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高校科技成果盡在科轉(zhuǎn)云

一、項目簡介 隨著AlphaGo及其Zero的相繼推出，近年來以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算為基礎(chǔ)的深度學(xué)習(xí)及相關(guān)優(yōu)化算法已成為人們研究AI的熱點。深度學(xué)習(xí)算法在AlphaGo中的成功應(yīng)用主要是依賴神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)督學(xué)習(xí)的網(wǎng)絡(luò)層次及神經(jīng)元數(shù)量提升，而其Zero的應(yīng)用不同則是在于引進(jìn)了博弈優(yōu)化的思想，這就給以并行計算為核心的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化算法理論研究提供新的思路。 鑒于傳統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化算法面臨非全局優(yōu)化的難題，我們基于吉布斯分布采樣優(yōu)化計算，提出一種以脈沖神經(jīng)元構(gòu)成的混合網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)動力學(xué)系統(tǒng)來實現(xiàn)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)全局優(yōu)化算法，引進(jìn)納什平衡理論來優(yōu)化的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)計算方案，并設(shè)計一款相應(yīng)的通用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)并行處理器芯片，以新型芯片編程架構(gòu)模擬人腦功能進(jìn)行感知、行為和思考新型芯。 二、前期研究基礎(chǔ) 本團(tuán)隊主要是由廈門大學(xué)福建省集成電路設(shè)計工程技術(shù)研究中心、廈門大學(xué)集成電路設(shè)計與測試分析福建省高校重點實驗室的教師與學(xué)生組成的，主要從事人工智能、網(wǎng)絡(luò)通訊、集成電路設(shè)計、納米單電子器件等方面的研究工作，并積累了深厚的研究基礎(chǔ)。團(tuán)隊首席科學(xué)家郭東輝教授十多年前曾在美國加州Berkeley 大學(xué)非線性電路實驗室訪問，從事有關(guān)細(xì)胞神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)有關(guān)課題的研究，先后主持國家自然科學(xué)基金項目五項，其中與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究內(nèi)容相關(guān)的有兩項，分別是《視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)光電集成系統(tǒng)的研究》(批準(zhǔn)號：69686004)和《混沌神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加密算法及其相應(yīng)集成電路的設(shè)計研究》(批準(zhǔn)號：60076015)。 本團(tuán)隊同時也是廈門市集成電路設(shè)計公共服務(wù)平臺的主要技術(shù)支撐單位。在廈門市科技重大專項經(jīng)費的支持下，我們配備了開展模擬及數(shù)字SOC 芯片設(shè)計所需要的各種EDA 工具和IC 測試設(shè)備。此外，廈門集成電路設(shè)計公共服務(wù)平臺也是TSMC、SMIC 等芯片制造廠重要合作伙伴，并與廈門聯(lián)芯、三安集成等芯片制造廠也有長期的合作協(xié)議，可以進(jìn)行包括射頻及功率芯片在內(nèi)各類模擬及數(shù)字SOC 芯片的設(shè)計流片。同樣，在學(xué)校211 和985 經(jīng)費的支持下，本團(tuán)隊也獨立配備了8 臺IBM 服務(wù)器分別運行MATLAB、OPNET、SPW、ANSYS、Silvaco TCAD 等系統(tǒng)設(shè)計與器件工藝仿真工具。本團(tuán)隊所在的微電子與集成電路學(xué)科也已列入我校“雙一流”建設(shè)學(xué)科，有關(guān)類腦芯片設(shè)計相關(guān)課題研究所需要的科研環(huán)境建設(shè)將得到重點支持。特別是廈門聯(lián)芯公司在量產(chǎn)后，已將本團(tuán)隊作為其先導(dǎo)技術(shù)開發(fā)的重要合作伙伴，也委托我們開發(fā)相應(yīng)的器件模型及電路工藝庫。在廈門火炬高新區(qū)及廈門市IC 平臺的支持下，廈門聯(lián)芯公司還可以為我們團(tuán)隊提供免費的MPW流片業(yè)務(wù)。 自2009年，本團(tuán)隊與福建新大陸電腦股份有限公司簽署 “共建SoC聯(lián)合實驗室”以來，基于該平臺，每年合作項目經(jīng)費近百萬，同時還完成了多項橫向合作項目：面向金融、稅控的專用信息處理與控制SoC芯片開發(fā)、安全密碼算法研究、區(qū)塊鏈接技術(shù)研究等等，培養(yǎng)了大批優(yōu)秀的碩士畢業(yè)生；廈門市美亞柏科信息股份有限公司是本團(tuán)隊的長期合作伙伴之一。 總之，不管從算法理論研究還是從應(yīng)用技術(shù)開發(fā)來看，本課題組已具備相當(dāng)優(yōu)秀的研究基礎(chǔ)和研究經(jīng)驗，以及顯著的前沿技術(shù)攻關(guān)能力。 三、應(yīng)用技術(shù)成果我們的相關(guān)研究成果也得到企業(yè)界的重視和肯定，課題組先后承擔(dān)過如深圳 華為公司首歀交換芯片項目的調(diào)度算法設(shè)計、福建新大陸首款二維碼識別芯片的算法及后端版圖綜合設(shè)計、臺灣盛群公司首款32 位處理器及專用處理器編譯器開發(fā)和廈門元順公司多款電源管理芯片的設(shè)計。最近課題組還為我國某研究機(jī)構(gòu)開發(fā)28nm 的低功耗設(shè)計流程專門設(shè)計一款掛載加可重構(gòu)解密算法協(xié)處理器的32 位通用處理器驗證芯片。

本發(fā)明公開了一種用于撲旋翼飛行器的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，屬于飛行器設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域。

本發(fā)明提供一種高通用性大裝載小型無人飛行器。該飛行器包括：翼身融合機(jī)體，設(shè)置在所述機(jī)體兩側(cè)的兩個固定主翼，設(shè)置在所述兩個主翼下方的兩個撐桿以及設(shè)置在兩個撐桿后端的模塊化尾翼組件。所述兩個主翼采用優(yōu)化后的高升力翼型，使全機(jī)具有較小的失速速度；所述機(jī)體進(jìn)行了翼身融合設(shè)計，機(jī)體內(nèi)具有較大的裝載容積，能夠搭載多種任務(wù)載荷，同時，全機(jī)具有靈活的起降能力，可根據(jù)任務(wù)需要進(jìn)行彈射起飛、滑跑起飛或垂直起降，從而提高了無人飛行器對不同類型飛行任務(wù)的適應(yīng)能力和執(zhí)行效率。

本發(fā)明公開了一種電容式三維風(fēng)速風(fēng)向傳感器，所述傳感器包括第一微柱、第二微柱、襯底、第一空氣層、第二空氣層、第一層金屬極板單元、第二層金屬極板單元和第三層金屬極板單元；所述第一微柱連接在襯底的頂面，第二微柱連接在襯底的底面，第一空氣層、第二空氣層和金屬極板單元位于襯底中，第一層金屬極板單元、第一空氣層、第二層金屬極板單元、第二空氣層和第三層金屬極板單元從上向下依次布設(shè)；第一空氣層中設(shè)有第一微支點，第二空氣層中設(shè)有第二微支點，第一微支點和第二微支點分別與襯底連接；第一層金屬極板單元、第二層金屬極板單元和第三層金屬極板單元嵌在襯底中，可用引線引出。該傳感器可以實現(xiàn)零功耗，同時提高風(fēng)速測量的可靠性。

本發(fā)明是一種多段進(jìn)料式反溶劑噴射結(jié)晶器及其噴射結(jié)晶方法，該結(jié)晶器為豎直設(shè)置的管式結(jié)晶器，在所述管式結(jié)晶器的上部設(shè)有主管入口(1)，從上到下沿主管壁的不同高度位置處開有對稱分布的小孔或者狹縫(2)，相同高度位置的小孔或者狹縫(2)的周圍設(shè)置有緩沖室(3)，每一個緩沖室設(shè)置有側(cè)進(jìn)料口(4)，在所述管式結(jié)晶器的下部設(shè)有主管出口(5)。將雜環(huán)類有機(jī)藥物顆粒、無機(jī)鹽或者氧化物、硝基類含能材料的顆粒P溶解于良溶劑S配置成一定濃度的溶液體系A(chǔ)，采用管式結(jié)晶器對粗品顆粒P進(jìn)行重結(jié)晶，溶液體系A(chǔ)和不良溶劑快速混合，不斷形成晶核并繼續(xù)生長，最終在噴射結(jié)晶器的出口得到含有細(xì)顆粒P的懸浮液。通過本方法得到的顆粒產(chǎn)品具有粒徑大小及分布可控、粒徑分布窄等優(yōu)點。

本成果通過接收目標(biāo)反射的激光信號，分析光斑在四象限探測器上的分布獲取目標(biāo)位置信息，實現(xiàn)對目標(biāo)的定位，具有位置分辨率高、響應(yīng)速度快、性價比高、結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)點。

在中加國際科技合作、自然科學(xué)基金中德基金、總裝預(yù)研基金等的資助下，開展以可穿戴計算、工業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)、身體傳感網(wǎng)絡(luò)、感知計算等前沿技術(shù)為核心的研究工作，并面向老年健康、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、移動增強(qiáng)現(xiàn)實等領(lǐng)域研究實用化技術(shù)和產(chǎn)品裝置，具體包括： 1） 工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用：開發(fā)了一系列符合IEEE 802.15.4/Zigbee、Wireless HART等無線傳感器網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的微型化傳感節(jié)點、模塊、網(wǎng)關(guān)，以及相關(guān)的協(xié)議棧源碼。 圖1 工業(yè)物聯(lián)網(wǎng) 2） 健康應(yīng)用：主要面向安全、健身、醫(yī)療等健康應(yīng)用，研發(fā)超低功耗、無障礙、可長期持續(xù)穿戴應(yīng)用的智能腕帶（腕表）、腰帶（腰掛、腰帶扣）、胸帶等各類形態(tài)的健康裝置，開發(fā)運動統(tǒng)計、跌倒預(yù)警和檢測、睡眠監(jiān)測、多生理參數(shù)監(jiān)測等產(chǎn)品應(yīng)用

一、項目簡介隨著工業(yè)化進(jìn)程的加速推進(jìn)，人類社會各方面的發(fā)展對化石燃料的消耗與日俱增，而由此產(chǎn)生的大氣環(huán)境污染問題也愈發(fā)嚴(yán)重，對人類的生存和健康、自然生態(tài)環(huán)境造成極大的損害。基于固體電解質(zhì)的氣體傳感器，結(jié)合先進(jìn)的 MEMS 和鍍膜技術(shù)，對于 CO 、SO 等污染性氣體濃度的實時監(jiān)測、防治十分重要。22項目以 Li3PO 、Li3PO -Li SiO 薄膜固體電解質(zhì)薄膜作為導(dǎo)電介質(zhì)，研制 CO 、34422SO 等環(huán)境監(jiān)測氣體傳感器。通過固體電解質(zhì)薄膜的 CO 、SO 氣體傳感器的響應(yīng)222原理分析，設(shè)計了集成式環(huán)境監(jiān)測氣體傳感器，選擇了合適的反應(yīng)電極材料，結(jié)合 MEMS 薄厚膜工藝，采用熱阻蒸發(fā)鍍膜工藝沉積 Li PO 固體電解質(zhì)薄膜，絲網(wǎng)34印刷厚膜技術(shù)制備反應(yīng)電極和加熱電極，完成了集成式微型 CO 、SO 氣體傳感器22的研制、封裝、測試，為工業(yè)應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。微型氣體傳感器可實現(xiàn) CO 和 SO22氣體的高精度監(jiān)測，并具有體積小、功耗低、成本低的特點。西安交通大學(xué)國家技術(shù)轉(zhuǎn)移中心二、技術(shù)指標(biāo)（性能參數(shù)）芯片尺寸封裝方式1.6mm x 1.8mmTO 封裝檢測范圍測量誤差工作電壓傳感

本技術(shù)成果根據(jù)當(dāng)前各種難降解有機(jī)廢水的處理技術(shù)的優(yōu)缺點，提出將傳統(tǒng)的內(nèi)電解技術(shù)與作為當(dāng)前 研究熱點的高級氧化技術(shù)進(jìn)行耦合，開發(fā)和研究出一種對難降解污染物具有高效降解效率的層級式催化電 解耦合反應(yīng)器。在設(shè)計上解決了以下幾個問題：1.通過超聲震蕩輻射作用解決了傳統(tǒng)的鐵內(nèi)電解床在實際 運行中存在反應(yīng)柱堵塞、鐵屑結(jié)塊、填料更換困難等問題；2.將鐵內(nèi)電解產(chǎn)生大量Fe2+作為超聲氧化和三 維電極氧化的催化劑，使Fe2+得到最大限度的利用；3.進(jìn)水區(qū)上部的布水管即可使鐵內(nèi)電解去的活性炭處 于流化狀態(tài)，同時又能為三位電極層供氧；4.超聲的震蕩輻射還能對三維電極的微電極進(jìn)行活化，提高三 維電極的電流效率。5.微電極采用一種新型方法制備，其主要成分是復(fù)合的高嶺土，加入多種催化離子。 能反復(fù)使用，不易流失。