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該產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)丘陵山地的薯類作物收獲聯(lián)合作業(yè)，輕簡(jiǎn)化小 型化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，集挖掘、分離、人工分檢、輸送集箱等作業(yè)為一體的聯(lián)合收獲 機(jī)械。行走裝置采用橡膠履帶式結(jié)構(gòu)，行走穩(wěn)定重心低，可折疊底板結(jié)構(gòu)，使 機(jī)器的外形尺寸更加緊湊。配套動(dòng)力 53kW；收獲幅寬 60～85mm；生產(chǎn)率為 0.10 hm2/h； 損失率≤5.0 %；傷薯率≤5.0 %。與國(guó)內(nèi)外同類機(jī)具相比具有小型化、 輕簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，便于在丘陵山區(qū)中小地塊推廣應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)聯(lián)合作業(yè)。該機(jī)已 由青島弘盛汽車配件有限公司組織小批量生產(chǎn)，在四川、山東、等地廣泛推廣 應(yīng)用。 產(chǎn)品研發(fā)顯著提高了我國(guó)馬鈴薯的機(jī)械化水平，提高了相關(guān)生產(chǎn)企業(yè)的經(jīng) 濟(jì)收益和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。項(xiàng)目產(chǎn)品，按每年生產(chǎn)2000臺(tái)馬鈴薯收獲機(jī)，售價(jià)按48000 元/臺(tái)計(jì)，每套成本 38000 左右，則生產(chǎn)企業(yè)年新增產(chǎn)值 9600 萬元，可實(shí)現(xiàn)利 稅 2000 萬元，采用機(jī)械化作業(yè)后，還將大幅度提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、降低損失、縮 短耕、種、收時(shí)間，有利于勞動(dòng)力向二三產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移，增加農(nóng)民收入。通過項(xiàng)目 實(shí)施可以有效提升西南、中南地區(qū)農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平。 

乙二醇和丙二醇等化工二元醇主要用于聚酯樹脂、防凍液以及粘合劑、油漆溶劑、耐寒潤(rùn) 滑劑和表面活性劑等的生產(chǎn)。目前絕大多數(shù)的化工二元醇是通過氫化裂解石油基底物或糧食基 葡萄糖得到的，面臨著化石原料的日益枯竭和糧食安全等重大戰(zhàn)略問題。利用豐富的、開再生 的農(nóng)作物秸稈生產(chǎn)乙二醇和丙二醇等化工二元醇，是木質(zhì)纖維素生物煉制的重要方向。本技術(shù) 的產(chǎn)業(yè)化實(shí)施將對(duì)傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)的可持續(xù)發(fā)展和產(chǎn)業(yè)更新?lián)Q代具有重大的提升作用，并大幅減少因 秸稈焚燒帶來的霧霾等大氣污染因素。然而，高額生產(chǎn)成本嚴(yán)重阻礙了本技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。 秸稈化工醇的生產(chǎn)成本具體表現(xiàn)在過程的高能耗和高廢水排放上。 本項(xiàng)目的農(nóng)作物秸稈原料生產(chǎn)乙二醇和丙二醇等化工二元醇成套技術(shù)采用華東理工大學(xué)研 發(fā)的干法生物煉制技術(shù)。該技術(shù)主要包括干法稀酸預(yù)處理、高固體含量酶促糖化和秸稈糖連續(xù) 加氫裂解等主要工序。其中，干法稀酸預(yù)處理技術(shù)使用新型的螺帶攪拌式預(yù)處理反應(yīng)器，實(shí)現(xiàn) 了過程零廢水排放，新鮮水和蒸汽用量比典型的預(yù)處理技術(shù)降低80%以上；高固體含量酶促糖 化技術(shù)則通過自主研發(fā)的螺帶型反應(yīng)器處理固含量達(dá)20%以上的秸稈底物酶解，可得到糖濃度 高于10%的秸稈糖化液；秸稈糖連續(xù)加氫裂解技術(shù)則實(shí)現(xiàn)了化工二元醇生產(chǎn)過程的連續(xù)化和催 化劑的循環(huán)利用。通過該成套技術(shù)可以得到不低于20%（w/w）濃度化工二元醇的裂解液，纖 維素轉(zhuǎn)化率達(dá)75%以上。本技術(shù)的實(shí)施將會(huì)大大降低纖維素化工醇的生產(chǎn)成本，為纖維素化工 醇的產(chǎn)業(yè)化奠定基礎(chǔ)

中試階段/n該項(xiàng)目建立“高校-學(xué)會(huì)-農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣系統(tǒng)-企業(yè)”聯(lián)合推廣體系，充分挖掘和利用惠農(nóng)政策，多作物、大面積的進(jìn)行輻射推廣，推廣范圍涉及糧、棉、油、果、蔬、茶等六大類作物，根據(jù)各地區(qū)農(nóng)作物重大害蟲發(fā)生規(guī)律，按照燈光誘殺關(guān)鍵技術(shù)的要求，統(tǒng)一測(cè)報(bào)，統(tǒng)一防治時(shí)間、統(tǒng)一掛燈、統(tǒng)一施藥，從而實(shí)現(xiàn)技術(shù)推廣服務(wù)組織化、專業(yè)化、社會(huì)化。建成了武漢、孝感、宜昌等多個(gè)主要農(nóng)作物害蟲燈光誘殺關(guān)鍵技術(shù)示范樣板實(shí)現(xiàn)，示范樣板帶動(dòng)大面積推廣應(yīng)用。

采用機(jī)器精測(cè)替代人工調(diào)查，突破了稻麥病害精準(zhǔn)化檢測(cè)難題，規(guī)范了病害監(jiān)測(cè)過程。解決當(dāng)前病害測(cè)報(bào)無法有效保存信息的問題，實(shí)現(xiàn)稻麥病害高效測(cè)報(bào)與防治服務(wù)，使農(nóng)田用藥更加精準(zhǔn)，降低種植成本，保護(hù)生態(tài)環(huán)境。可廣泛應(yīng)用于我國(guó)稻麥病害的診斷、測(cè)報(bào)與防治方案制定， 以及農(nóng)作物病害大數(shù)據(jù)分析等領(lǐng)域的研究與實(shí)踐過程。

本發(fā)明公開了一種精細(xì)化作物施肥系統(tǒng)及施肥方法，所述施肥系統(tǒng)包括：全方位移動(dòng)平臺(tái)以及設(shè)于全方位移動(dòng)平臺(tái)上的施肥裝置、檢測(cè)裝置和控制裝置，全方位移動(dòng)平臺(tái)、施肥裝置和檢測(cè)裝置受控于控制裝置；施肥裝置包括：肥料箱；出液管，一端與輸送泵相連，另一端連通有噴桿，噴桿設(shè)有若干噴頭；輸送泵，通過管路與肥料箱的底部連通，用于將肥料泵入出液管；驅(qū)動(dòng)裝置，與輸送泵相連，用于驅(qū)動(dòng)輸送泵運(yùn)行；機(jī)械臂，噴桿固定在該機(jī)械臂上；檢測(cè)裝置包括固定在機(jī)械臂上的雙目相機(jī)和光譜儀。本發(fā)明還公開了一種精細(xì)化作物氮肥施肥方法。本發(fā)明能夠通過雙目相機(jī)和光譜儀全面分析作物的特征信息，從而實(shí)現(xiàn)精細(xì)化施肥，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，噴施更加靈活。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 普通噴桿式噴霧機(jī)只能進(jìn)行大面積等量均勻噴施。但作物苗期冠層較小，覆蓋不了 整個(gè)地面，大量農(nóng)藥霧滴直接噴灑到了地面土壤上，不僅造成了大量農(nóng)藥浪費(fèi)，且污染 了土壤和農(nóng)業(yè)生態(tài)環(huán)境。本項(xiàng)目設(shè)計(jì)開發(fā)了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的秧苗自動(dòng)識(shí)別裝置和噴 桿式噴霧機(jī)變量噴施控制器，根據(jù)作物株型和冠層形狀特點(diǎn)，選用紅外/超聲/圖像探測(cè) 裝置實(shí)現(xiàn)秧苗的識(shí)別和定位；并在每個(gè)噴頭的支管路上都串接高速開關(guān)電磁閥，通過對(duì) 電磁閥的通斷控制實(shí)現(xiàn)間歇式噴霧控制；兩者融合實(shí)現(xiàn)對(duì)靶噴施。該成果已申請(qǐng)發(fā)

一、成果簡(jiǎn)介 利用畜禽糞便和農(nóng)作物秸稈栽培雙孢蘑菇等草腐型食用菌，利用木屑、枝杈和玉米芯栽培香菇等木腐型食用菌的循環(huán)經(jīng)濟(jì)發(fā)展項(xiàng)目具有經(jīng)濟(jì)效益高和不產(chǎn)生污染物等優(yōu)勢(shì)，采收食用菌后的菌渣還可以作為有機(jī)肥料促進(jìn)有機(jī)農(nóng)業(yè)的發(fā)展。農(nóng)戶栽培食用菌的投入產(chǎn)出比平均為1：2，即投入1000元錢的純利潤(rùn)也達(dá)1000元。

該技術(shù)針對(duì)當(dāng)前作物生產(chǎn)過程中主要農(nóng)情信息快速提取問題，以衛(wèi)星影像、無人機(jī)和高光譜數(shù)據(jù)為支撐， 運(yùn)用“星-機(jī)-地”遙感協(xié)同監(jiān)測(cè)技術(shù)， 準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)作物 LAI、 氮素、 生物量等長(zhǎng)勢(shì)參數(shù)以及品質(zhì)參數(shù)和產(chǎn)量。

化肥的低效利用，不僅增加了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本，更導(dǎo)致了大量營(yíng)養(yǎng)元素的流失，成為水系富營(yíng)養(yǎng)化、土壤酸化等的重要因素，已嚴(yán)重威脅環(huán)境的生態(tài)安全與社會(huì)的可持續(xù)發(fā)展。目前我國(guó)是世界上氮肥施用量最多的國(guó)家，提高氮肥的利用率、是一項(xiàng)惠及農(nóng)業(yè)和改善生態(tài)環(huán)境的重要而緊迫的任務(wù)和措施。 從不同的植物資源中大規(guī)模克隆與氮素吸收、轉(zhuǎn)運(yùn)、同化和再動(dòng)員相關(guān)的功能基因或調(diào)控元件，通過基因表達(dá)與功能分析，篩選出一批氮調(diào)控因子與功能基因，構(gòu)建氮高效融合基因，通過農(nóng)桿菌介導(dǎo)的方法轉(zhuǎn)化到農(nóng)作物中去，使得農(nóng)作物提高自身對(duì)氮的吸

本發(fā)明公開了一種用于橋梁伸縮縫病害控制的永磁式調(diào)諧質(zhì)量阻尼裝置，包括質(zhì)量塊、分布于質(zhì)量塊內(nèi)外側(cè)并覆蓋有石墨烯涂層的永磁鐵、內(nèi)外銅板及若干彈簧。內(nèi)外銅板位置固定，質(zhì)量塊通過彈簧懸掛于該裝置的上固定板，箱梁水平振動(dòng)時(shí)引起質(zhì)量塊擺動(dòng)，內(nèi)銅板切割質(zhì)量塊內(nèi)側(cè)永磁鐵產(chǎn)生的磁感線；箱梁豎向振動(dòng)時(shí)引起質(zhì)量塊豎向運(yùn)動(dòng)，外銅板切割外側(cè)永磁鐵的磁感線，振動(dòng)能量通過銅板的電阻熱效應(yīng)耗散。本裝置構(gòu)造簡(jiǎn)單、安裝方便、克服了傳統(tǒng)粘滯流體阻尼器漏油的缺點(diǎn)，大大延長(zhǎng)了阻尼器的使用壽命、提升了裝置的阻尼效率；此外，該阻尼裝置可同時(shí)控制梁端水平向與豎向的位移，大幅降低因梁端轉(zhuǎn)角而造成伸縮縫扭曲破壞的概率，控制了伸縮縫病害的產(chǎn)生與發(fā)展。