系統及其控制方法
(專利號：ZL 201210585193.2) 簡介：本發明公開了一種基于labview的回轉支承安裝系統及其控制方法，屬于回轉支承的安裝領域。它包括電源模塊、顯示模塊、電機控制模塊、鍵盤、labview開發平臺工控機和步進電機。電機控制模塊的輸入端分別與電源模塊、鍵盤、Labview開發平臺工控機連接，輸出端與步進電機、顯示模塊連接。電機控制模塊包括驅動器和控制器。控制器的輸入端接電源模塊、鍵盤和Labview開發平臺工控機，控制器的輸
安徽工業大學
2021-01-12
HIT6503高精度伺服運動控制器
為解決數控技術的核心部分過分依賴國外的問題,由原航天工業部資助,歷時三年的時間成功地開發了 HIT6503型精度伺服運動控制器，并于1997年榮獲航天工業部科技進步三等獎。 由于采用數字信號處理器MC1401片組及可編程邏輯器件，該控制器具有較高的集成度，并可提供極其精細的控制輸出；變加速控制使系統的起停更平穩；內置的速度前饋控制可顯著地改善系統的動態性能。該控制器采用增量式編碼器（或光柵尺），具有可選擇的控制輸出（DAC輸出或PWM輸出），可用于交、直流伺服電機或液壓、氣動伺服控制。
北京交通大學
2021-04-13
一種快走絲線切割控制系統
本發明公開了一種快走絲線切割控制系統，包括基于單板機的控制器，所述控制器包括現場控制器和遠程控制器；所述遠程控制器向現場控制器發送加工代碼，并接收來自現場控制器的加工進度信息。增加在傳統單板機控制器的基礎上增加了遠程控制器，不僅具有加工的穩定和可靠性的優勢，而且還具備了編控一體的功能。基于ARM的遠程控制器體積小，攜帶方便。遠程控制器和現場控制器之間除可以采用無線通訊方式傳輸代碼，避免工人為傳輸加工代碼頻繁移動PC機，減輕工人的無效工作量。遠程控制器和現場控制器可單獨工作，增加加工靈活性，遠程控制器可以顯示加工過程，使加工更加直觀，便于監控。采用51單片機控制步進電機，減少光耦隔離器，減少生產成本。
浙江大學
2021-04-13
一種人工髖關節磨損試驗控制裝置
本實用新型公開了一種人工髖關節磨損試驗控制裝置，包括支撐基座、支架和控制器，所述支架的末端套入支撐基座的末端，所述支撐基座和支架兩側通過軸承安裝有轉動桿，所述支撐基座的中間通過轉動桿安裝有試驗箱，所述試驗箱內設置有傾斜網板，并通過傾斜網板設置有髖臼試樣，所述支架的中間通過轉動桿固定安裝有股骨頭試樣，所述股骨頭試樣的末端連接有液壓桿，所述液壓桿與股骨頭試樣的末端安裝有壓力傳感器，所述試驗箱的底部連接有振動桿，所述支架對應的轉動桿上通過驅動帶設置有往復電機。本實用新型，根據不同人體內的人工髖關節模擬受壓磨損程度進行試驗，進而得到人工髖關節在使用時段內的狀態。
青島大學
2021-04-13
實時工業以太網自動化控制平臺
本技術基于通用工業 PC 的標準以太網接口，無需實時操作系統可實現高 性能實時同步控制。基于此平臺可構建高性能實時同步工業控制系統，控制軸 數可柔性擴展，各控制節點之間可進行分布式布局，且方便與設計、管理網絡 的信息集成。特別適合于需要高速、高精、同步控制的伺服運動控制系統和過 程控制系統。目前已初步形成復雜控制器開發平臺和基于 CoDeSys 軟 PLC 的控 制平臺。具備完全自主知識產權，性價比高。已在機床數控系統、機器人控制 系統、生產線控制系統、紡織機械（高速多軸無紡布交叉鋪網機等）控制系統 155 成功應用。
山東大學
2021-04-13
水泥廠微機配料與負荷控制系統
西安交通大學研制開發的微機配料與負荷控制系統，集微機配料與負荷控制于一體，不僅完成水泥生產過程中對各成分配比的要求，而且能夠提高球磨機的運行效率，降低生料和水泥的篩余量，提高粉磨細度。該系統在投入使用后，運行安全可靠，產品質量、產量均得到提高，噸水泥耗電量大幅度下降，給廠方帶來十分可觀的經濟效益。實踐證明，該系統技術先進，運行可靠，效益顯著，投資適中，回收期短，是中小型水泥企業在執行ISO水泥新標準中挖潛改造，節能降耗的最佳選擇。
西安交通大學
2021-04-11
一種多協議智能燈具控制系統
本實用新型公開一種多協議智能燈具控制系統，包括控制模塊以及與控制模塊練級的信號采集模塊、電源模塊、計時模塊、開關模塊、燈具亮度調節模塊和多協議通信模塊，多協議通信模塊分別與控制模塊和智能終端連接；信號采集模塊包括亮度檢測單元和人員檢測單元；燈具亮度調節模塊包括調光脈沖發生器和PWM調光芯片，所述調光發生器通過PWM調光芯片與燈具連接。本實用新型通過多協議通信模塊能夠進行多種方式通信，滿足不同通信要求，增強實用性；通過調光脈沖發生器和PWM調光芯片，對燈具亮度進行調節，保證燈具的亮度滿足不同需求，具有
安徽建筑大學
2021-01-12
基于探地雷達的盾構隧道沉降控制方法
本發明屬于隧道及地下工程技術領域，具體涉及一種基于探地雷達的盾構隧道沉降 控制方法。采用動態循環反饋方法進行盾構隧道沉降控制，具體步驟為：采用探地雷達 設備對盾構隧道壁后注漿進行全斷面和縱向的探測，然后通過測定或估算得到注漿材料 介電常數，并將其應用于隧道壁后注漿層的模型試驗探測、正演模擬結果及現場探測的 數據，提取特征圖像和特征波，將其作為訓練輸入樣本，利用小波神經網絡自動識別方 法，得到隧道壁后注漿層分布形態；結合地表沉降監測數據進行分析。根據以上分析結 果確定下一步的施工控制措施，為了驗證控制措施的效果需再一次進行現場的探測，形 成循環動態過程，至完全有效控制盾構隧道不均勻沉降變形。本發明很好地解決壁后注 漿的效果，使得盾構隧道沉降控制方法更加科學化。
同濟大學
2021-04-13
L2-L4智能駕駛控制系統
成果介紹ADAS/AD系統核心是決策算法，團隊在這方面掌握全套的核心控制算法，并通過實車封閉賽道測試。在實車控制方面，選用農機測試是針對農田復雜環境判斷決策后的實車控制效果，實際效果有很大優勢，應用到鋪裝路面的乘用車屬于向下兼容。技術創新點及參數搭建了紅外成像、彩色可見光成像、多線激光雷達成像等技術組成的車載超模態光學傳感；研發高精度同步定位與建圖技術，研制高魯棒性自適應車輛路徑規劃和軌跡跟蹤控制系統；針對車路協同的基于4G網絡的專用LTE-V直聯通訊技術；市場前景1、實現車道線實時檢測和可行駛區域的識別；2. 多目標交通場景的準確識別和定位；3. 實現全局即時定位與地圖構建（SLAM）；4. 超模態低辨識度目標識別，構建超模態低辨識度目標同步拍攝系統；5. 組合導航技術；6. 紅外感知技術。
東南大學
2021-04-13
某型火箭武器自動控制系統
南京工程學院
2021-04-13