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本發(fā)明公開了一種基于自適應(yīng)陷波器的電流諧波補償方法及系 統(tǒng)，所述方法包括：（1）根據(jù)轉(zhuǎn)速信號θ和指定的諧波次數(shù) n，生成 與指定諧波同頻的正弦信號 sin(n·θ)和余弦信號 cos(n·θ)；（2） 根據(jù)最小均方誤差算法調(diào)整正弦信號的權(quán)值ω1,k 和余弦信號的權(quán)值ω2,k，使得輸入電流分量與正弦信號 sin(n·θ)和余弦信號 cos(n·θ) 的加權(quán)和ε的差值具有最小均方誤差；（3）從輸入電流分量減去正弦 信號 sin(n·θ)和余弦信號 cos(n·θ)的加權(quán)和ε，得到去除諧波信號 后的電流分量。本發(fā)明通過電流諧波補償系統(tǒng)，可以有效補償通入永 磁同步電機的電流諧波，從而減少永磁同步電機的定子繞組以及鐵芯 中因高次諧波引起的損耗，主要是銅耗和鐵耗；抑制永磁同步電機運 行過程中的轉(zhuǎn)矩脈動現(xiàn)象，減少運行噪聲；提高電機運行穩(wěn)定性和可 靠性。

其他成果/n本發(fā)明公開了一種安裝在汽車進氣系統(tǒng)上的薄膜吸振器，用于消除由進氣系統(tǒng)引起的至少一種車內(nèi)噪聲，所述汽車進氣系統(tǒng)包括依次連接的進氣管、空氣濾清器和出氣管，該吸振器包括開設(shè)在所述進氣管振動異常處的開孔以及密封覆蓋在所述開孔外側(cè)的薄膜，所述開孔的孔徑小于進氣管的直徑。本發(fā)明在不增加進氣系統(tǒng)降噪空間的前提下，以及合理的成本控制下，可以有效改善進氣系統(tǒng)低、中、高各頻率段噪聲。

成果針對煤礦帶式輸送機斷帶后所造成的重大損失以及目前采用的機械式斷帶抓捕器存在抓捕不可靠等問題，研制了一種電液控制型帶式輸送機斷帶抓捕器，可根據(jù)皮帶長度、寬度、坡度等參數(shù)確定抓捕器數(shù)量，實現(xiàn)群測群抓。借助于現(xiàn)代設(shè)計理論和方法，對抓捕器進行了強度校核、運動學(xué)和動力學(xué)仿真分析。實驗研究表明，所設(shè)計的電液控制型斷帶抓捕器斷帶抓捕動作可靠，響應(yīng)速度快，一致性好。該成果已申報實用新型專利 1 項，發(fā)表高水平學(xué)術(shù)論文 5 篇。

北京大學(xué)“極端光學(xué)創(chuàng)新研究團隊”發(fā)展了一種高精度的暗場光學(xué)成像定位技術(shù)(位置不確定度僅21 nm)，并結(jié)合電子束套刻工藝，實現(xiàn)了片上量子點微盤激光器與銀納米線表面等離激元波導(dǎo)的精確、并行、無損集成。這種微盤-銀納米線復(fù)合結(jié)構(gòu)同時具有介質(zhì)激光器與表面等離激元波導(dǎo)的優(yōu)勢，因此不僅具有介質(zhì)激光器的低閾值與窄線寬特性，而且具有表面等離激元波導(dǎo)的深亞波長場束縛特性。基于這種靈活、可控的制備方法，他們實現(xiàn)了片上微盤激光器與表面等離激元波導(dǎo)間多種形式的精確可控集成，包括切向集成、徑向集成以及復(fù)雜集成，并且對量子點無任何加工損傷；進一步，通過同時集成多個片上微盤激光器與多個銀納米線表面等離激元波導(dǎo)，他們獲得了多模、單色單模以及雙色單模的深亞波長(0.008λ2)相干輸出光源。這些高性能的深亞波長相干輸出光源可以容易地耦合并分配至其它深亞波長表面等離激元光子器件和回路中。因此，這種靈活、可控的精確集成方法在高集成密度的光子-表面等離激元復(fù)合光子回路中具有重要應(yīng)用，并且這種方法可以拓展到其它材料和其它功能的微納光子器件集成中，為未來光子芯片的實現(xiàn)提供了一種可行的解決方案。  該工作于2018年5月發(fā)表在Advanced Materials上(Advanced Materials 2018, 30, 1706546)，并以卷首插畫(Frontispiece)的形式予以重點報道。文章的第一作者為北京大學(xué)物理學(xué)院博士研究生容科秀，陳建軍研究員為通訊作者。該研究工作得到了國家自然科學(xué)基金委、科技部、人工微結(jié)構(gòu)和介觀物理國家重點實驗室、量子物質(zhì)科學(xué)協(xié)同創(chuàng)新中心和極端光學(xué)協(xié)同創(chuàng)新中心等的支持。 圖1. 片上膠體量子點微盤激光器與銀納米線表面等離激元波導(dǎo)的精確、并行、無損集成。

一種用于吻合器檢測的圖像采集裝置，屬于醫(yī)療器械檢測設(shè)備， 用于對吻合器進行漏針檢測，解決現(xiàn)有基于機器視覺的吻合器漏針檢 測裝置所存在的檢測種類單一、成像效果受影響的問題。本發(fā)明包括 水平基座、支架、視覺系統(tǒng)、步進電機、滾珠絲杠、滑臺和吻合器夾 具，吻合器夾具由固定底座和夾持臺構(gòu)成，夾持臺具有多個二階臺階 圓孔，各二階臺階圓孔形狀尺寸分別與待檢測的管型吻合器相同；夾 持臺頂面開有凹槽，凹槽的寬度與待檢測的條型吻合器的寬度相同。 本發(fā)明可以實現(xiàn)精確運動控制，不僅可以保證吻合器樣品拍攝表面的 平整，克服因

因其廣闊的工業(yè)應(yīng)用范圍和越來越高的精度、效率要求，DC-DC變換器系統(tǒng)已經(jīng)引起電氣工程師和控制工程師的廣泛研究和關(guān)注。DC-DC變換器系統(tǒng)本身固有的非線性特性，已經(jīng)使得傳統(tǒng)線性控制方案，如PID控制等，無法取得滿意控制效果。此外DC-DC變換器系統(tǒng)負(fù)載的突變、輸入電壓的波動、半導(dǎo)體器件的電磁干擾和參數(shù)變化等各種因素都嚴(yán)重破壞DC-DC變換器的精度要求。面向DC-DC變換器系統(tǒng)，我們已經(jīng)擁有一整套的建模、分析和設(shè)計方案。利用干擾觀測器技術(shù)對有負(fù)載突變、輸入電壓波動和模型誤差引起的干擾進行實時精確估計，從而進行精確補償，消除干擾造成的不利影響，可以與滑模控制和其他先進的非線性控制算法結(jié)合，實現(xiàn)基于干擾觀測器的非線性抗干擾技術(shù)。我們提出了從建模、分析、先進控制方法設(shè)計到具體實現(xiàn)參數(shù)、規(guī)律總結(jié)凝煉等一整套的DC-DC變換器系統(tǒng)先進控制解決方案，成果已經(jīng)成功應(yīng)用于多種工業(yè)設(shè)備。一方面可以通過軟件算法設(shè)計保證和提升DC-DC變換器系統(tǒng)的精度和效率，另一方面，可以實現(xiàn)系統(tǒng)對于負(fù)載突變、輸入波動、電磁干擾的有效抑制，提升系統(tǒng)的抗干擾性能。目前成果已有多篇SCI高水平論文發(fā)表，申請授權(quán)多項發(fā)明專利，技術(shù)成熟，解決方案尤其適合多元干擾嚴(yán)重、模型偏差和精度要求高的應(yīng)用場合。

吻合器已被廣泛應(yīng)用于臨床各類消化道手術(shù)后縫合，用量大，但目前吻合器采用的縫釘材料為鈦合金，手術(shù)后縫釘將終身存在在人體內(nèi)。本研究成果“消化道手術(shù)縫合用可吸收縫釘吻合器”，采用的是基于自主研發(fā)的高強度鎂合金微細(xì)絲材及可控降解涂層技術(shù)的具有革命性可吸收功能新型縫釘，能在體內(nèi)組織完成修復(fù)和再生過程后自行降解，避免長期存在于體內(nèi)帶來的生物安全隱患，同時，能夠有效避免術(shù)后的體內(nèi)異物感及心理陰影，減輕患者痛苦，解決了患者在未來難以進行核磁共振等醫(yī)療檢查的問題，避免了需要二次手術(shù)取出帶來的痛苦和經(jīng)濟壓力，特別是能克服傳統(tǒng)鈦釘不降解帶來的縫合部位組織增生形成疤痕組織，并造成術(shù)后腔道狹窄等問題，臨床推廣便利，市場前景巨大。產(chǎn)品具有原始性創(chuàng)新性，已完成動物實驗和生物相容性檢測。研究團隊在可吸收吻合器縫釘新產(chǎn)品與新技術(shù)開發(fā)方面已申請了10余國家發(fā)明專利，從鎂合金熔煉、成分設(shè)計、可吸收鎂合金絲材加工、可降解保護涂層、到吻合器用可吸收縫釘?shù)闹谱鞯汝P(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)都有很好的發(fā)明專利保護。

本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于中冷器芯子總成的焊劑噴涂裝置，裝置主要由頂部平臺，水平滑臺，防護窗，擱置板，儲液箱，兩個立柱，基座構(gòu)成。所述頂部平臺經(jīng)過兩對錐齒輪副將動力傳遞到兩個對稱立柱的豎直絲杠上，帶動水平滑臺在豎直方向運動，安裝在升降板上的伺服電機驅(qū)動水平絲杠從而帶動噴頭組件在水平方向運動，即實現(xiàn)噴頭二自由度可調(diào)。所述儲液箱主要用于儲存并回收噴液，箱中液體經(jīng)過電機葉片進行均勻攪拌，并通過隔膜泵輸送至噴頭，噴涂過程中濺灑的多余噴液通過所述防護窗引流下落至箱中進行回收利用。本發(fā)明的裝置通過橫移及升降噴頭能對不同規(guī)格芯子總成的進行噴涂，適用范圍廣，能滿足大批量不同規(guī)格生產(chǎn)要求，提高了噴涂效率和噴涂質(zhì)量。

目前我國對水質(zhì)監(jiān)測的項目包括酸堿度、溫度、濁度、色度、溶解氧、磷及磷酸鹽、氨、氮、硝酸鹽、硫化物、有毒害金屬離子、有機物、農(nóng)藥、油脂及各類有毒害化合物約40多個項目，其中約有90%以上的項目都可通過傳感器來實現(xiàn)監(jiān)測。實現(xiàn)電化學(xué)傳感器對水質(zhì)進行科學(xué)管理的關(guān)鍵在于傳感器的響應(yīng)速度、靈敏度、穩(wěn)定性及選擇性。本產(chǎn)品具有以下優(yōu)點：導(dǎo)電聚合物具有高的穩(wěn)定性、氧化還原的可逆性和顯著的化學(xué)記憶性而成為化學(xué)與生物傳感器制造的新型材料，它克服了小分子媒介體在反應(yīng)中易于流失，操作復(fù)雜，

本發(fā)明公開了一種自適應(yīng)太陽能充電控制器，它是一種利用太陽能向蓄電池充電的控制器，包括蓄電池電壓采樣電路、溫度檢測電路、太陽能電池板電壓采樣電路、太陽能電池板對蓄電池充電的控制電路、負(fù)載控制和保護電路。充電由場效應(yīng)管ＩＲＬ３８０３Ｓ控制，它比一般的可控電子開關(guān)轉(zhuǎn)換速度快，而且導(dǎo)通電阻很小。單片機采用ＰＷＭ蓄電池充電模式，保證蓄電池工作在合理的狀態(tài)，提高蓄電池的使用壽命，同時單片機輸出的數(shù)字信號控制串接在輸出回路的場效應(yīng)管ＩＲＬ３８０３的通與斷。蓄電池接反時，不會燒壞保險及損壞控制器任何部件，負(fù)載電路具有過載和短路保護功能。該控制器高效率、電路簡單、能夠避免太陽能電池板陣列結(jié)溫過高。 本控制器使用專用CPU芯片和軟件實現(xiàn)了充電過程的智能化控制，主要特點包括： 1. 控制器兼容各種充電策略，對于不同種類的蓄電池（如密封鉛酸電池、鎳鎘電池、鎳氫電池、鋰電池等）無需更改系統(tǒng)硬件，只需載入不同軟件即可實現(xiàn)不同的充電算法，從而滿足不同電池的充電要求，使充電過程更加高效可靠。 2. 具有完善的軟硬件保護功能，如過充保護、過放保護、短路過流保護、過載保護等，保證了控制器的可靠性。 3. 為實現(xiàn)充電過程控制和保護功能，提供光電池和蓄電池電流電壓的高精度測量功能，蓄電池和環(huán)境溫度的檢測功能。 4. 具有蓄電池放電控制功能。蓄電池放電過程與光電池充電相匹配，按照要求可以實現(xiàn)多種充放電模式。 5. 使用PWM（脈沖寬度調(diào)制）方式充電過程，保證了較高的充電效率，增加了充電控制的靈活性。 6. 硬件系統(tǒng)全部采用工業(yè)級芯片，能夠在高溫、寒冷、潮濕等惡劣環(huán)境下工作。 7. 控制器空閑時工作于低功耗狀態(tài)，進一步降低系統(tǒng)功耗，提高了充電效率。 主要技術(shù)指標(biāo)： 系統(tǒng)電壓24/12V；過充電壓26.4/13.2V；過放電壓22.2/11.1V；溫度補償-5mV/℃；充電回路壓降≤0.26V；放電回路壓降≤0.15V；額定充電電流5A；額定負(fù)載電流5A；空載損耗≤6mA；工作溫度-35℃至55℃。 應(yīng)用范圍： 太陽能的利用對解決能源和環(huán)境問題具有重要意義，而能量的存儲和釋放是利用太陽能的關(guān)鍵技術(shù)，太陽能充電控制器可廣泛應(yīng)用于太陽能利用的領(lǐng)域。太陽能充電控制器可以用于太陽能路燈、太陽能廣告燈、太陽能草坪燈等的蓄電池充電控制中，其應(yīng)用范圍和前景廣泛。