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在光強分布不均勻環境下的融合光流和SIFT特征點匹配的低動態載體速度計算方法
本發明公開了一種在光強分布不均勻環境下的融合光流和SIFT特征點匹配的低動態載體速度計算方法，通過安裝在移動載體上的車載攝像機采集載體的動態圖像，采用金字塔Lucas?Kanade光流和SIFT特征點匹配兩種算法分別檢測出當前幀和下一幀圖像中的特征點并對其進行匹配，然后根據匹配成功的若干對特征點所對應的像素位移計算出在載體坐標系下的速度V光流、VSIFT，并將兩者的差值ΔV以及加速度差值Δa輸入到改進的自適應卡爾曼濾波器,對光流法計算得到的載體速度VSIFT進行直接校正。通過本發明求取速度精度高和求
東南大學
2021-04-14
高效降解黃曲霉毒素B1和赭曲霉毒素A的溶桿菌及其應用
項目成果/簡介:本發明提供高效降解黃曲霉毒素B1和赭曲霉毒素A的溶桿菌及其用.具體地,本發明提供一株雙功能高效降解菌(Lysobacter?sp.)CW239及其在降解低污染濃度黃曲霉毒素B1和赭曲霉毒素A中的應用.與現有的黃曲霉毒素降解菌相比,本發明的菌株CW239能夠在低濃度毒素污染條件下達到極佳的降解效果.在液體發酵條件下,在含有黃曲霉毒素B1和赭曲霉毒素A終濃度20μg/L的發酵培養液中,12h菌株CW239對赭曲霉毒素A的降解率為53.1%,48h降解率達到99.8%;12h菌株CW239對黃曲霉毒素B1的降解率為42.5%,48h降解率達到83.4%.用菌株CW239處理毒素污染的飼料(終濃度20μg/kg),48h對赭曲霉毒素A降解率為68.7%,黃曲霉毒素B1降解率為52.1%.菌株CW239在食品及飼料生物脫毒應用方面具有實質性的應用價值和重大意義.
安徽農業大學
2021-04-10
機械化學結合水洗的飛灰高效低成本無害處置方法和系統
本發明涉及飛灰無害化處置，旨在提供一種機械化學結合水洗的飛灰高效低成本無害處置方法和系統。該系統包括給料倉、水平滾筒式球磨機、攪拌釜和板框壓濾機；給料倉的底部接于水平滾筒式球磨機的進料口，水平滾筒式球磨機的密閉筒體中放置不銹鋼磨球；出料管道兩端分別接水平滾筒式球磨機底部和攪拌釜上部；攪拌釜上接進水管道，底部接至板框壓濾機。本發明可同時高效實現飛灰的重金屬固化、二噁英降解和氯脫除，處置后飛灰徹底無害化且具備資源化利用條件；處置后飛灰的重金屬固化率在70％以上；無外加添加劑，處置成本低廉；工藝流程簡單，反應條件溫和，過程環保，無有害副產物產生；設備投入和運行成本低廉，處置效果顯著，工藝流程實現簡單。
浙江大學
2021-04-11
高介孔率、強疏水性新型活性碳材料及其高效吸附回收VOCs技術
高校科技成果盡在科轉云
西安交通大學
2021-04-10
高效降解黃曲霉毒素B1和赭曲霉毒素A的溶桿菌及其應用
本發明提供高效降解黃曲霉毒素B1和赭曲霉毒素A的溶桿菌及其用.具體地,本發明提供一株雙功能高效降解菌(Lysobacter?sp.)CW239及其在降解低污染濃度黃曲霉毒素B1和赭曲霉毒素A中的應用.與現有的黃曲霉毒素降解菌相比,本發明的菌株CW239能夠在低濃度毒素污染條件下達到極佳的降解效果.在液體發酵條件下,在含有黃曲霉毒素B1和赭曲霉毒素A終濃度20μg/L的發酵培養液中,12h菌株CW239對赭曲霉毒素A的降解率為53.1%,48h降解率達到99.8%;12h菌株CW239對黃曲霉毒素B1的降解率為42.5%,48h降解率達到83.4%.用菌株CW239處理毒素污染的飼料(終濃度20μg/kg),48h對赭曲霉毒素A降解率為68.7%,黃曲霉毒素B1降解率為52.1%.菌株CW239在食品及飼料生物脫毒應用方面具有實質性的應用價值和重大意義.
安徽農業大學
2021-04-29
機械化學結合水洗的飛灰高效低成本無害處置方法和系統
本發明涉及飛灰無害化處置，旨在提供一種機械化學結合水洗的飛灰高效低成本無害處置方法和系統。該系統包括給料倉、水平滾筒式球磨機、攪拌釜和板框壓濾機；給料倉的底部接于水平滾筒式球磨機的進料口，水平滾筒式球磨機的密閉筒體中放置不銹鋼磨球；出料管道兩端分別接水平滾筒式球磨機底部和攪拌釜上部；攪拌釜上接進水管道，底部接至板框壓濾機。本發明可同時高效實現飛灰的重金屬固化、二噁英降解和氯脫除，處置后飛灰徹底無害化且具備資源化利用條件；處置后飛灰的重金屬固化率在70％以上；無外加添加劑，處置成本低廉；工藝流程簡單，反應條件溫和，過程環保，無有害副產物產生；設備投入和運行成本低廉，處置效果顯著，工藝流程實現簡單。
浙江大學
2021-04-13
有機磷、磺酰脲類農藥高效分子印跡材料的制備技術及 其檢測應用
項目簡介： 針對我國茶葉、糧谷、蔬菜、水果等具有復雜基質的農產品中有 機磷和磺酰脲類農藥殘留，發展新型預處理方法和材料。應用組合分 子印跡技術和溶膠-凝膠分子印跡技術，制備并篩選出高吸附容量、高 選擇性的分子印跡聚合物材料，包括固相萃取吸附劑和分子印跡整體 柱。建立快速、靈敏、準確地從復雜基質茶葉、糧谷、蔬菜、水果中 測定有機磷和磺酰脲類農藥殘留的新方法、新體系。有利于提高我國 食品安全檢測技術，更好地促進經濟發展。
南開大學
2021-04-13
有機磷、磺酰脲類農藥高效分子印跡材料的制備技術及 其檢測應用
項目簡介： 針對我國茶葉、糧谷、蔬菜、水果等具有復雜基質的農產品中有 機磷和磺酰脲類農藥殘留，發展新型預處理方法和材料。應用組合分 子印跡技術和溶膠-凝膠分子印跡技術，制備并篩選出高吸附容量、高 選擇性的分子印跡聚合物材料，包括固相萃取吸附劑和分子印跡整體 柱。建立快速、靈敏、準確地從復雜基質茶葉、糧谷、蔬菜、水果中 測定有機磷和磺酰脲類農藥殘留的新方法、新體系。有利于提高我國 食品安全檢測技術，更好地促進經濟發展。
南開大學
2021-04-13
一種規模化生產型植物工廠營養液高效節能循環系統
實用新型公開了一種規模化生產型植物工廠營養液高效節能循環系統，它包括栽培槽、營養液池和計算機控制系統，所述栽培槽和營養液池通過主供液管相連；本實用新型的營養液高效節能循環系統在規模化生產型植物工廠運行過程中不需要額外增氧設備，具有便于維護管理，自動化程度高，可實現營養液循壞與液槽排污同步作業，營養液體系穩定，噪音小等優點。
浙江大學
2021-04-13
一種煤礦大斷面硬巖巷道綜掘與炮掘聯合快速高效掘進方法
本發明涉及一種煤礦大斷面硬巖巷道綜掘與炮掘聯合快速高效掘進方法。如圖1，在普氏系數f＞10.0的硬巖巷道斷面布置炮眼直徑Φ40.0mm及裝藥直徑Φ35.0mm的掏槽眼和輔助眼開挖s≈14.0m2槽腔。如圖2，掏槽眼采用三級斜眼掏槽，逐級加深，傾角逐級加大，單位體積耗藥量依據硬巖普氏系數、炮眼深度按圖3量化確定。三級斜眼掏槽分別選擇I、III、IV段毫秒延期雷管，輔助眼選擇V段毫秒延期雷管，掏槽眼與輔助眼全斷面一次起爆，總延時不超過130.0ms。爆破法形成槽腔后，綜掘機在較大自由面作用下，選擇合理刀
安徽建筑大學
2021-01-12